一分钟了解伺服电机的三种模式

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‖  系统学习-伺服控制

人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远

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我们在使用伺服电机时，使用最多的是不是直接定位使用？

比如我要从0走到2000在PLC中直接使用绝对定位指令就行了。当然这也是我们使用最多的场景的，其实伺服还有二种模式不知道大家有没有使用过？

那就是速度模式和力矩模式。本期晓煜就和大家聊聊天伺服的三种控制模式。

人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远

位置模式

它的任务只有一个：让电机准确到达指定位置。例如PLC告诉伺服：向前移动100毫米。再举个例子，我们坐电梯你从1楼到8楼，你按一电梯按钮他就会停在8楼了，这就是位置模式的作用。

它的应用场景主有

CNC机床、机械手定位、点胶机、包装机、还有需要用到定位的场景。

速度模式

速度模式和位置模式正好相反，它不关心终点在哪。它只关心：按照指定速度运行。

例如：PLC给伺服一个命令：500rpm。伺服就会努力保持500rpm持续运转。至于转了多少圈、不重要、跑到了哪里、也不重要。比如我们开小车时，他有一个定速巡航功能，你设定一个时速就可以了。

它的应用场景主要有

输送带、风机、离心机、收卷机传送机构，还有一些持续稳定运行场景

力矩模式

它控制的是：力量或者说输出力矩

打个比方我设定：2N·m，开始拧螺丝。当达到2N·m时立即停止。这里关注的是什么？不是位置、不是速度、而是拧紧力，这就是转矩控制。

它的应用场景主要有

锁螺丝设备、压装机、张力控制系统、打磨设备、抛光设备及力量控制场景

总结

位置模式就是：我要去哪里？

速度模式就是：“我要跑多快？”

转矩模式就是：我要用多大力？”

当你看到一台设备时，只要问自己：它最关心的是位置、速度还是力量？答案自然就出来了。然后你调试写程序时你就颗秒了。

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授人以鱼不如授人以渔

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