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简介：小白本期分享一些200SMART编程软件的入门学习资料，如有需要请通过上方下载链接自取。具体包含内容如下所示：1.1S7-200SMART 课程内容讲解1.2S7-200SMART 特点1.3S7-200SMART 硬件结构讲解1.4S7-200SMAR ...
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西门子S7-200SMART应用案例实战 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S7-200SMART 的核心技 ...
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变量命名规范01.概述： 在InoProShop编程环境中，变量是必不可少的存在，那么变量命名遵循一定的规范是非常必要的，按规范命名不仅可增加程序的可读性，还能提高程序编写速度。目前国内主流的变量命名 ...
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1.前言 汇川中型可编程逻辑控制器（以下简称中型PLC），涵盖AM/AC/AP等系列，为用户提供智能自动化解决方案。中型PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准编程语言。2.产品定位 ...
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施耐德伺服LXM28常用功能和故障处理方法 一．面板菜单和查看运行速度、负载率、固件版本、历史故障等的方法1.LXM28显示画面的菜 ...
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EtherCAT总线的网络简介EtherCAT 总线常见的连接形式是采用RJ45插座、多芯以太网电缆连接，推荐采用超5类电缆，可以提高网络的抗干扰能力。与通用的以太网络相似，网络通信速率为100Mbps，每个相邻从站的连接电缆长 ...
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在说明编程系统原理与运控程序编写方法之前，先举例介绍一个基本的伺服控制程序，以便对编程过程有一个初步的了解。例如下面的应用系统中，由CPU模块、IS620N伺服系统、AM600-RTU-ECTA及0016ERN。扩展模块组成：要求 ...
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MC_ReadStatus读状态01.读取状态机：除了从工艺轴中监控轴状态外，还能通过指令获取轴当前状态，从而判断是否需要执行MC_Reset。02.通过CiA402轴实例数据获取：402工艺轴也是一个系统隐式FB实例，本质上就是实例了一 ...
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1.程序、动作01.程序：程序PRG在InoProShop中就是主程序，或者说也可以认为PRG都是子程序，只有任务配置才是主程序。PRG允许在任务配置中调用，也允许在其他PRG中调用，PRG执行的顺序就是其被调用的顺序。02.动作ACT ...
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OPCUA通信简介OPCUA简介：01.OPCUA全称为“开放性生产控制和统一架构”。简单来说，它是一种用于不同设备和系统之间进行通信的技术规范。通过OPCUA，各种设备和系统可以互相交流和共享数据，实现更高效的工业自动化 ...
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01概述：操作数是用户程序中操作符、功能、功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出和中间保存结果。在CoDeSys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。与其他高级语言类似，CoDeSys也有常量和变量的概念。 ...
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用户工程中的任务与配置由上例中看到，每个任务组可以分别设定其执行触发条件、执行周期、执行优先级等，中型PLC支持的任务类型如下：1） 任务配置的要点设为“循环”类型，“任务周期”是指执行该类任务的时间间隔 ...
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数组01.概述： 数组就是同一种数据类型的集合，有一维数组，二维数组，三维数组。02.定义数组： 一维数组的定义为iVar:ARRAY[0..9]OFINT;InoProShop的数组可以不从0号元素开始定义，如可 ...
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1 用户程序结构中型PLC是基于多任务操作系统开发的控制器，系统运行的多个功能模块以多任务执行的方式，对于用户程序，也可分为多个任务组成，根据用户设定的任务优先级，分别执行。编写中型PLC的用户程序时，用户可 ...
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运动控制原理（MC指令）01.基本结构：在运动控制系统中，将运动控制的对象称为轴。轴是连接驱动器和PLC指令间的桥梁。运动控制轴用于控制符合402协议的EtherCAT总线驱动器，同时还可以控制本地高速脉冲输出和高速脉 ...
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SCL(Structured Control Language)是西门子PLC编程中的一种高级文本编程语言，属于IEC 61131-3标准中定义的ST(Structured Text)语言的西门子实现版本。SCL语言特点结构化编程：支持结构化编程风格，类似Pascal语言高 ...
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NPN与PNP区别：1、PLC的输入一般都是光耦(发光二极管)隔离，输出则一般有继电器、晶体管、晶闸管类型；2、正常来说输入电路的二极管只能单向导通，需要给二极管正确供电才能让它发光并给PLC内部的CPU电平信号，大部 ...
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以太网通信基础01.概述：在我们生活与工作过程中，以太网扮演着至关重要的角色。从日常生活中的手机、智能手表、平板电脑、记笔记/PC，到我们工作使用的PLC、HMI触摸屏、工业总线，这些都离不开以太网技术的支持。02 ...
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汇川AM400_AM600中型PLC汇川伺服项目实战 在工业自动化向高精度、高柔性升级的背景下，汇川技术 AM400/AM600 系列中型 PLC 凭借其强大的运动控制能力与伺服系统的深度集成优势，已成为新能源、3C 制造、印刷包 ...
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掉电保持变量01.概述： 掉电保持变量可在PLC掉电或程序下载后继续保留原来的值。该变量用来定义工程中重要的参数，防止PLC突发掉电或者程序下载而导致的重要参数丢失。(除AC800需要外接UPS外，AM和AC70 ...
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五.IF选择IF...THENIF是BOOL类型条件选择语句，语句有3种书写方式，END_IF结束的;可加可不加。翻译为中文则是：如果。。。为真，那么。。。，否则。。。，结束方式1：示例：如果启动按钮有效，那么电机运行IFBOOLTHE ...
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安川伺服调试遇到的问题汇总安川伺服驱动器与PLC控制接线如下：PULSE----------------+24V的话2.2 k电阻(其它电压见手册) /PULSE---------------Y0 & ...
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安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 &n ...
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5 关联变量与硬件输出端口根据前面的要求，将刚才编写的PLC_PRG程序中变量b与扩展RTU-ETC机架中IO模块端口关联，操作方法是先选择应用系统网络中IO的模块，再选择IO端口，在其I/O映射中，指明PLC_PRG程序的变量。用 ...
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编写功能处理POU 1. 先看一下InoProShop编程环境中的默认任务配置，“ETHERCAT”任务中有一个“ETHERCAT. EtherCAT_Task”项目，需要新建一个”POU“的PRG，并在ETHERCAT任务中调用，我们希望的伺服控制程 ...
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1.前言 汇川中型可编程逻辑控制器（以下简称中型PLC），涵盖AM/AC/AP等系列，为用户提供智能自动化解决方案。中型PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准编程语言。2.产品定位 ...
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资源使用表/源代码：资源使用表：01.资源使用表主要有以下功能：●显示I/Q/M区地址使用情况，包含已用地址、冲突地址和空闲地址的分类显示。●显示程序区、数据区、掉电保持区及I/Q/M区域的使用大小、可用大小及使用 ...
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01概述： AM500系列是汇川技术自主开发的新一代中型PLC产品，支持EtherCAT总线控制和双网口网络交换功能，可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，通过RS485、以太网和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信，最 ...
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01概述： AM500系列是汇川技术自主开发的新一代中型PLC产品，支持EtherCAT总线控制和双网口网络交换功能，可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，通过RS485、以太网和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信，最 ...
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MC_MoveVelocity速度模式01.速度运动：可以实现驱动器速度模式（CSV）和位置模式（CSP）下对轴的速度控制，在轴使能之后，通过输入引脚Velocity设置轴运行速度，并且上升沿触发即可运行该指令。注意：速度运动后无法 ...
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一、功能概述本方案实现10台电机的智能循环控制，具有以下特点：1.顺序启停控制，每台电机独立运行时间可调2.电机间切换间隔时间可设置3.支持自动循环和手动控制模式4.紧急停止功能5.状态监控与故障保护二、硬件配置 ...
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电子凸轮表01.电子凸轮：凸轮运动是借用了机械凸轮与挺杆相对运动特性概念，指控制器按特定的相对位置非线性关系，令伺服从轴跟随主轴，进行的连续同步运动，以满足设备所需的运动特性的一种运动，在定长切割、追剪 ...
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EtherCAT总线简介01.概述：EtherCAT是一种基于以太网的开放式工业现场技术，最早是由德国的倍福(Beckhoff)公司研发。它具有通信刷新周期短(高实时性)、同步抖动小、硬件成本低等特点。EtherCAT在国内应用十分广泛， ...
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MC_Power轴使能01.MC_Power轴使能：给伺服电机上电需要使用MC_Power指令。要对伺服做如何运动类操作、指令，都需要先使用MC_Power上使能。HMC_Reset驱动器复位01.HMC_Reset:HMC_Reset可复位驱动器通讯故障以及轴故障 ...
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AM523做ModbusRTU主站01.AM523串口类型及协议： 1、AM523硬件上只支持1路RS485。如果要实现RS232或RS422可以加扩展卡或扩展模块，通过扩展最大可增加到11路串口。 2、RS485支持的协议是Mo ...
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EtherCAT主站参数01.自动重启从站：勾选后从站掉线后会自动尝试重连，否则不会重连。02.网络冗余：即网络拓扑改为环形模式，只有AM76x、AC712、AC812等支持2路EtherCAT的PLC支持此功能，其他大部分PLC不支持。设为冗 ...
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1. 工作中困扰在西门子博途软件应用中，如果有一天在现场碰到一个PLC无源程序的情况下，如何将西门子程序上传上来。即使在实际应用过程中，有时我们手头上有源程序，手头的源程序和正在运行的PLC程序连接后，发现手 ...
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汇川伺服运动控制入门详解 适合人群.自动化行业从业者：如电气工程师、自动化工程师、设备维护工程师等，希望提升自己在汇川 PLC、机器人和机器视觉技术方面的专业能力，拓宽职业发展道路，更好地应对工作中的 ...
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封装电机延时启停FB01.概述：当我们需要编写控制1台电机时，可以到主程序中直接编写。但是如果我们要控制N台电机时，直接编写就是需要把重复的逻辑反复写很多遍。这里我们可以使用FB的功能来封装电机的启动停止控制 ...
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一.赋值：=、S=、R= ST语言概述： 01.结构化文本是一种文本化的高级语言，跟PASCAL或C类似。程序代码由指令组成，指令由关键字和表达式组成。不同于IL(指令表)语言，ST语句循环中可以包含 ...
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REPEATREPEAT循环不同于WHILE循环，因为循环条件是在循环指令执行之后才检查的，这意味着，循环至少执行一次，不管循环条件值如何。语法：REPEAT<执行语句>UNTILEND_REPEAT;执行逻辑：<执行语句>一直执行直到值为TRU ...
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梯形图基本元素： 01.概述：梯形图是图形化的编程语言，跟电路图的结构相近。梯形图包括一系列网络，每个网络由左侧的竖线（电源轨，能流线）开始。一个网络由触点，线圈，运算块（函数、功能块 ...
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布尔类型01 BOOL:布尔类型，关键字BOOL，占用内存8位，取值范围FALSE(0)，TRUE(1)实际上现在BOOL或者说字节BYTE是计算机中最小的存储单元，在Codesys或者说InoProShop中，BOOL占用1字节，只使用字节的最低位，其他位 ...
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上一篇文章介绍了队列指令，其特点是：数据先进先出。今天这篇文章来介绍下栈，其特点是：数据后进先出。启动InoProShop，新建工程，采用AM522-0808TN控制器，名为为“demo”。选中设备树节点“PLC逻辑”→“应用（A ...
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上一篇文章我们介绍了数组和结构体两种复杂数据类型，今天这篇文章我们来介绍枚举和联合体。1、枚举枚举是由若干常量字符串组成的数据类型，常量字符串被称为“类型值”，其定义语法为：TYPE <identifier>:&nbs ...
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PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化控制中占据重要地位，其编程方式多样且各具特色。根据国际电工委员会（IEC）制定的工业控制编程语言标准（IEC 1131-3）为PLC编程提供了统一的规范。根据这一标准，PLC编程主要采 ...
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在工控行业中，通信协议是设备间数据交换的 “语言”，不同协议因设计目标不同，在实时性、兼容性、复杂度等方面各有特点。以下是当前流行的几种工控通信协议及其优缺点分析：一、PROFINET特点：基于 ...
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在工业自动化的浪潮中，可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制设备，其选型的科学性直接决定了整个控制系统的稳定性、经济性与扩展性。对于工程技术人员而言，PLC 选型绝非简单的品 ...
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PLC 编程是一个系统性的工作，需要结合控制需求、硬件配置和软件操作，具体步骤如下：一、前期准备阶段明确控制需求详细分析被控对象（如生产线、机床、设备等）的工作流程、动作逻辑、输入输出信号类型（开关量 / ...
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PLC（可编程逻辑控制器）的 485 通讯是工业自动化领域中实现设备间数据交互的常用方式，其核心基于RS-485 串行通讯标准。以下从基础概念、核心特点、硬件构成、协议应用、实操要点等方面详细解析：一 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
