台达伺服速度控制模式 

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『7x24小时有问必答』

1、参数设置
因为PLC的模拟量输出不可能绝对为0，为了抑制零飘，要设置P2-11和P1-38,低于零速基准位的转速就不进行旋转            
更改模式需要重启伺服驱动器
SPD1和SPD0设置速度命令来源，由输入DI信号来决定的。
2、代码设置
与转矩控制模式西门子1200和台达变频器的运动控制（扭矩控制模式）-CSDN博客相类似
  

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