西门子1200控制台达伺服驱动器

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最近需要使用西门子1200和台达伺服驱动连接实现控制，但是我是一个小白，只能从PLC开始学习，以此记录学习过程

1、数据结构

2、数据类型

3、程序运行暂停方法

4、模拟量计算

5、子程序调用（FC函数）

FC函数和主程序的M变量是一致的，不能重复调用

6、步进电机拨码设定

7、步进电机和驱动器接线

8、伺服控制接线

9、台达伺服控制

P2.008设置为10：重置所有参数 (需重新上电)，电机在使能状态重置会失败

自定义DI功能

设置第三位为1，输入高电平有效，否则伺服驱动器会判断没有接入极限限位开关，从而报警

设置电子齿轮比

参数设置

CN1配线

博图软件设置台达变频器其他控制见下

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