-
一、PLC通信简介PLC通信是现代工业自动化控制中必不可少的一部分，它使得各种自动化控制设备之间能够相互协作、实现数据共享，从而实现自动化控制系统的集成化、高效化、智能化等目标。PLC通信是自动化控制领域中 ...
-
Step01.数据类型说明 系统支持BOOL、16位整数、32位整数、FLOAT四种数据类型，每种数据类型说明如下：Step02系统参数概述 在工程管理窗口中双击“系统参数”便可打开系统参数窗口，如下图：可以设置的内容包括 ...
-
作为国产PLC领域的领军企业，汇川技术凭借扎实的技术实力在国际舞台上崭露头角。其配套编程软件AutoShop，是充分发挥汇川PLC性能的核心工具。该软件集程序编辑、仿真调试与在线监控功能于一体，界面设计简 ...
-
在工业自动化控制系统中，电机的直接启动与停止是最基础、最核心的控制环节。本文将以汇川技术推出的H3U系列可编程逻辑控制器（PLC） 为硬件平台，详细解析如何编写一个标准、可靠的电机启停控制（含自保持）梯形 ...
-
本文档以IT7070E为例，基于汇川官方组态软件InoTouch Editor V1.8 及以上版本，完整覆盖 “通信配置→画面制作→参数绑定→下载测试→故障排查” 全流程，适配电机调速等 PID 闭环控制场景一、前期准备（必做）1.1 ...
-
汇川 PLC 中结构化文本（ST）语言的具体应用案例，我会结合工业现场高频场景，提供5 个典型 ST 语言案例（包含完整代码 + 应用场景 + 核心解析），覆盖模拟量、通信、逻辑控制、配方管理、运动控制，帮你掌握 ST 在 ...
-
适配汇川 H3U PLC 的 PID 闭环调速案例，全程基于汇川官方触摸屏组态软件InoTouch Editor（最新版），步骤含工程新建、通信配置、画面制作、参数绑定、下载测试，每一步均为实操落地流程，适配教学和现场调试。前期 ...
-
汇川 PLC 中结构化文本（ST） 的使用方法，我会结合之前的温度 PID 闭环控制案例，将梯形图程序转换为 ST 语言，并讲解 ST 的核心语法、优势和实操要点，帮你掌握这种更适合复杂逻辑编程的语言。一、 汇川 PLC 结 ...
-
汇川技术（Inovance）是国产 PLC 领域的头部品牌，其产品性价比高、兼容性强，广泛应用于自动化生产线、机床、物流设备等场景，非常适合职业技能培训教学和工业现场实操。以下是汇川 PLC 的核心知识点，兼顾理论与 ...
-
在工业自动化领域，随着设备智能化和系统集成度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）早已不再是孤立运行的控制单元。无论是现场设备层的数据采集、控制层的人机交互，还是车间级的生产调度，都离不开稳定高效的通信 ...
-
汇川 PLC ST 语言实现模拟量输出控制电机转速的完整案例，我会基于汇川 H3U + 模拟量输出模块（H2U-2DA）控制变频器（汇川 MD380）的场景，提供包含参数换算、ST 代码、调试要点的实战案例，这是工业现场最典型的模 ...
-
汇川 PLC（以H3U系列小型机、AM400系列中型机为例）的模拟量模块需通过硬件配置、接线、参数换算、程序编写四个核心步骤实现使用，广泛用于温度、压力、流量等连续量的采集与控制（如变频器调速、调节阀开度控制） ...
-
汇川H5U PLC作为一款高性能智能控制器，搭配EtherCAT高速实时以太网通讯协议，可实现多轴伺服系统的精确同步与高效协同。正确配置EtherCAT伺服驱动器是发挥系统性能的基础。本文将基于汇川AutoShop编程软件，详细拆 ...
-
待处理网址 https://weixin.sogou.com/link?url=dn9a_-gY295K0Rci_xozVXfdMkSQTLW6cwJThYulHEtVjXrGTiVgS23M0v70cD92rlySZNAdt1WPo90u7yCw2VqXa8Fplpd9UgJObXV2ckqAJUfQPSqTgJNyVLrZ2uWfItXQckILPFaea7p8Wnax3u_NJdb ...
-
关于OPC UA的配置步鄹关于OPC UA功能汇川PLC Easy320和Easy52系列中支持。固件版本要求6.3.0.0以上并且编程软件AutoShop要在4.10.1.0以上才能这个配置功能。配置OPC UA服务器1、比如以Easy521为例，先建立一个项目 ...
-
本帖最后由 采集赛道4 于 2026-3-21 16:23 编辑 一、PLC通信简介PLC通信是现代工业自动化控制中必不可少的一部分，它使得各种自动化控制设备之间能够相互协作、实现数据共享，从而实现自动化控制系统 ...
-
在工业自动化控制系统中，电机的直接启动与停止是最基础、最核心的控制环节。本文将以汇川技术推出的H3U系列可编程逻辑控制器（PLC） 为硬件平台，详细解析如何编写一个标准、可靠的电机启停控制（含自保持）梯形 ...
-
本文档以IT7070E为例，基于汇川官方组态软件InoTouch Editor V1.8 及以上版本，完整覆盖 “通信配置→画面制作→参数绑定→下载测试→故障排查” 全流程，适配电机调速等 PID 闭环控制场景一、前期准备（必做）1.1 ...
-
伺服或步进电机在使用速度指令的时候，怎样在使用中修改速度呢， 今天就来看看怎样实现的。首先速度无论是步进还是伺服在AutoShop中都是使用的MC_MoveVelocity 这个指令，这个指令在手册中可以详细看下指令如何使用 ...
-
一、PLC通信简介汇川（Inovance）触摸屏作为工业人机交互核心，与台达（Delta）变频器的通信是自动化控制系统中常见的应用场景。通过两者的稳定通信，可实现变频器运行状态监控、参数设置、启停控制等功能，简化 ...
-
汇川 PLC（以H3U系列小型机、AM400系列中型机为例）的模拟量模块需通过硬件配置、接线、参数换算、程序编写四个核心步骤实现使用，广泛用于温度、压力、流量等连续量的采集与控制（如变频器调速、调节阀开度控制） ...
-
汇川PLC与MD系列变频器CANLink通讯先把MD200变频器手册送上，需要自行领取。通过网盘分享的文件：MD200系列通用变频器用户手册-CN-C06.PDF链接: https://pan.baidu.com/s/1NugRBs9wCMth4PVaMRWBBw?pwd=apt8 提取码: ...
-
汇川 H2U/H3U 虽以梯形图（LD）为主要编程方式，但 AutoShop 软件也支持结构化文本（ST） 编写通信程序，更适合复杂逻辑、批量数据交互场景。以下聚焦最常用的Modbus RTU（RS485） 和Modbus TCP（以太网扩展），拆 ...
-
各位工控圈的朋友们！在日常忙碌的工作中，你是否也曾遇到过这些瞬间？调试遇到一个棘手的bug，翻遍手册无果，急需一个懂行的人点拨一下。想学习最新的技术趋势，比如数字孪生、Openness，却发现资料零散，无从下手 ...
-
文末有55个实战案例资料导读：在之前的文章中，给大家介绍了PLC编程小项目的基本框架，大家的反响也是比较好的，热度比较高！那么在上篇文章中，还带领大家一起编写了“初始化程序”编写方法，那么本文一起来编写“ ...
-
日前，苏州汇川技术有限公司根据《中华人民共和国特种设备安全法》、《缺陷特种设备召回管理规则》（TSG 09—2025）要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。召回编号S2025TS0004V：自即日起，召回2022年5月1 ...
-
文末有55个实战案例资料导读：近些年国产的PLC越来越强大，其中最具代表的是汇川、信捷、台达等，在很多功能上也很接近国外的产品了。那么由于现在市场上使用汇川PLC的小伙伴们也越来越多了，今天大家一起来测试一 ...
-
文末有55个实战案例资料导读：在前面的文章中，我们把这个项目的基本框架和轮廓简单描述了，但是还不够全面，我们需要做的是从0到1完成整个项目的编程。这样就需要把3个工位的动作结合起来。那么本章节就把整个项目 ...
-
文末有SCL核心编程实战案例资料导读：在自动化设备中现在越来越多的PLC支持高级语言编程，而我们绝大部分的朋友都是从继电器电路再转化到PLC中的梯形图程序，梯形图程序很接近电路图，学习起来也比较直观，但是很多 ...
-
文末有55个实战案例资料导读：在自动化设备中，通常会使用气缸或者步进/伺服等设备来实现物料的搬运，那么这种程序使用汇川 PLC该如何编写呢？控制要求如下图所示，这个3工位设备的下料工位包含3个气缸，这3个气缸 ...
-
工业通信中有各种各样的协议，比如，当我们为西门子CP模块新建传输协议的时候，很多种类可以选择，如下图：这些通信协议，究竟有哪些不同？我们应该如何根据实际情况进行选择？今天，我们就来聊聊西门子工业通信中 ...
-
CAN 总线（Controller Area Network）是一种多主、实时、可靠性高的串行通信总线，最早由Robert Bosch GmbH 在 1980 年代为汽车电子系统开发，目前已经广泛应用在汽车、工业自动化、机器人、医疗设备、工程机械 ...
-
梯形图（LD）和结构化文本（ST）本质上是同一套 PLC 运行机制下的两种“表达方式”，区别主要在 可读性、表达能力、维护方式、适合的任务类型。1) 核心区别表达方式：LD（梯形图）：像电气继电器控制回路（触点、线 ...
-
在EtherCAT总线系统中，从站是否具备分布式时钟（Distributed Clocks，DC）同步功能，对网络拓扑结构本身影响并不大，但对系统实时性、同步精度以及某些拓扑应用场景会产生明显影响。下面我们从三个方面开始讲解： ...
-
一、同步执行（Synchronous）同步执行就是：代码按顺序一行一行执行，前面的没完成，后面的不会执行。常见方式1 普通方法调用最基础的同步执行。void Task1(){ Console.WriteLine("任务1开始"); Thread. ...
-
为什么在高端自动化设备、运动控制设备、工业机器人、数控设备等场景中CAN总线使用较少。主要原因是：性能、实时性、拓扑能力和系统规模扩展能力不如后来的工业以太网类总线（如EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP） ...
-
在伺服参数里，“负载惯量比（Load Inertia Ratio）”是一个非常关键的参数，它直接影响伺服的响应速度、稳定性和增益整定。下面用工程角度讲清楚它的含义和设置方法。一、负载惯量比的含义负载惯量比 = 负载惯量 ...
-
今天我们来谈一谈国内运动控制板卡的两个大咖级品牌产品，固高和雷赛。分别从多个角度进行对比（纯属个人观点，不喜勿喷）固高偏“控制平台”，雷赛偏“运动驱动解决方案”。下面从工程应用角度进行系统对比一、公 ...
-
接上篇继续分析FX5U CPU模块驱动步进电机的参数配置：三菱FX5UCPU模块驱动步进电机参数配置（一）详细设置参数：外部开始信号：希望通过外部的输入信号高速开始定位时，请设定该参数。也可作为剩余距离运行的启动指 ...
-
1、原点回归速度：设定方法：操作数、特殊软元件指定机械原点回归时的速度。为单位设置中设定的单位制(用户单位)即使在设定范围内，也请设定为以下原则关系：偏置速度 ≤ 爬行速度 ≤ 原点回归速度 ≤ 最高速度的关 ...
-
在EtherCAT总线系统中，从站是否具备分布式时钟（Distributed Clocks，DC）同步功能，对网络拓扑结构本身影响并不大，但对系统实时性、同步精度以及某些拓扑应用场景会产生明显影响。下面我们从三个方面开始讲解： ...
-
搞工控的人不仅仅是画原理图和写程序逻辑，当遇到一些问题时还要知道怎么根据物理学知识来推导演算，今天给大家介绍一些物理学单位及其如何定义的，为后面讲解一些难题做准备首先，物理学单位分为基本单位和导出单 ...
-
目标是：UI不卡、通讯稳定、动作顺控可控、日志/数据不丢、异常可追踪。1) 总体分层（标准形态）通常拆成 6 个“长期运行”的工作域（每个域 1 个 Task/线程池任务）：UI线程（主线程）只负责显示、按钮事件、绑定 ...
-
CAN 总线（Controller Area Network）是一种多主、实时、可靠性高的串行通信总线，最早由Robert Bosch GmbH 在 1980 年代为汽车电子系统开发，目前已经广泛应用在汽车、工业自动化、机器人、医疗设备、工程机械 ...
-
汇川PLC中的插补功能介绍插补功能通过轴组（Group）实现，轴组由多个运动控制轴组成，可统一控制协调运动，实现复杂的轨迹规划。H5U/Easy系列支持以下插补类型：·直线插补（MC_MoveLinear）直线插补时，代表x、y、 ...
-
一、PLC通信简介汇川（Inovance）触摸屏作为工业人机交互核心，与台达（Delta）变频器的通信是自动化控制系统中常见的应用场景。通过两者的稳定通信，可实现变频器运行状态监控、参数设置、启停控制等功能，简化 ...
-
上一节我们讲解本次案例使用的电机和驱动的基本情况，这节我们讲解一下在正确使用这款驱动时，有哪些参数需要必须配置，以及如何配置驱动器的这些参数。雷赛EtherCat总线闭环步进电机的使用及编程调试方法（一）首 ...
-
抱闸功能是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构水平运动的轴垂直运动的轴一般情况下，垂直运动使用的电机会选择带抱闸机构， ...
-
前几节我们讲解了雷赛的EtherCat总线型闭环步进的参数配置方法，这节我们讲解一下如何使用汇川Easy521 进行总线驱动型电机的定位。雷赛EtherCat总线闭环步进电机的使用及编程调试方法（一）雷赛EtherCat总线闭环步 ...
-
汇川SV660N为EtherCAT总线控制型的驱动，其编码器分辨率为23位他的CN1端口是一些辅助功能的接线端子，CN1接线端子需要DB15公头，其针脚的定义如下：DI1 P-OT 针脚：10 功能：正向超程开关 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
