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在工业自动化领域，随着设备智能化和系统集成度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）早已不再是孤立运行的控制单元。无论是现场设备层的数据采集、控制层的人机交互，还是车间级的生产调度，都离不开稳定高效的通信 ...
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【学习困惑】 在自动化项目中，汇川的PLC编程，2个PLC之间的通讯、PLC与变频器通讯、FC函数封装、FB给功能块封装、伺服轴FB块封装、PLC与机器视觉软件通讯、视觉引导定位往往是PLC工程师要攻克的难点， ...
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汇川PLC编程基础在进行编程时，字软元件作为数据寄存器是使用非常多的，在汇川PLC中与其他如三菱、西门子中还是存在差异的。·掉电保持范围不可变更。·字软元件可用于整数、浮点数使用，软元件自身没有这些数据类 ...
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OPC UA通信协议，经常用于现场设备与上位机之间的通信，这节我们就讲解下汇川PLC如何作为OPC UA服务器，与上位机建立通信的这里我们搭建了一个NodeRed上位机作为OPC客户端，以汇川的EASY521做OPC服务器第1步：服务 ...
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【学习困惑】 PLC输出模拟量电压或电流，控制变频器。目标速度0-3000RPM,模拟量模块输出0-4000，三菱与汇川PLC软件内部没有封装好的FC或FB，怎么办？。【技术难点】 不知道上面的功能，如何在PL ...
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这节我们讲解下汇川PLC如何走TCP通信第1步：通信参数设置我们这个案例使用一台汇川5U系列PLC做客户端，使用汇川EASY521做服务器来完成TCP通信实现，首先得保证客户端、服务器、编程电脑这几个通过以太网连接的设备 ...
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【导读】汇川能从西门子和三菱等老牌PLC劲旅中杀出一条血路实属不易。那么，是什么造就了汇川在工业自动化的传奇神话？技术交流点此进群销售采购点此进群2022国产PLC龙头汇川技术营收超230亿元，其中PLC伺服电机等 ...
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功能块与函数块（FB/FC）功能块和函数块是可以把程序中重复使用的部分封装成一个通用程序块，然后在程序中被重复调用。好处就是可以提升编程效率，和程序可读性。在之前分享西门子PLC编程时，也有同样的使用方式。 ...
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第一章 硬件 汇川 PLC 选型汇川技术作为工业自动化领域的核心企业，其 PLC 产品矩阵覆盖从小型到中型、从基础控制到高性能运动控制的全场景需求。科学选型是保障自动化系统稳定运行、控制成本、提升效率的关键环 ...
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一、H5U系列的定时器种类H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了，共4种类型：脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。 H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms，在IN引脚的执行指令有效的时候开 ...
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汇川PLC编程软件怎么用？一、软件安装与启动下载地址：官方提供免费下载，建议通过?汇川技术官网?的“服务与支持”或“下载中心”获取最新版 AutoShop（如 V4.10.1）。系统要求：支持 Windows 7/10/11（推荐 64 位 ...
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前面文章我们讲过，视觉行业有一句话：光源决定80%的视觉效果，很多视觉项目失败，其实不是相机问题，而是光源选错了。很多设备调不好视觉，其实不是相机问题，而是光源设计错误。今天我们来讲一下，光源选好了，如 ...
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在工业自动化领域，随着生产规模扩大与系统复杂度提升，多台 PLC 分布于不同物理网段已成为常态。不同网段的 PLC 通信不仅是打破数据孤岛、实现跨区域数据交互的核心纽带，更是构建一体化控制系统、保障产线协同运 ...
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由于突然爆火，大量网友同时涌入，导致测试页面一度崩溃、链接打不开。可见大家对自己的“SBTI人格”有多好奇。看到这里，你是不是也心痒痒了？赶紧去测测看，不用注册，点开就能答。我把最新可用的测试入口放下面 ...
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快速部署OpenClaw（小龙虾）极简部署教程教程查看链接：https://pan.quark.cn/s/36c8acfaadbbopenclaw部署 openclaw安装 openclaw龙虾 天津,3月9日 18:20, 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删 ...
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这个问题属于伺服系统的核心本质。一旦理解清楚，很多问题（抖动、跟随误差、刚性不足）都会豁然开朗。一、先建立整体认知（伺服三环结构）伺服控制本质：三闭环伺服系统是一个嵌套控制系统（内外三层）：位置环（ ...
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最近AI圈被OpenClaw龙虾AI刷屏，不管是新手想入门尝鲜，还是进阶玩家折腾部署、优化性能，都在找一套靠谱又全面的资源。就在今天，咱们全网疯传的OpenClaw龙虾AI资源包迎来重磅更新，大家蹲守已久的《OpenClaw橙皮 ...
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自动化与工程技术原创作品近日，汇川技术与国民技术在深圳正式签署战略合作协议。根据合作协议，双方共同成立 “汇川技术 — 国民技术战略联合小组”，围绕伺服系统、变频器、PLC 等工业自动化核心领域展开深度合作 ...
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今天给大家讲一个机器视觉公司内部常用的“5分钟选型法”。很多视觉工程师在给设备报价时，就是按这个步骤来的。核心思路只有一句话：先算像素密度 → 再选相机 → 最后算镜头焦距这样基本5分钟就能确定型号范 ...
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为什么很多视觉设备宁愿用线阵相机而不用更经济的面阵相机这个背后其实涉及：①分辨率极限 ②成像原理 ③运动同步 ④设备结构设计很多高速检测设备都是这么做的。很多自动化设备（尤其是高速检测设备）都会遇到一个 ...
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这个问题其实涉及CAN物理层的两种实现标准，很多工程师只知道“速率不同”，但真正差别在电气特性+抗故障能力+网络用途。CAN总线的数据帧解析及CAN通信中常见故障分析CAN、CANOPEN、J1939三者之间的区别与联系是什 ...
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工业相机的全局快门vs卷帘快门有什么区别，这个问题在工业视觉里很关键——因为选错了，你后面再怎么调光源、调算法，都救不回来。我们先回顾一下前几节视觉相关知识：工业视觉系统中“景深”的含义是什么，对视觉 ...
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做自动化控制的工程师经常会遇到这个问题，我们选择设备控制器时到底是选择PLC呢还是选择板卡呢，这一直是一个有争议的话题，今天我们展开讲。不是“PLC vs 运动控制卡谁更好”，而是“你的设备属于哪一类控制需求 ...
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普通伺服电机和直线电机如何区分，不同场景该如何选择？在做高端自动化/高速设备/精密设备时，选错方案会直接影响整机性能。下面我们从：结构 → 原理 → 性能 → 应用 → 选型逻辑进行讲解一、本质区别（ ...
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CAN总线的数据帧分析，是做调试、抓包、故障定位的基础。下面我们从结构→位级规则→抓包解析→案例一步步讲清楚。开始本节内容之前，我们回顾一下前几节的CAN通信基础知识CAN、CANOPEN、J1939三者之间的区别与联系 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---小莫=w 王工=MW： 小莫啊，愁眉苦脸的，又被 Modbus 卡住了？M： 王工救命啊！设备死活不响应我的读取命令，我查了接线、波特率都对，感觉问 ...
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普通伺服电机和直线电机如何区分，不同场景该如何选择？在做高端自动化/高速设备/精密设备时，选错方案会直接影响整机性能。下面我们从：结构 → 原理 → 性能 → 应用 → 选型逻辑进行讲解一、本质区别（ ...
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CAN总线的数据帧分析，是做调试、抓包、故障定位的基础。下面我们从结构→位级规则→抓包解析→案例一步步讲清楚。开始本节内容之前，我们回顾一下前几节的CAN通信基础知识CAN、CANOPEN、J1939三者之间的区别与联系 ...
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前几节我们将了一下Easy521PLC的编程使用，本节我们讲一下如何将Easy521PLC与步科触摸屏建立通信并配合使用。雷赛EtherCat总线闭环步进电机的使用及编程调试方法（一）雷赛EtherCat总线闭环步进电机的使用及编程调 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---在这几年里无论是什么行业都开始了，数据采集IOT结合。各各都在推，美其名约工业4.0和智能制造。本期我们来讨论一下网络工控网络的架构。ISA-95 ...
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‖ 系统学习－摇人人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---在网上看到一个很有意思的段子。原话：PLC工程师的终极能力不是图纸和程序，而是摇人。随着项目复杂度提升，PLC工程师需协调多方资源（如 ...
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‖ 系统学习-全局变量与局部人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---不知道大家有没有听过这句话:能局部不全局，这是写出好代码的关键。全局变量就是在整个程序中都能使用的变量。局部变量就是在某 ...
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‖ 系统学习-面向对象人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---一关于上期间，大家下载了FB案例不会使用，晓煜在上期间也没讲清楚，这边给大家说声抱歉，本期我们继续接着上期间的例子，给大家一个 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---一明明都是RS485连接、同样是编码器为什么伺服电机采用多摩川协议？普通电机在使用时采用modbusRTU协议？两者有什么区别？多摩川协议多摩川协议 ...
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modbus Win版/64+32位下载地址：https://pan.quark.cn/s/137986a38862modbus简介：是一款专业级的modbus通讯协议调试工具，可进行modbusTCP-RTU的方法调试通讯。适用系统：win10,win11安装步骤说明：1、将下载好的 ...
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三菱 FX5U-64MT/ES 与 汇川 Easy521-0808TN 技术对比一、产品定位与应用范围FX5U-64MT/ES：三菱 MELSEC iQ-F 系列中型 PLC，适用于中等规模自动化控制项目。Easy521-0808TN：汇川 Easy 系列紧凑型 PLC，适用于轻中 ...
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很多人会把 CAN、CANopen、J1939混在一起说，但实际上它们处在不同的协议层级。一句话先总结：CAN 是通信物理+数据链路层，而 CANopen 和 J1939 是建立在 CAN 之上的应用层协议。可以理解为类似关系：以太 ...
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视觉行业有一句话：光源决定80%的视觉效果，很多视觉项目失败，其实不是相机问题，而是光源选错了。很多设备调不好视觉，其实不是相机问题，而是光源设计错误。首先回顾一下往期视觉知识点线阵相机与面阵相机有什么 ...
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电机编码器本质是把机械位移（位置/速度）转成电信号，在伺服、机器人、CNC 等系统中是核心反馈元件。下面我们从工程角度对编码器进行分类讲解一、按“测量方式”分类（最核心）1、增量式编码器（Incremental Enco ...
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工业视觉检测项目中真正影响检测能力的，其实是像素尺寸（Pixel Size）。视觉工程师通常更关心：一个像素在现实世界里代表多少尺寸像素尺寸到底是如何影响检测精度，下面我们进行讲解开始本节知识讲解之前，先回顾 ...
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今天我们来谈一谈国内运动控制板卡的两个大咖级品牌产品，固高和雷赛。分别从多个角度进行对比（纯属个人观点，不喜勿喷）固高偏“控制平台”，雷赛偏“运动驱动解决方案”。下面从工程应用角度进行系统对比一、公 ...
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在很多实际设备（锂电设备、3C设备、半导体设备）里，看到一种非常常见的架构：工控机 / 控制器 ├── EtherCAT Bus A └── EtherCAT Bus B很多工程师都会问：一条EtherCAT 总线明明能带上百轴，为什么工程 ...
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‖ modbus协议人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远modbus报文讲解在上期结尾时大家看到了modbus通讯协议的报文TX：01 03 00 00 00 01RX：01 03 02 00 96可能大家有点蒙这是什么意思了？还有1.3.0或 ...
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今天给大家讲一个机器视觉公司内部常用的“5分钟选型法”。很多视觉工程师在给设备报价时，就是按这个步骤来的。核心思路只有一句话：先算像素密度 → 再选相机 → 最后算镜头焦距这样基本5分钟就能确定型号范 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远modbus通讯规则是不是看不明白？？？没关系我们往下讲。我们以对话的形式讲解。主从架构：Modbus网络采用主从架构，即只有一个主机（Master）可以发 ...
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EtherCAT只有100 Mbps，为什么却能控制几十轴甚至上百轴伺服，通信还非常稳定？如果按普通以太网思路算，带宽早就不够了。真正原因其实是EtherCAT通信帧结构 + 数据调度机制非常高效。首先回顾一下往期EtherCat知 ...
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视觉行业有一句话：光源决定80%的视觉效果，很多视觉项目失败，其实不是相机问题，而是光源选错了。很多设备调不好视觉，其实不是相机问题，而是光源设计错误。首先回顾一下往期视觉知识点线阵相机与面阵相机有什么 ...
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其实原因不在技术，而在生态、授权、商业策略。下面我从五个关键原因开讲。开始本节内容前，先回顾一下前几篇知识点：网络通信的OSI七层模型讲解，来看看你熟悉的CAN/EtherCat/Modbus分别属于哪一层？工业相机的全 ...
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做自动化控制的工程师经常会遇到这个问题，我们选择设备控制器时到底是选择PLC呢还是选择板卡呢，这一直是一个有争议的话题，今天我们展开讲。不是“PLC vs 运动控制卡谁更好”，而是“你的设备属于哪一类控制需求 ...
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前面文章我们讲过，视觉行业有一句话：光源决定80%的视觉效果，很多视觉项目失败，其实不是相机问题，而是光源选错了。很多设备调不好视觉，其实不是相机问题，而是光源设计错误。今天我们来讲一下，光源选好了，如 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
