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现场有两台汇川的PLC，一台作主，一台做从，二者通过485无线通讯，主PLC把地址坐标写给从PLC，本来是很简单的事，但通过实际调试发现，每次主PLC断电后，都会突然一下把从站之前的地址坐标赋值为零，大约在过两秒， ...
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以汇川sv630N伺服第26种回原点方式分析，例子中，分三种情况：1、滑块在原点开关左侧2、滑块在原点开关右侧但在正限位左侧3、刚好原点开关感应到第一种情况，刚好在原点开关右侧，滑块先是高速向原点开关靠近，感应 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！课前导读本次课程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件导出G代码，以及G代码的运行效果演示。所需软件有两个：（均可从正运动官网www.zmotion.com.cn下载）1.ZDevelo ...
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在实际生产中，需要同步HMI和PLC时间，有些PLC在失点的情况下，只能保持一至两个礼拜（有些安装了电池，有些是靠电容存电，电容内存储的电只能保持一段时间），所以，在每次上电的时候，把HMI的时间写入PLC内，同步 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我见过太多同行陷入同一种无奈循环：每天像陀螺一样连轴转，靠着出卖自己的工时换取报酬。这种“干一小时活拿一小时钱”的模式看似公平，实则暗 ...
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如果汇川am401之前使用过，时间久了忘记密码，如何操作。操作步骤如下：1、am401恢复出厂IP恢复为默认IP地址（am系列）am系列出厂默认IP地址为“192.168.1.88”，可以通过面板的【MFK】键恢复到默认IP。1. 将am系列 ...
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CN1端子说明，DI3端子是伺服原点信号，默认是常开，感应到接近开关，证明伺服回到原点，但有时候选择的接近开关是常闭型，常闭型接近开关会一直输出信号，不符合要求，所以需要把伺服CN1的ID3端子常开改为常闭。方 ...
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使用ST语言编写输送程序，使用AND功能，程序编写要求两个接近开关都没有感应到，才能进行下一动作，同时触发，程序编写我使用“ （NOT 条件1）AND (NOT 条件2）”和“NOT (条件1 AND 条件2）”，后面才发现这样写 ...
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仿真调试下载完成后，启动运行PLC监控运行数据以上知识是个人在书本学习或在实践中学习到的，为了后续查找，故此在公众号分享。喜欢此类知识分享的朋友可以关注，谢谢。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长 ...
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程序采用循环左移指令，指令移动的BYTE中“1”的位置，从而达到移位效果。首先，了解循环左移指令，如下图：定义变量：ob_小灯1 at %QX1.0 :bool;ob_小灯2 at %QX1. ...
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我是Modbus RTU协议，我来自Modbus大家庭。早在1971年，Modicon公司首次推出了Modbus协议，我和我大哥——Modbus ASCII 都诞生在这里。后来施耐德电气（Schneider Electric）收购了Modicon公司，并在1997年推出了Mo ...
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在codesys使用说明中，对结构体，枚举做了详细介绍，但在新建数据类型时，如果不太清楚其用途，可能会增加我们的工作量，今天对二者做详细介绍，自己也在温顾一下。在汇川InoProShop中，新建数据类型，点击AppLicat ...
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今天在测试RGV小车自动运行过程中，发现在自动运行中，按下暂停键，程序跳转到暂停逻辑，但在此按下启动时，理应接着暂停前的逻辑继续运行，但发现程序卡在暂停前的流程步，无法进行下去，具体程序逻辑如下： 程序 ...
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该程序段用于包装设备与高速秤进行信号对接，达到包装设备设定的包数后，允许加料信号停止，高速秤不再进行加料。最开始程序是按照正常的程序步进行，执行完此步再进行下一步，如果有加料信号，高速秤就进行加料， ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。ECI2828运动控制卡的硬件介绍ECI2828系列控制卡 ...
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把InoProShop中的数据导入到触摸屏中，注意数据的格式需与触摸屏导入数据格式相同，前期不太了解触摸屏导入数据格式时，可以先从触摸屏中导出CSV格式表格，之后把PLC中导出的数据进行修改，修改中，需注意格式，大 ...
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最近写程序，发现用习惯性的使用置位复位，但有些地方用置位复位会把程序搞得更复杂，所以想简化一下程序，查找了一下之前写的程序，发现，可以采用自锁（说实话，自锁好久没用，都忘记了这个功能）。之前程序，我 ...
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1、程序的手自动启动由触摸屏控制，但每次上电后，需要程序处于自动状态，程序如下：hb_1码垛手自切换 AT %MX1021.3: BOOL:=TRUE;//赋予初始值，启动状态，系统就在自动状态在定义变量时，初值就赋值为true；2、程 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-1-15 19:54 编辑 问题如视频内伺服动作，伺服在找到原点后，之前快速摆动，快速摆动会产生较大的振动，快速摆动的原因是，在找到原点后，伺 ...
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我这边使用PLC端子输出控制变频器正反转，变频器需要设置好相关的端子控制参数，我经常使用的参数如下：1、F0-02 命令源选择 端子控制选择1定义：0：操作面板命令通道（LED灭）1：端子命令通道（LED亮） ...
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在InoProShop中，经常需要用到掉电保持变量，掉电后，仍保持数据不变，方便下次直接调用数据。首先，新建掉电保持变量范围，人为定义，Application——添加对象——掉电保持变量。进入掉电保持变量页面，选择左上角 ...
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在通讯上，经常用到心跳功能，检验主从站通讯是否中断。通讯程序的思路是：从站制作一个循环定时器，定时器每触发一次，数据进行一次加一，加到3000做判断，重新把数据赋值为0。制作一秒定时器，定时时间视具体而定 ...
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一、添加ethercat耦合器在网络组态中，在右侧“网络设备列表”中选中GL20_RTU_ECT,根据需求添加ethercat耦合器，我在现场总共有5个耦合器。添加完耦合器后，在ethercat机架 中添加相应的IO模块，根据电柜实际情况添 ...
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‖ 系统学习-codesys人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---关于上一期我们讲了国产PLC梯度排行榜，不少粉丝留言说只用过三菱和西门这两款老牌的PLC软件。如果转国产的话，需要学习他们的软件吗？ ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---Modbus RTU与TCP这两种协议究竟哪个更好用呢？今天咱们不钻那些复杂的数据结构牛角尖，就从实际使用感受出发，本期晓煜就和大家聊一聊。ENC通讯 ...
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在InoProShop中，经常需要用到掉电保持变量，掉电后，仍保持数据不变，方便下次直接调用数据。首先，新建掉电保持变量范围，人为定义，Application——添加对象——掉电保持变量。进入掉电保持变量页面，选择左上角 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！最近在用KingSCADA4.0开发项目，遇到查询历史报警的功能。结果测试了半天查询不到，最后发现问题原因，现将差异 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！最近在用KingSCADA3.52版本的软件做程序时，在导出变量进行批量操作时遇到问题，现将解决办法记录如下。以下为解 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩分享哈喽，你好啊，我是雷工！上节记录了中控InPlantSCADA软件下载安装过程：《SCADA中控InPlantSCADA安装笔记》InPlantSCADA软件首次安装是未授权 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！在SCADA项目中可能会遇到这样的场景，要对比显示两个或多个点位的实时变化趋势。但要对比的点位是任意组合的，不 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！今天继续学习山海鲸可视化软件，以下为学习记录。（一）新建项目1.1、打开软件后，默认打开我的项目界面，初次打 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好，我是雷工！在做SCADA项目的过程中经常会遇到需要到期提醒的情况，比如未结尾款，做一个到期提醒；设备管理，对该维保的设备做 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！之前在内蒙古乌海一个现场使用过KingFusion软件，最近在项目上又有用到KingPortal软件，据说这两个软件的核心是 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！最近用到KingSCADA4.0信创版本，也算尝鲜使用。在使用的过程中发现有些功能或多或少存在一些差异，这里将遇到的 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工。前天采购的组态王的加密狗终于到了，于是插到电脑上准备开始开发组态王项目。结果识别不到授权。本来电脑上安装 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！组态王是比较普及的组态软件之一，大部分工控人应该都接触过组态王软件，最近有个用组态王软件开发上位机，对设 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！在SCADA项目中有的现场系统比较多，每个调度员可能会一个人盯好多个系统，因此不会一直盯着一个系统，这时候就需 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！常规实时曲线是实现固定时间段的曲线绘制，随着时间变化，开始时间和结束时间同时变化，只是时间跨度不变；但实 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！现在好多项目基本都要求信创环境，要求软硬件都国产化，于是SCADA软件使用KingSCADA4.0信创版，数据库使用达梦数 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！在KingSCADA4.0信创软件的使用过程中，时不时会遇到一些小问题。比如遇到软件闪退的情况，这时候需要使用WinDbug ...
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欢迎技术相关人士加入雷工笔记的交流群，共同讨论技术，共同学习，共同进步！01 雷工笔记综合交流群不做主题要求，可以随意发言交流，不违反法规群规，畅所欲言。现群内人数404人，可免费申请加入。02 雷工笔记C# ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！在SCADA项目开发过程中，经常会遇到同类设备，这类设备本身具有类似的参数操作，为了减少重复工作，这时可以使用 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享为便于查看查找往期文章，现将文章链接整理如下，方便大家查阅。可以直接点击想看的文章标题直接跳转文章。1、C知识数据类型、变量。2、C ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享为便于查找翻阅关于SCADA的文章，特将SCADA相关文章整理汇总如下。(一)KingIOServer1.1、KingIOServer采集杰控OPCDA服务器数据1.2、KingIO ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享为便于查看查找往期文章，现将文章链接整理如下，方便大家查阅。1、《接口的实现》本篇介绍了接口的实现相关知识。2、《串口控制下位机开 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享为方便查阅，现将数字孪生-山海鲸可视化软件相关文章汇总整理如下：1、数字孪生初识山海鲸可视化。2、数字孪生山海鲸可视化软件Windows版 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享1、JavaScript基础语法01——初识JavaScript。2、JavaScript基础语法02——JS书写位置。3、JavaScript基础语法03——JS注释、结束符。4、J ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享-点击下方蓝色标题--可直接跳转对应文章-1、KingFusionKingFusion36是什么？2、KingFusion36Windows版本的安装教程3、KingFusion用KingFus ...
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工控梦想 2026-03-05
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