【技术难点】
在自动化企业，需要用到支持原版CODESYS软件的PLC，完成类似矿泉水瓶盖、打螺丝等功能的设备开发。
如果你还没有编程思路，不知道如何下手，往下看看找答案。
【解决方案】
PLC编程、机器视觉软件开发找黄工，接下来由我来进行答疑解惑，供参考学习。
原版CODESYS软件的支持，我们可以选用广成、繁易等PLC，选对型号，是都支持ST语言编程的。
矿泉水瓶盖、打螺丝等功能的设备开发，主要用到了多轴ETHERCAT总线伺服的运动控制，位置、力矩模式。大概思路是等待工位定位去旋盖位置、瓶盖夹持，扭矩旋盖、力矩判断、最后定位回等待工位。 【技术提示】
PLC编程能力薄弱？看看下方的视频课程或书籍吧。
【技能提升】
想看PLC编程视频课程提示自己？往下看点点鼠标搓搓手指。
学习收获
汇川PLC编程软件的使用方法
熟悉汇川SV660N伺服的配置方法
掌握汇川运动控制轴的在线调试方法
掌握汇川PLC中MC轴控指令的编程方法
课程大纲：
01 汇川EASY系列PLC编程，工程项目的创建
02 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服从站添加
03 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服SDO启动参数的理解
04 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服启动参数与过程数据的区别
05 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服PDO过程数据的理解
06 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服常用参数使能专家设置
07 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴基本参数轴类型与映射说明
08 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴单位换算设置
09 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴模式与软硬件限位参数设置
10 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴原点返回设置
11 汇川EASY系列PLC编程，运动控制轴在线调试与状态机
12 汇川EASY系列PLC编程，在线调试伺服原点回归与点动测试
13 汇川EASY系列PLC编程，在线调试伺服绝对定位与相对定位
14 汇川EASY系列PLC编程，运动控制轴使能MC_POWER指令
15 汇川EASY系列PLC编程，轴状态机监控MC_ReadStatus指令
16 汇川EASY系列PLC编程，轴点动MC_Jog指令
17 汇川EASY系列PLC编程，轴的位置与速度读取指令
18 汇川EASY系列PLC编程，MC_MoveVelocity速度指令
19 汇川EASY系列PLC编程，MC_Stop停止指令
20 汇川EASY系列PLC编程，MC_SetPosition设置当前位置
21 汇川EASY系列PLC编程，MC_Home原点回归
22 汇川EASY系列PLC编程，MC_MoveRelative相对定位
23 汇川EASY系列PLC编程，MC_Halt暂停指令
24 汇川EASY系列PLC相对定位与MC_Halt联合调试
25 汇川EASY系列PLC绝对定位与MC_Halt联合调试
26 汇川EASY系列PLC编程，伺服轴MC_Reset复位指令
27 汇川EASY系列PLC编程，伺服轴MC_ImmediateStop急停指令
28 汇川EASY系列PLC编程，伺服电机往返定位
【技术难点】
汇川PLC编程软件，怎样封装FC与FB功能块，让编程更高效？汇川PLC如何与大华机器视觉通讯、视觉引导定位怎么实现？
【解决方案】
阅读下方黄工的书籍，129页。
【个人简介】
黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。
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【充电学习-其他视频课程】
【充电学习-书籍】
想看书提升自己的朋友，可以往下阅读我挑选的部分书籍。
【备注：】
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