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‖ 系统学习-热电偶人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---在我们工业自动化领域，温度测量是工艺控制的核心环节。热电偶作为最广泛使用的温度传感器之一，其选型、安装与维护直接影响着生产安全 ...
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‖ 系统学习-带汇川伺服人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在生产实践中，常常会遇到这样一个既普遍又让人头疼的情况：一套自动化设备，PLC用的是这个品牌，伺服驱动器又是另一个品牌，电 ...
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电机编码器本质是把机械位移（位置/速度）转成电信号，在伺服、机器人、CNC 等系统中是核心反馈元件。下面我们从工程角度对编码器进行分类讲解一、按“测量方式”分类（最核心）1、增量式编码器（Incremental Enco ...
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‖ 线性编程与模块化编程人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---嗨~大家马年好呀！今天是马年的开工的第一篇文章。本期我们来讨论一下线性化编程与结构化编程的不同点，及如何选择！本期我们采用P ...
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前面我们讲了CC-Link和EtherCat的区别了，可能很多同学对CC-Link还是很迷惑，因为在市面上出现很多CC-Link相似的名词，今天我们来讲一讲CC-Link家族的协议有哪些组成，分别有哪些特点。为什么中国90的自动化设备不 ...
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‖ 系统学习-ST语言人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---干自动化，你有没有遇到过这种情况——接手一台老设备，打开程序一看，满屏的梯形图像蜘蛛网一样缠在一起。想找个启动条件，得顺着触点 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---三大以太网总线不知道大家用过那种。本期我们就来谈谈当前最火的三大总线协议PROFINET、EtherCAT、CC-Link IE实时以太网现场总线。PROFINETPROF ...
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Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式 ) ,其在分散 ...
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文章目录一、软件简介二、汇川PLC简介1、基本控制原理2、用户程序控制原理三、快速入门1、编程环境2、创建工程3、编写梯形图程序4、下载程序5、调试运行四、实战要点之main调用子程序1、子程序概述2、程序调用规则3 ...
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1.目前汇川PLC编程编程软件有两款，一款是AUTOSHOP，另一款是INoproshop，其中AUTOSHOP是小型PLC编程工具，INoproshop是中型PLC编程工具。汇川PLC的分类，目前汇川PLC有中型PLC和小型PLC，暂无大型PLC，其中中型PLC ...
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一、汇川伺服运动控制1. 学习目标工程组态：通过新建工程熟悉组态及软件配置流程参数设置：掌握伺服轴参数的快速配置方法功能块编程：学习使用MC_Power、MC_Velocity、MC_Stop三个功能块进行快速编程仿真调试：掌握 ...
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7. 仿真与实物下载1）勾选仿真仿真启动步骤：点击在线菜单中的"仿真"选项程序界面将显示红色边框表示进入仿真状态双击轴对象(Axis)进入配置界面虚轴模式：必须勾选此选项才能进行纯软件仿真，无需连接实际硬件设备 ...
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1、点击汇川InoProShop软件界面右上角文件——新建工程2、选择标准工程——对应的实物PLC型号——编程语言——项目（工程）命名——项目保存位置——点击“确定”3、电脑与PLC联机：选定软件界面中的Device——通信 ...
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在工业自动化领域，随着设备智能化和系统集成度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）早已不再是孤立运行的控制单元。无论是现场设备层的数据采集、控制层的人机交互，还是车间级的生产调度，都离不开稳定高效的通信 ...
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一、目标后台配置：掌握后台软件及相关参数的配置方法基础控制：通过触摸屏实现轴的速度运行与停止控制方向控制：实现轴运行方向的切换功能运动参数：掌握轴加减速参数的设置方法二、配置相关参数1. 新建工程软件版 ...
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6. 摄像头监控与轴运动控制操作流程：先使能轴（点击"使能"按钮）设置运行参数： 速度：示例100mm/s 加速度：示例100mm/s^2 减速度：示例100mm/s^2选择方向（ ...
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各位同志大家好！随着学习地图的不断推进，越来越多的朋友加入了我们工作室的学习路线，其中最受关注的应该是学习地图中的硅矿场！2026年3月1日，硅矿场将在汇川技术星球正式开始更新，后续同步B站！（星球的更新进 ...
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【导读】汇川技术，是如何快速成长为国产工控龙头的？下面的PPT为你做一个深度解析。汇川技术自成立以来始终聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，业绩持续较快增长。目前，公司已成为中国领先的工业自动化产品供 ...
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一、引言Factory IO软件大家应该略有耳闻，它是一个学习自动化编程的3D仿真软件。该软件可以与PLC进行通信，并通过程序控制场景的运行。该软件支持通信类型如图1所示。图 1 Factory IO支持的通信类型可以看到在通 ...
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EtherCAT是一种常用的工业现场总线，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实施的成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的场合中选用该现场总 ...
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一、引言Factory IO软件大家应该略有耳闻，它是一个学习自动化编程的3D仿真软件。该软件可以与PLC进行通信，并通过程序控制场景的运行。该软件支持通信类型如图1所示。图 1 Factory IO支持的通信类型可以看到在通 ...
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1. 硬件和软件准备2. 使用AutoShop软件来启用汇川EASY 521 PN从站设置双击模块配置，选中EASY 521模块并右击，在选项中点击PN使能，使能成功后，模块的PN会变成绿色状态。注意：如果没有PN使能的选项，把软件和 ...
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谈到国产PLC，总是绕不过两家公司，即深圳的汇川技术与北京的和利时。汇川技术的优势在运动控制即伺服电机、变频器、PLC、触摸屏大配套，主要的客户对象是OEM客户，代表行业是3C、锂电、光伏。和利时的优势在过程控 ...
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导入禁用从站功能块首先，在软件中导入禁用功能块：在程序中定义功能块然后在程序中定义一个指针，指向首个Ethercat从站：仿真一下看一下效果：第一个Ethercat从站已经被禁用了。利用指针禁用第二个从站接下来使用指 ...
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微信搜一搜技成培训1. 硬件和软件准备2. 使用AutoShop软件来启用汇川EASY 521 PN从站设置双击模块配置，选中EASY 521模块并右击，在选项中点击PN使能，使能成功后，模块的PN会变成绿色状态。注意：如果没有PN使 ...
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微信搜一搜技成培训一、引言Factory IO软件大家应该略有耳闻，它是一个学习自动化编程的3D仿真软件。该软件可以与PLC进行通信，并通过程序控制场景的运行。该软件支持通信类型如图1所示。图 1 Factory IO支持的通 ...
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收到后台一个小伙伴的疑问：西门子S7-1200/1500是否支持动态数组？我理解他说的动态数组，是指数组的上、下限值可动态修改。我的回答是：不支持。但是S7-1200/1500确实支持使用可变限值数组作为函数/函数块的参数。 ...
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前面的文章我们介绍了算术平均值滤波算法，今天这篇文章给大家介绍下中位值滤波算法。中位值滤波就是对采样周期内的N个样本进行排序，取中间位置的值作为样本值。其中，样本量N必须为奇数。在博途环境下新建函数块F ...
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国标规定三相异步电动机在以下两种情况下不允许直接启动：①额定容量大于7.5kW的；②由专用变压器供电时，电动机容量大于变压器容量20%的；不宜直接启动的电动机可以通过下列几种方法启动：①采用适当功率的电机启 ...
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梯形图（LD）和结构化文本（ST）本质上是同一套 PLC 运行机制下的两种“表达方式”，区别主要在 可读性、表达能力、维护方式、适合的任务类型。1) 核心区别表达方式：LD（梯形图）：像电气继电器控制回路（触点、线 ...
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【注：以下内容是以基于 汇川PLC（easy52x） 使用AutoShop编程模拟仿真来写的，其他品牌PLC可能会略有差异，本文章旨在快速上手STL和SFC编程】推荐学习顺序梯形图 --> STL步进梯形图 --> SFC顺序功能图STL步进梯形 ...
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本帖最后由 采集赛道1 于 2026-3-30 21:14 编辑 获取更多自动化知识，点击上方蓝字关注我们今天我们来了解一下台达变频器多段速控制的方法。本文以MS300系列为例：变频器面板怎么使用？安装接线参数乱了，如何将MS3 ...
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ACS180是ABB变频器系列中的一款紧凑型产品，它体积小巧，性价比高。它标配了485通信端子，支持Modbus-RTU总线协议，可以轻松构建控制网络。本文就ACS180 Modbus-RTU通信的实现方法及注意事项加以说明。硬件连接：如 ...
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本文适用产品类型号：ATV610、ATV340、ATV630、ATV930其他型号参考本公众号其他文章普通文本显示终端 简介：首先给大家介绍一下面板以及基本的使用方法1 STOP / RES ...
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对于很多刚刚认识或者使用汇川SV660N驱动的朋友来说，可能会遇到这个问题，明明是按着说明书将CN1端子的正负极限还有原点都接好了，可是碰到极限后仍然不停机导致了撞机，今天我们就来聊一聊这个问题是怎么发生的， ...
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这个是机器视觉行业里一个很真实的经验：很多视觉设备宁愿用 500 万相机，也不用 2000 万相机。很多新手工程师会觉得：分辨率越高 → 检测越好但在工业现场，情况恰恰相反。原因主要有 5 个工程因素。一、 ...
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看本节内容需要掌握一些基础海康工业相机分类及常用参数详解工业视觉中使用的相机和镜头如何选型（附详细计算公式及案例）景深（DOF，Depth of Field）是工业视觉系统里非常容易被忽视但极其关键的参数。很多设备视 ...
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在伺服参数里，“负载惯量比（Load Inertia Ratio）”是一个非常关键的参数，它直接影响伺服的响应速度、稳定性和增益整定。下面用工程角度讲清楚它的含义和设置方法。一、负载惯量比的含义负载惯量比 = 负载惯量 ...
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上节我们讲过了N点标定的使用，包括N点标定的用法，以及为什么要进行标定，标定的意义是什么等，对于标定有疑问的可以翻看上节内容海康VM视觉软件N九点标定操作方法及高精度匹配、N点标定模块介绍一、标定完成的是 ...
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三菱FX5u CPU模块自带高速脉冲输出最多可带4轴电机，具体配置如下：基本参数一：脉冲输出模式：旋转方向设置：可以通过参数选择旋转方向，还可以通过特殊软元件进行配置旋转方向旋转方向设定置为OFF时：当前地址在 ...
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目标是：UI不卡、通讯稳定、动作顺控可控、日志/数据不丢、异常可追踪。1) 总体分层（标准形态）通常拆成 6 个“长期运行”的工作域（每个域 1 个 Task/线程池任务）：UI线程（主线程）只负责显示、按钮事件、绑定 ...
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在很多实际设备（锂电设备、3C设备、半导体设备）里，看到一种非常常见的架构：工控机 / 控制器 ├── EtherCAT Bus A └── EtherCAT Bus B很多工程师都会问：一条EtherCAT 总线明明能带上百轴，为什么工程 ...
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工业视觉检测项目中真正影响检测能力的，其实是像素尺寸（Pixel Size）。视觉工程师通常更关心：一个像素在现实世界里代表多少尺寸像素尺寸到底是如何影响检测精度，下面我们进行讲解开始本节知识讲解之前，先回顾 ...
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为什么很多视觉设备宁愿用线阵相机而不用更经济的面阵相机这个背后其实涉及：①分辨率极限 ②成像原理 ③运动同步 ④设备结构设计很多高速检测设备都是这么做的。很多自动化设备（尤其是高速检测设备）都会遇到一个 ...
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要理解为什么EtherCAT可以到几十纳秒级同步，而普通以太网不行，核心要理解三个概念：1、数据帧处理方式不同2、时钟同步机制不同3、网络调度机制不同这三个设计叠加，才让EtherCAT在运动控制里几乎无敌。一、普通以 ...
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今天给大家讲解一下汇川伺服驱动的位置比较功能如何使用好多人不知道位置比较功能如何使用，也不知道如何实现，甚至也不知道这个功能可以用到哪些场合，今天给大家一次性讲清楚这个功能的作用，以及如何使用，以及 ...
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上一节我们讲解了伺服驱动中H04和H19组的参数汇川伺服位置比较输出功能的用法及案例（一）本节我们继续上节内容讲解3. H18 位置比较功能参数首先我们来看总共有哪些参数↓，这组的参数非常重要，这里我们一个个 ...
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1、原点回归速度：设定方法：操作数、特殊软元件指定机械原点回归时的速度。为单位设置中设定的单位制(用户单位)即使在设定范围内，也请设定为以下原则关系：偏置速度 ≤ 爬行速度 ≤ 原点回归速度 ≤ 最高速度的关 ...
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今天我们来做一个PCB板元器件位置检测的项目，检测一下板子上的按键焊接位置是否正确直接上流程：首先配置图像源，图像源内的参数根据实际配置，本次配置如下：图像的特征识别：这里利用板子上芯片的LOGO作为特征， ...
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在EtherCAT系统中，SDO（Service Data Object）与PDO（Process Data Object）并非“EtherCAT独有概念”，而是源自CANopen通信对象：SDO用于经对象字典（Object Dictionary, OD）进行的、确认式（confirmed）的点到 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
