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1、参数设置因为PLC的模拟量输出不可能绝对为0，为了抑制零飘，要设置P2-11和P1-38,低于零速基准位的转速就不进行旋转 更改模式需要重启伺服驱动器SPD1和SPD0设置速度命令来源，由输入DI信号来决定的。2 ...
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最近需要使用西门子1200和台达伺服驱动连接实现控制，但是我是一个小白，只能从PLC开始学习，以此记录学习过程1、数据结构2、数据类型3、程序运行暂停方法4、模拟量计算5、子程序调用（FC函数）FC函数和主程序的M变 ...
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嘉准多层堆叠模组专用传感器：扁平超薄不占纵深，堆叠互不干涉
导读： 在桌面非标自动化、多层滑台、堆叠精密模组等场景中，常规传感器尾部突出，与运动部件干涉，导致模组无法紧凑设计、设备体积臃肿。嘉准F3N微型 ...
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嘉准F3N方形接近开关：通孔直锁无需攻丝，薄板治具直接安装
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导读： 在薄型工装、3C治具、薄板机架等场景中，薄板材料无法攻牙加工螺纹孔，圆形传感器无法固定，传统方案必须焊接螺母或加装过渡支架，治具加工 ...
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引言当下锂电、光伏、3C 设备、机器人、数控机床、半导体高端设备，几乎清一色标配 EtherCAT 总线；对比传统脉冲、Modbus、Profinet、CANopen，新项目选型优先 EtherCAT，核心不在于 名气大，而是它完美匹配当下自 ...
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工控界「小华为」的野蛮生长：汇川技术二十年逆袭史2003 年，深圳一间铁皮厂房里，19 个人围着一张桌子签了创业协议。其中 16 人来自华为电气。20 年后，这家公司年营收 370 亿，伺服系统国内第一、变频器国内第一 ...
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部件库汇川SV660N系列伺服控制器编辑丨钻石海出品丨电气CAD吧今日发布汇川SV660N系列伺服控制器部件库，SV660系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为50 W ~ 7.5 kW，支持Ethe ...
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部件库台达DOP系列触摸屏编辑丨钻石海出品丨电气CAD论坛本次发布台达DOP-100系列触摸屏、包括有基本型、标准型、进阶型三类，面板尺寸覆盖4.3/5.6/7/8/10/10.1/10.4/12/15寸屏幕，都是是日常工作中常用规格。使用SE ...
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部件库台达DVP-ES2/EX2系列PLC部件库v2.0编辑丨钻石海出品丨电气CAD吧今天给大家分享的是台达DVP-ES2/EX2系列PLC，本部件库为原v1.0版本的更新，更新扩展模块的功能模板与2D宏，并新增所有部件的3D宏与连接点信息， ...
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部件库汇川H3S系列小型PLC编辑丨钻石海出品丨电气CAD吧今日发布汇川H3S系列小型PLC部件库，IO包含16x16、24x16、36x24、32x32，类型含继电器与晶体管，有需要的小伙伴可以登陆电气CAD吧网站后下载。汇川H3S-PLC： ...
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今天我们来梳理一下EtherCAT 的 DC（Distributed Clocks）同步机制，重点解释 Sync0 与 Sync1 的作用及区别，以及在工程上的应用。一、DC 分布式时钟核心原理EtherCAT 的 分布式时钟（DC） 机制，是为了 ...
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今天我们讲一下步进电机和伺服电机的本质区别一、步进电机1. 什么是步进电机？步进电机是一种把电脉冲转换成角位移的电机。它的核心特征是：给一个脉冲，电机转一个固定角度。例如常见两相混合式步进电机：因为： ...
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搞工控的兄弟们，设备调试阶段甚至设备稳定运行阶段，Ethercat网络是不是都出现过匪夷所思的问题，今天围绕 EtherCAT，我们来分析一些常见的异常及排查方法：断线类 / 抖动类 / 掉帧类 / 同步类一、排查流程 ...
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软件层面对比，最有价值的不是“功能谁多”，而是你用什么方式开发、谁来维护、后期怎么改机。先给一句话：VM 更像“设备厂的视觉开发平台”。VisionPro / In-Sight 更像“成熟的工业视觉产品软件”。HIKROBOT ...
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导入禁用从站功能块首先，在软件中导入禁用功能块：在程序中定义功能块然后在程序中定义一个指针，指向首个Ethercat从站：仿真一下看一下效果：第一个Ethercat从站已经被禁用了。利用指针禁用第二个从站接下来使用指 ...
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以下程序只是部分解读（完整的FB块内包含：读取轴和伺服故障、报警提示、使能、复位、点动、回原点、绝对定位、相对定位、匀速运动、力矩运动模式、停止、读取当前力矩、读取当前位置和速度）建立变量：编写程序： ...
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作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~本期更新内容： 基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格， ...
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【技术难点】 在自动化企业，需要用到支持原版CODESYS软件的PLC，完成类似矿泉水瓶盖、打螺丝等功能的设备开发。 如果你还没有编程思路，不知道如何下手，往下看看找答案。【解决方案】 ...
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建立变量 程序编写▼ ① 气缸缩回动作程序1、设备上电，M8002只亮1个扫描周期，配合初始化完成信号，直接把【手自动冲突报警】清零，防止开机误报警2、Gx_气缸原位触发=ON（主程序让吸盘缩回去）（气缸正在往回 ...
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圆盘多工位加工系统是一种高效的设备结构，其特点是每个工位都负责完成特定的加工工艺通过圆盘的旋转，工件能够被精准地传送到下一工位，以进行下一阶段的工艺处理。这种系统的动作特点包括：所有工位在各自开始不 ...
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一、案例介绍自动化行业经常面临设备品牌替换、程序迁移难题，以往西门子 SMART PLC 工程转汇川程序，只能电气工程师逐行手动改写梯形图、匹配变量与指令，耗时久还容易出现逻辑疏漏，大幅拖慢项目交付进度。汇川 ...
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1，台达运动控制器通过ethercat连接Asd-a3伺服，伺服总是有故障，显示三角形红色图标，其实是网络故障，需要重新initial。2，即便A3默认控制方式是can或者ethercat协议控制，但其DI中有些设置仍然要修改，不然报限 ...
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MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动化设备中的应用越来越多，由于其灵活的特性（既可作客户端，又可作服务器）及强大的数据传输功能，倍受工程师青睐，尤其是在与第三方设备通信应用中，越来越广泛。本文主要 ...
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【技术难点】 自动化企业，有的设备需要进行PID的温度控制。在原版的3S公司的CODESYS软件中调用了PID指令，发现只有0-100的数字量输出，但我们需要通过PLC的开关量输出点来进行温度加热的控制，怎么办？ ...
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‖ 系统学习-伺服控制人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在使用伺服电机时，使用最多的是不是直接定位使用？比如我要从0走到2000在PLC中直接使用绝对定位指令就行了。当然这也是我们使用 ...
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主站怎么跟从站交互、交互什么、以及报文到底长什么样。一、先建立一个核心认知EtherCAT 和传统“主站发请求→从站回应”的总线完全不一样。EtherCAT 的本质是：主站发一帧大报文，从站“边收边改”，最后原路返 ...
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‖ 系统学习-直线电机人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---说到电机我们第一时间想到就是，他不一通电就会旋转的电机吗？但是晓煜今天讲的是直线电机，它与传统的电机不同，那就它一通电不是旋 ...
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‖ 系统学习-电子齿轮和电子凸轮人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---上一期我们讲了伺服的三种运行模式，本期我们继续来讲伺服的应用。一分钟了解伺服电机的三种模式大家有没有听过电子齿轮和 ...
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软件简介：Altium Designer 是 Altium 公司推出的一体化电子产品开发系统（EDA 软件），主要运行于 Windows 操作系统，是原 Protel 软件的后续升级版本 。该软件通过集成原理图设计、PCB 绘制、电路仿真及信号完整 ...
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软件简介：Altium Designer 是 Altium 公司推出的一体化电子产品开发系统（EDA 软件），主要运行于 Windows 操作系统，是原 Protel 软件的后续升级版本 。该软件通过集成原理图设计、PCB 绘制、电路仿真及信号完整 ...
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上新课程啦，免费视频任你看NEW COURSE 1汇川PLC班级课这个课程使用汇川H小型PLC硬件，AutoShop编程软件教学，内容涉及硬件、软件、编程基础、编程指令应用等。注：所有学员可免费观看直播；所有付费学员可观看 ...
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上新课程啦，免费视频任你看NEW COURSE 1信捷PLC必学的XDPpro软件基本操作课程介绍：课程中主要讲解信捷PLC的XDPpro软件基本操作课程目录：技成扫码免费观看HISTORY/往期推荐西门子模拟量的最大值是27648？为啥 ...
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‖ 系统学习-RS485人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---很多人一提到RS485，第一反应就是：“这技术是不是太老了？确实，从诞生至今，RS485已经走过了几十个年头。在新技术层出不穷的今天，以太 ...
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‖ 系统学习-大小端人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---在工业自动化现场，很多工程师都遇到过这样一种诡异情况：PLC通信正常，寄存器地址也没错，数据能读到，但数值却完全不对。比如：1. 温 ...
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‖ 系统学习-PID人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---很多刚接触自动化的人都会遇到PID。打开PLC软件，会看到PID指令，打开变频器，会看到PID参数、打开温控器，里面还是PID。于是很多人产生一 ...
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‖ 系统学习-“无纸化生产人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---近年来，“无纸化生产”几乎成为制造业数字化转型的代名词。从汽车制造到电子装配，从食品加工到新能源产业，越来越多企业开始拆 ...
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0备考拿证，政府直接发钱！多得27万！究竟是啥这么厉害？答案就是—— 评「工程师职称」！去年年底，在评审老师的全程帮助下，终于拿到高级工程师职称了。说实话，之前一直觉得这事儿特麻烦，又是论文又是业绩，听 ...
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性价比天花板 Ethercat PLC 1>支持 4 路脉冲轴和 11 路 Ethercat 总线轴,Ethercat 主站最多可连接 11 个伺服从站和 8 个 IO 从站
2>通讯口有：TYPE-C 口、RS232、RS485、以太网口
3>插补功能的特点如下：l PLC 内部 ...
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性价比天花板 Ethercat PLC 1>支持 4 路脉冲轴和 11 路 Ethercat 总线轴,Ethercat 主站最多可连接 11 个伺服从站和 8 个 IO 从站2>通讯口有：TYPE-C 口、RS232、RS485、以太网口：3>插补功能的特点如下：l PLC 内部 ...
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偶得大佬分享的追飞剪仿真源代码，点赞互联网精神；本次程序及仿真，无需实物，用汇川小型PLC编程软件+汇川HMI软件仿真，即可完整调试运行，分享给大家学习；源码无加密；下载地址参见文末！
免责声明：如果侵 ...
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RS-232 现在确实不像以前那样“主流通信方式”了，但很多设备仍然保留 RS-232 串口。原因是：RS-232 已经不适合作为现代设备的主通信总线，但它非常适合作为低成本、低速、点对点、调试维护、兼容老设备的接口 ...
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一台设备在300Hz振动，下面我们一步步从现象 → 找频率 → 设计陷波 → 调好系统”，这个会让你真正形成“调机思维闭环”。场景设定（真实工业案例）一台直线电机平台（带光栅尺全闭环）现象：①低速：正常 ②中速 ...
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一、概述EtherCAT是以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT是控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化工控行业， ...
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最近有个项目需要做数据队列，然后比较特定寄存器的值，由于程序不复杂，就懒得用数组然后写先入先出，就直接使用BMOV实现数据移位，但是随之而来的问题，数组可以用下标i的值来指定比较特定位置的值，系统寄存器就 ...
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HCP Works3 V1.4正式上线！本次升级围绕 EtherCAT 总线、指令编辑、变量管理、编译诊断、轴控调试、工程体验多方位优化，让程序开发更高效、运行更稳定、操作更便捷！软件适配 QP 全系列产品，覆盖 8~256 轴自动 ...
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采用EIP通讯方式，配置起来方便快捷，相对于ModbusTCP通讯，其通讯实时性较高，以下是小编进行的EIP通讯步骤。设备：汇川H5U-A8（主站）和汇川Easy522-0808TN（从站）软件版本：AutoShop V4.12.0.0.B26（支 ...
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汇川PLC标准化设备模板（手机3C行业专用全套源码）
专为电子3C、手机加工自动化场景打造！全新改版【汇川InoCE设备通用程序模板2026版】，全套开源可直接落地，适配汇川全系列PLC+IT7系列触摸屏，是自动化工程师快 ...
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性价比天花板 Ethercat PLC
1>支持 4 路脉冲轴和 11 路 Ethercat 总线轴,Ethercat 主站最多可连接 11 个伺服从站和 8 个 IO 从站
2>通讯口有：TYPE-C 口、RS232、RS485、以太网口：
3>插补功能的特点如下：
JY ...
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‖ 系统学习-中断人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---PLC中断很多刚接触PLC的人都有一个疑问：既然PLC本身就是循环扫描的，那么所有程序都放进主程序里执行不就行了吗？为什么厂家还要设计“中 ...
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自动化设备里，凡是“可能带危险触电电压的金属外露部分”、以及“会把干扰带进系统的屏蔽/机壳/长电缆”，基本都要认真考虑接地。工程上要把“接地”分成三件事来看：1.保护接地/保护等电位（PE）：先保证人身安全 ...
strongerHuang 2026-07-28
工控视界技术铺 2026-07-28
