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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-4 10:39 编辑 市场应用背景传统输送带系统（如滚轮、皮带、链条、转盘等）通常是同步运行，在运动过程中容易产生震动、噪声、打滑等现象，无法保证输送过程当中的精度、速度和承载 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-4 10:33 编辑 市场应用背景随着LED照明、显示、汽车照明等领域的快速发展，对LED品质、显色一致性和生产效率提出更高的要求，点胶广泛应用于LED的封装工艺中（如：有点胶、灌封、 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-4 10:25 编辑 本文导读 RTSys新版运动控制集成开发平台携“程序知识产权保护工具”、“示波器”、“手动运动”、“故障诊断”等实用工具强势来袭！上期带大家认识了RTS ...
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市场应用背景随着平板显示器（包括TFT/LCD、PDP和OLED）等产品的尺寸增大，以及同时需要兼容小型化高精度产品的需求加剧，各大厂商对视觉对位工艺流程的负载能力、移动平台范围、效率和精度提出了更高的要求。因此 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6 ...
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市场应用背景核心半导体设备国产化是解决“卡脖子”技术、保障国家战略安全的关键。在政策与下游需求推动下，国产设备需求激增。半导体固晶机是封装核心设备，其运动控制设备决定了高速高精度贴装晶圆芯片的性能， ...
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3-1支持软元件介绍01支持元件类型支持位软元件、字软元件、特殊软元件02查看汇川手册详细内容可打开《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册.PDF》，我们直接以手册说明。03.位元件、字元件长度位元件占1位(B ...
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1.串口通信简介：01.串口通信与并行通信串行接口简称串口，是指数据一位一位地顺序传送。串口可以算是一个泛称，一般指代的是串口时序标准。RS232、RS485、RS422都遵循着类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。 ...
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一、不带使能端（EN/ENO）的FB：这种FB是最基本的形式，它只包含输入（Input）、输出（Output）和输入输出（InOut）参数。使用特点：无条件执行：只要PLC的扫描周期执行到该FB的实例，无论其输入参数是什么状态，该 ...
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3-8局部变量与全局变量01.局部变量只能在特定区域(局部)使用的变量。同一个局部变量表中不允许变量重名，多个局部变量表允许变量重名。目前Easy系列的主程序、子程序都不支持建立局部变量，只有在FB功能块和FC函数 ...
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在 ATV12 变频器上进行恢复出厂设置有多种方法，您可以根据当前变频器的状态和您手头的工具选择最方便的一种。 安全警告在执行恢复出厂设置之前，请务必注意：备份参数：如果您对参数进行过自定义修改并且希望保留 ...
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封装生成随机数FB：01.生成1-10范围内随机数使用PLC循环扫描工作原理，使用自加，限制上下限，在1-10范围中随机生成一个数据；这里我们需要使用上一节课程我们自定义封装的上升沿检测FB；02.生成注册码与解锁码使用 ...
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请正确连接PC和KINCO系列伺服驱动器，点击点击菜单栏“工具”->“读写驱动器配置”如下图所示：一 ：读驱动器配置步骤步骤一：点击“读驱动器配置”，打开读驱动器配置界面如图1所示。图1 读驱动器配置界面步骤二： ...
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一：产品简介Kinco MK 系列结合了步科 HMI+PLC+物联网的优势技术，是步科公司推出的支持物联网功能的经济型一体机产品。MK 系列一体机是在保留了 HP 系列一体机高性价比的前提下，采用了高性能 CPU 并应用了新的 Dt ...
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1．使用新上位机程序 kincoservo+（官网www.kinco.cn可以下载）2．先连接上上位机的通讯，点击工具栏的驱动器，如下图3.选中固件下载，如下图：4.点击加载文件，选中你要烧录的底层文件，点击下载即可。注意下载过 ...
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一：产品简介Kinco MK 系列结合了步科 HMI+PLC+物联网的优势技术，是步科公司推出的支持物联网功能的经济型一体机产品。MK 系列一体机是在保留了 HP 系列一体机高性价比的前提下，采用了高性能 CPU 并应用了新的 Dt ...
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客户技术指标：车身载重：700Kg车线速度：60m/min，即1米/秒轮子直径：暂定15cm减速比：按行走轴行业标准速比20加减速时间：经验值为5s摩擦因数：经验值为0.03选型计算：T必须=T加速 + T匀速；即：T匀速*R = u*m*g* ...
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一、电机型号（0x641001）Motor code有两种形式，分别为ASCII以及Hex形式代码。ASCII码形式电机代码命名由电机和编码器类型+电机功率大小决定，比如SMS系列Nikon多圈编码器决定电机代码的第一个字符为Z，200W电机则 ...
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一：产品简介Kinco MK 系列结合了步科 HMI+PLC+物联网的优势技术，是步科公司推出的支持物联网功能的经济型一体机产品。MK 系列一体机是在保留了 HP 系列一体机高性价比的前提下，采用了高性能 CPU 并应用了新的 Dt ...
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我们拿到的CAN总线报文部分如下所示，其中0x0185为对应的PDOID；后面为报文正文（该报文内容前四个字节为读取步科伺服的实际速度，后四个字节为读取状态字）。首先我们需要对同一个单元格里面的CAN报文正文进行拆分 ...
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一、电机型号（0x641001）Motor code有两种形式，分别为ASCII以及Hex形式代码。ASCII码形式电机代码命名由电机和编码器类型+电机功率大小决定，比如SMS系列Nikon多圈编码器决定电机代码的第一个字符为Z，200W电机则 ...
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PLC程序新建过程，XML文件添加过程，从站扫描，更新组态等问题请参考汇川使用手册《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》，从站扫描注意事项：PLC在线的情况下，扫描从站，无法进行组态更新，需要要PLC离 ...
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3-8局部变量与全局变量01.局部变量只能在特定区域(局部)使用的变量。同一个局部变量表中不允许变量重名，多个局部变量表允许变量重名。目前Easy系列的主程序、子程序都不支持建立局部变量，只有在FB功能块和FC函数 ...
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【文章导读】 又到了PLC技术分享的时候，这篇文章我们来讲解汇川PLC的编程软件，实现多轴伺服直线插补运动的编程思路。认为对你有帮助的朋友们，可以点个赞，帮忙转发。 【知识分享】 多 ...
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汇川产品介绍01.通讯组网能力汇川Easy系列支持ModbusRTU/ASCII、CANLink、CANOpen、ModbusTCP、Socket、OPCUA、EIP、EtherCAT等通讯协议或总线强大的通讯组网能力市场占有率01H0U/H1U/H2U/H3U/H5U系列H0U/H1U/H2U为 ...
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AutoShop创建工程：1、点击左上角文件新建工程。2、可选择新建工程或临时工程，工程保存时会创建文件夹，不是单个文件，与博图类似。3、选择Easy523，语言建议梯形图，在使用子程序或FB/FC时再选ST语言。AutoShop软 ...
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PLC程序新建过程，XML文件添加过程，从站扫描，更新组态等问题请参考汇川使用手册《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》，从站扫描注意事项：PLC在线的情况下，扫描从站，无法进行组态更新，需要要PLC离 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在买编码器或买伺服电机时，总会问到一个问题，他是绝对值型的编码器，还是增量型的编码器？他是多少位的编码器?你是不是经常听到，那他们 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---在上一期我们说了什么是编码器的脉冲量和分辨率，本期我们来说说增量式编码器和绝对值编码器的区别。一文让你学会选择编码器。增量式编码器我们 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在买编码器或买伺服电机时，总会问到一个问题，他是绝对值型的编码器，还是增量型的编码器？他是多少位的编码器?你是不是经常听到，那他们 ...
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各位读者朋友，大家周末好。最近笔者在面对部分老旧产线应用改造时候，也同步在思考，这两年新兴的虚拟PLC概念，这个虚拟PLC的叫法，也说了有一两年了，但是很遗憾，在国内很少有落地的场景，有些行业朋友，甚至对 ...
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FOR：01.FOR通过FOR循环，可以编写重复处理逻辑。FOR 控制变量 := 初值 TO 终值 {BY增量值} DO语句；END_FOR上面程序中：{}内的部分是可选的。控制变量是计数器，只要计数器的值不大于终值，语句会被 ...
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3-8局部变量与全局变量01.局部变量只能在特定区域(局部)使用的变量。同一个局部变量表中不允许变量重名，多个局部变量表允许变量重名。目前Easy系列的主程序、子程序都不支持建立局部变量，只有在FB功能块和FC函数 ...
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注释与赋值：01 注释：Easy系列ST语言可使用的注释有单行注释和多行注，我们可以使用注释为程序编写说明，或使用注释快速将不使用的程序变为不执行状态，不必删除程序段，方便调试。//这是一个单行注释(*这是一个 ...
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各位读者好，挺长时间没更新文章了，因为最近接了一个项目，没日没夜的调试，没来得及更新文章，在这里给各位道个歉，后面我会一如既往的更新文章。 今天我们来学习一下三菱PLC中一个新指令的应用：PWM ...
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【文章导读】 又到了PLC技术分享的时候，这篇文章我们来讲解汇川PLC的编程软件，实现多轴伺服直线插补运动的编程思路。认为对你有帮助的朋友们，可以点个赞，帮忙转发。 【知识分享】 多 ...
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自加INC、INCP和自减DEC、DECP01.INC、DINC、INCP、DINCP01自加指令，使用非常广泛和方便，可以替代计数器使用。02.DEC、DINC、INCP、DINCP自减指令，同样可代替计时使用。字元件的位访问：01.D,R,W字元件的位访问E ...
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汇川PLC有强大的轴控定位指令库，H5U/Easy500系列PLC的cpu模块就自带电子凸轮功能，今天为大家介绍一下汇川PLC常用的定位指令轴使能指令指令中的Axis_0以及power_0_status为提前配置好的参数，等在程序中使用时再介 ...
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AutoShop创建工程：1、点击左上角文件新建工程。2、可选择新建工程或临时工程，工程保存时会创建文件夹，不是单个文件，与博图类似。3、选择Easy523，语言建议梯形图，在使用子程序或FB/FC时再选ST语言。AutoShop软 ...
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汇川产品介绍01.通讯组网能力汇川Easy系列支持ModbusRTU/ASCII、CANLink、CANOpen、ModbusTCP、Socket、OPCUA、EIP、EtherCAT等通讯协议或总线强大的通讯组网能力市场占有率01H0U/H1U/H2U/H3U/H5U系列H0U/H1U/H2U为 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---前几期我们不是说了DCS系统吗？与之相邻的还有MES系统，SCADA系统，ERP系统。他们之间到底有什么关系？又是干嘛的？如果他们三个联合起来会有什 ...
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前几天与埃斯顿机器人建立通讯，通讯控制机器人的启动、停止、复位，但发现埃斯顿机器人的通讯控制启动的逻辑与其他机器启动的方式不同，花了一点时间琢磨，分享一下本人写的启动程序。下图是埃斯顿机器人远程启动 ...
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在写PLC程序时，有时候是先写PLC程序，后做触摸屏页面，PLC中变量很多，一个一个手动输入到HMI中，会耽误很多时间，而且效率不高。以下是导入步骤分享： 选中需要导出的变量——右击——导出变量。 导出的表 ...
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平时报警指示灯可以用到PWM脉冲输出，小灯的闪灭速度表示报警是否严重，具体程序如下：设置变量主程序//周期设定，限定在一定的范围内vd_周期设定 :=LIMIT(10,vd_周期设定,2000);//设定延时计时器，使其在固定周期 ...
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前段时间，写RGV程序时，发现一个问题，就是485通讯读取的数据精度比模拟量读取的数据精度要高很多，但又发现，485通讯数据更新的频率有点慢（激光测距仪器的频率更新最大40HZ，一开始没有发现，加大通讯波特率，发 ...
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今天在程序中增加一个功能，因为有几台机器需要修改，为了偷点懒，做了一个FC块，想着直接复制到另一个程序，方便一些，因为程序调用的FC块，发现程序能流断开后，FC块中的计时器会保持上一次的计时，当程序下一次 ...
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举例：使用指针读写int类型数据的低八位和高八位数据VARv16位整型 :DINT:= 16#1234;（定义要读取的数据类型及数值）v低字节位值 :BYTE;v高字节位值 :BYTE;v数据指 ...
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这两天碰到一个很奇怪的问题，三条输送线，分别为前中后三条输送线，当中后输送线动作时，前输送线不允许把托盘送到中输送上，当中的托盘送到后输送上且光电感应到，后输送立马停止，但前输送此时会立马把托盘送到 ...
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使用的PLC是汇川easy521,从站是激光测距仪器，一开始用的0-10V模拟量获取位置，但发现激光测距距离一旦远了，plc获取的为位置信息与仪器显示的位置最大偏差有5cm,严重影响RGV定位，所以改采用485通讯（由于一开始48 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
