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梯形图（LD）和结构化文本（ST）本质上是同一套 PLC 运行机制下的两种“表达方式”，区别主要在 可读性、表达能力、维护方式、适合的任务类型。1) 核心区别表达方式：LD（梯形图）：像电气继电器控制回路（触点、线 ...
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一、同步执行（Synchronous）同步执行就是：代码按顺序一行一行执行，前面的没完成，后面的不会执行。常见方式1 普通方法调用最基础的同步执行。void Task1(){ Console.WriteLine("任务1开始"); Thread. ...
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一条EtherCAT 总线最多能带多少个伺服轴？答案不是一个固定数字，而是由4个因素共同决定：①控制周期②每轴数据量③总线带宽④节点处理延迟回顾一下前面的两篇EtherCat基础知识同样是网口，为什么EtherCat可以做到 ...
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一条EtherCAT 总线最多能带多少个伺服轴？答案不是一个固定数字，而是由4个因素共同决定：①控制周期②每轴数据量③总线带宽④节点处理延迟回顾一下前面的两篇EtherCat基础知识同样是网口，为什么EtherCat可以做到 ...
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为什么在高端自动化设备、运动控制设备、工业机器人、数控设备等场景中CAN总线使用较少。主要原因是：性能、实时性、拓扑能力和系统规模扩展能力不如后来的工业以太网类总线（如EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP） ...
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上周我们重点讲了一些工业现场总线的知识，本周开始我们讲解工业视觉相关的知识。简单回顾一下前几期的内容：同样是网口，为什么EtherCat可以做到纳秒级同步，而普通以太网却不行？EtherCat总线是如何打败Can总线成 ...
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工业视觉中经常听到九点标定，本次我们讲解海康的VM软件的标定使用方法，首先，我们先讲一下九点标定的含义： 我们常说的九点标定，实际上是一种通过标定的方法，将图像中的像素坐标与实际的 ...
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如果我们项目中使用了海康的VisionMaster时，在项目运行期间不想让整所有人都看到整个流程，我们可以制作一个简单的类似上位机的前端界面，如下图所示，这时可以实现当打开项目时，直接到这个界面，操作人员只需要 ...
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三菱 FX5U-64MT/ES 与 汇川 Easy521-0808TN 技术对比一、产品定位与应用范围FX5U-64MT/ES：三菱 MELSEC iQ-F 系列中型 PLC，适用于中等规模自动化控制项目。Easy521-0808TN：汇川 Easy 系列紧凑型 PLC，适用于轻中 ...
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要理解为什么EtherCAT可以到几十纳秒级同步，而普通以太网不行，核心要理解三个概念：1、数据帧处理方式不同2、时钟同步机制不同3、网络调度机制不同这三个设计叠加，才让EtherCAT在运动控制里几乎无敌。一、普通以 ...
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工业自动化圈里其实有一段很有意思的历史，很多工程师称它为“现场总线战争（Fieldbus War）”。这场战争大概持续了1995～2010 年，核心问题只有一个：工业设备到底应该用什么总线通信？结果最后的赢家是EtherCAT ...
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前两节文章我们针对汇川总线伺服驱动的位置比较功能所使用到的参数进行了详细的讲解，本节课我们使用汇川PLC实现控制伺服电机转动并进行位置比较输出，然后再三菱PLC中进行采集这个高速位置输出信号并进行计数汇川 ...
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看本节内容需要掌握一些基础海康工业相机分类及常用参数详解工业视觉中使用的相机和镜头如何选型（附详细计算公式及案例）景深（DOF，Depth of Field）是工业视觉系统里非常容易被忽视但极其关键的参数。很多设备视 ...
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一、选择题1. FANUC六轴机器人中，J1轴通常对应的是：A. 手腕旋转B. 机器人底座旋转C. 手腕俯仰D. 末端夹具旋转 B. 机器人底座旋转解释：J1轴是机器人底座回转轴，控制机器人整体左右旋转。2. FANUC六轴机器 ...
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上周我们重点讲了一些工业现场总线的知识，本周开始我们讲解工业视觉相关的知识。简单回顾一下前几期的内容：同样是网口，为什么EtherCat可以做到纳秒级同步，而普通以太网却不行？EtherCat总线是如何打败Can总线成 ...
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很多人会把 CAN、CANopen、J1939混在一起说，但实际上它们处在不同的协议层级。一句话先总结：CAN 是通信物理+数据链路层，而 CANopen 和 J1939 是建立在 CAN 之上的应用层协议。可以理解为类似关系：以太 ...
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最近小潘在学习国内首款全集成工业软件平台-汇川IFA软件和汇川专门开发的汽车焊装解决方案INOCAR标准程序，后台收到许多粉丝的私信问我能不能分享一下INOCAR标准程序学习学习。小潘已经提前给大伙看过了，INOCAR里 ...
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在线体项目中往往需要两台单机之间进行通讯，今天就实操两个汇川PLC之间常用的通讯方式之一---MDBUS-TCP首先需要新建两个项目（链接），我们设定这两个PLC的IP地址为192.168.0.1和192.168.0.10（两个PLC如果走以太 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！前面两节课程我们分别介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口和正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。本节内容主要包括以下几个部分：RTSys ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。01功能简介全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是 ...
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击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt，主要介绍一下如何通过Qt编程实现小线段轨迹连续加工，暂停与继续。ECI2828运动控制卡的硬件介绍ECI282 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动小助手以QT（C++）为例，为大家介绍如何通过上位机编程来启用ZMC432CL-V2的二维螺距补偿功能。更多关于ZMC432CL-V2运动控制器的详情点击→步进控制的光栅尺 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动小助手给大家分享一下强实时运动控制内核MotionRT750下PC上位机的EtherCAT总线初始化。PC上位机EtherCAT总线的初始化方式主要分为两种：纯上位机初始化和下 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6 ...
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划片工艺划片机是半导体制造后段封测工艺的关键设备之一，核心功能是将晶圆片表面上连接在一起的芯片，切割成单个芯片。晶圆上的芯片之间存在间隙，称为划片槽。对于厚度通常在100um以上的晶圆一般使用刀轮划片工艺 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动小助手给大家分享一下步进控制的光栅尺全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2的二维螺距补偿的功能的验证。更多关于ZMC432CL-V2运动控制器的详情点击→步进 ...
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2026年初，工业通信领域迎来里程碑式突破，汇川技术自主研发的下一代工业网络技术WiTSnet（汇智同步网络）六项核心协议族，在国际电工委员会（IEC）成员国投票中以100%赞成率成功纳入全球工业通信国际标准体系，获 ...
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在工业自动化领域，随着设备智能化和系统集成度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）早已不再是孤立运行的控制单元。无论是现场设备层的数据采集、控制层的人机交互，还是车间级的生产调度，都离不开稳定高效的通信 ...
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PLC的数字量输入模块有两种不同的接线方式：源型输入方式和漏型输入方式。今天这篇文章，我们来谈谈什么是源型输入？什么是漏型输入？二者接线有什么不同？所谓“源型输入（Sourcing Input）”，是指电流从模块的公 ...
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FX5U是三菱MELSEC iQ-F家族新一代小型PLC的CPU模块，它本身集成了数字量输入/输出通道、模拟量输入/输出通道、以太网通信接口、RS485通信接口、支持高速计数器及高速脉冲输出、支持外部IO模块扩展、支持SD卡等功能 ...
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FX5U系列PLC可以通过扩展模块对功能进行扩展，扩展模块包括：IO模块(数字量输入/输出)、智能模块(模拟量、定位、简单运动)、扩展安全模块、扩展电源模块等等，今天这篇文章，我们来介绍扩展IO模块的数字量输入模块 ...
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前面我们介绍过FX5U系列PLC的扩展数字量输入模块，今天这篇文章，我们来介绍下其扩展数字量输出模块。根据连接类型的不同，FX5U的扩展数字量输出模块分成扩展电缆型和扩展连接器型两类。扩展电缆型有一个专用连接电 ...
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要理解为什么EtherCAT可以到几十纳秒级同步，而普通以太网不行，核心要理解三个概念：1、数据帧处理方式不同2、时钟同步机制不同3、网络调度机制不同这三个设计叠加，才让EtherCAT在运动控制里几乎无敌。一、普通以 ...
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梯形图（LD）和结构化文本（ST）本质上是同一套 PLC 运行机制下的两种“表达方式”，区别主要在 可读性、表达能力、维护方式、适合的任务类型。1) 核心区别表达方式：LD（梯形图）：像电气继电器控制回路（触点、线 ...
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Step01.环境准备AutoShop是汇川小型PLC专用后台软件，可通过COM%uSB\以太网与PLC连同调试，下边以USB通讯方式为例介绍1、准备Mini USB B型口数据线，如下图所示： 2、PLC上电，并通过USB数据线连接到PC；3、打开Au ...
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Step01.编程窗口 AutoShop的主界面基本包括七个部分：菜单、工具栏、工程管理器窗口、指令树窗口、消息窗口、状态栏和工作区。Step02.菜单菜单包括了一组含有全部命令的子菜单。当鼠标停留在菜单项上时，菜单项功 ...
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前言本文介绍iFA平台的的入门使用，旨在让对iFA不了解的工程师对iFA平台有一个基本的认识。作为一个自动化编程软件平台，iFA中有很多具体的概念、功能和细节。在本文中，作者都没有过多介绍，只介绍了完成一个简单 ...
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进入2026年，工业自动化行业迎来了一轮密集涨价。业内共识是，此次调价的是上游芯片、铜、铝等核心原材料价格持续上涨推动下的无奈之举。面对市场环境的变化，汇川技术并未单纯依赖价格调整应对挑战，而是通过技术 ...
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昨天我们发起了一个投票，到今天晚上，结果如下尽管这里面投票中也许有自动化行业外的，但在“记得”这一个选项下，也还有记错的。所以这个投票大致反应了真实情况。相比于博途，驭沃真不是一个好名字。上半年汇川 ...
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这款 Hou-88B1G 是汇川技术推出的一款通用可编程控制器（PLC），主要用于螺杆式空压机等工业设备的智能控制。文章末尾附编程软件下载链接。核心特点定位与用途：属于汇川HOU系列显控一体化小型PLC，集成了显示与控 ...
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温度控制作为工业自动化领域的典型需求，其控制效果直接影响生产质量与能耗效率。本文将以汇川H3U系列PLC为核心，结合H2U-4AD/2DA扩展模块，构建一套完整的温度恒温PID闭环控制系统。通过硬件组态、程序设计和参数 ...
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收集了一些汇川中小型PLC的案例，免费分享给大家！有需要教程的，请先点赞，然后转发到朋友圈或者工控相关群。然后把转发后的截图发送到后台，我看到截图后会分享给您的。（如果嫌麻烦不想转发的，可以直接打赏喔） ...
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汇川 PLC 中结构化文本（ST）语言的具体应用案例，我会结合工业现场高频场景，提供5 个典型 ST 语言案例（包含完整代码 + 应用场景 + 核心解析），覆盖模拟量、通信、逻辑控制、配方管理、运动控制，帮你掌握 ST 在 ...
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一、案例说明电机平稳速度控制策略的核心是通过斜坡线性规划加减速过程，替代阶跃式的速度给定，从源头消除启停、调速时的速度突变带来的机械冲击和电流冲击，最终实现速度的平滑过渡，同时兼顾系统动态响应速度 ...
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汇川 PLC ST 语言实现模拟量输出控制电机转速的完整案例，我会基于汇川 H3U + 模拟量输出模块（H2U-2DA）控制变频器（汇川 MD380）的场景，提供包含参数换算、ST 代码、调试要点的实战案例，这是工业现场最典型的模 ...
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这个Demo整合了所有适配汇川 H5U 的核心要点，从环境搭建、代码编写、PLC 配置到联调验证，全程零基础友好，代码可直接复制运行，解决了汇川 CDAB 字节序、地址映射、通信超时等核心痛点，是工控上位机开发的实战 ...
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汇川 PLC 中结构化文本（ST） 的使用方法，我会结合之前的温度 PID 闭环控制案例，将梯形图程序转换为 ST 语言，并讲解 ST 的核心语法、优势和实操要点，帮你掌握这种更适合复杂逻辑编程的语言。一、 汇川 PLC 结 ...
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在工业自动化领域，随着设备智能化和系统集成度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）早已不再是孤立运行的控制单元。无论是现场设备层的数据采集、控制层的人机交互，还是车间级的生产调度，都离不开稳定高效的通信 ...
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汇川PLC中PORFINET通讯配置PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时 ...
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这个Demo整合了所有适配汇川 H5U 的核心要点，从环境搭建、代码编写、PLC 配置到联调验证，全程零基础友好，代码可直接复制运行，解决了汇川 CDAB 字节序、地址映射、通信超时等核心痛点，是工控上位机开发的实战 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
