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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享-点击下方蓝色标题--即可跳转对应文章-1、读书笔记《我在北京送快递》记录的意义。2、读书笔记《输出式阅读法》把学到的知识用起来，提升 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享-点击下方蓝色标题--即可跳转对应文章-1、昆仑通态MCGS物联网功能测试。2、昆仑通态MCGSMQTTSTD本地调试说明测试记录。3、昆仑通态MCGS通 ...
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哈喽,你好啊,我是雷工!在你的微信里有多少个群?可以点击微信主界面右上角的加号，选择【发起群聊】，点击【选择一个群】，然后你曾经加入过的群全部都会显示出来，数一下你有多少个微信群？是不是惊呆了？（包含没 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩分享哈喽，你好啊，我是雷工！现如今很多项目都要求国产化，最近一个项目用到汇川的智能机械控制器AC810，该控制器的编程需要用到InProShop中型PLC ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！俗话说：好记性不如烂笔头，我比较习惯于边学习边记录笔记，不一定非得记录到脑袋里，只需要记住一些功能式的线 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩分享哈喽，你好啊，我是雷工！你肯定听到过这句话：要把每一句“我不会”变成“我可以学”。但是吾生也有涯，而知也无涯啊，学不完，根本学不完。 ...
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本文我们针对扫码器作为TCP客户端与汇川AC702 PLC的通讯使用进行说明。扫码器作为TCP服务端请参考文章扫码器作为TCP服务端与汇川AC702PLC的通讯使用。环境PLC ：型号AC702，配套软件 InoProShop扫码器：型号Soldier ...
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在文章汇川PLCAC702与新大陆工业扫码器的EtherNet/IP通讯说明中我们介绍了汇川AC702与扫码器的EIP通讯。本文我们针对扫码器作为Modbus TCP的客户端与AC702的通讯进行说明。环境PLC：型号AC702，配套软件 InoProShop ...
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汇川产品介绍01.通讯组网能力汇川Easy系列支持ModbusRTU/ASCII、CANLink、CANOpen、ModbusTCP、Socket、OPCUA、EIP、EtherCAT等通讯协议或总线强大的通讯组网能力市场占有率01H0U/H1U/H2U/H3U/H5U系列H0U/H1U/H2U为 ...
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在 Inoproshop 编程软件中配置和使用汇川AM500系列PLC的自由口协议，Inoproshop 基于 CODESYS 平台，提供了更强大、更标准的库和配置方式。1. 核心概念：功能块与库在 Inoproshop 中，自由口通信主要通过 库管理器 ...
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汇川技术InoProShop软件用于编程其AM500系列PLC。AM500系列PLC作为Modbus TCP服务器（从站）的通讯配置步骤非常直接，因为其集成了标准的Modbus TCP功能块。以下是详细的步骤，分为服务器（从站）配置和客户端（主 ...
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在 InoProShop 软件中如何为 汇川AM500系列PLC 配置和实现 Modbus RTU 通讯。InoProShop是汇川中型PLC（如AM400/AM500/AC800系列）的官方编程软件，它基于Codesys平台，其配置方式与AutoShop有显著不同，更侧重于模 ...
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在InoProShop中创建一个包含3轴EtherCAT运动控制的项目。以下是详细步骤：步骤1：创建新工程步骤2：配置EtherCAT主站步骤3：添加3个SV630N伺服驱动器从站步骤4：为每个伺服驱动器添加CIA402轴并配置轴参数步骤5：创 ...
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在汇川 Inoproshop 软件中配置 AM500 系列 PLC 的 RS485 通讯主站（以 Modbus RTU 为例）Inoproshop 基于 Codesys 开发，其配置方式更加标准化和图形化。以下是详细的步骤说明：第一部分：硬件连接（与 AutoShop 相 ...
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‖ 第1课 ST语言的基础好了今天的讲解就到这里了我们下期见ST语言不难，有梯形图的基础二个小时就能全学完更多精彩内容微信搜索：小白自动化END微信搜索小白自动化喜欢就关注下吧 免责声明：如果侵犯了您的权益，请 ...
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每一种现场总线和工业以太网的背后，都有一个制造大厂对其进行生态支撑，如西门子的Profibus和Profinet, 罗克韦尔AB的Ethernet/IP, 倍福的EtherCAT, ABB贝加莱的Powerlink， 施耐德的ModbusTCP, 博世力士乐的Se ...
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宝信软件推出的全栈国产化大型PLC 天行PLC，已经有很长一段时间了，一直有朋友私信笔者，希望能从技术角度分析和评价一下宝信软件的天行PLC。 笔者也是经过长时间的适用，终于今天才做出相关分析；笔者先从大的方 ...
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大家好，很高兴又能将笔者最近的学习，给大家做详细的分享。很抱歉这段时间一直在忙，然后前两天又生病了，也就这两天状态好转，因此没时间更新，敬请谅解。目前中国的各个大型企业，无论是民企上市公司还是大型国 ...
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近期，新华社通告，国家国资委发布公告，经国务院批准，中国雅江集团有限公司（简称“中国雅江集团”）正式成立。这标志着，第99家中央企业成立；同日，在西藏林芝市，雅鲁藏布江下游水电工程宣布正式开工。雅鲁藏 ...
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大家好，最近在大型PLC市场上，大家比较熟悉的如西门子的S7-400， AB的1756，施耐德的昆腾、M580等产品，施耐德 Modicon 系列 PLC 市场知名度很高。特别是大型 PLC Modicon M580 系列，和 AB ControlLogix L7 以及 ...
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大家好，本来想上周末写一遍分析某公司的PLC 上位机的文章，后来临时回了一趟老家，耽误了。不过在老家的这两天，笔者却有了不同的收获，特此和大家分享。笔者的老哥（亲兄弟），在某半导体行业，负责高速通信芯片 ...
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大家好，正所谓知彼知己百战不殆，最近笔者又下载了几家的PLC 上位机软件，在做同步的测试和功能、性能、原理、UI设计等方面的分析。最近半夜睡不着，在分析的这个，是深圳英威腾公司的PLC上位机软件 Auto Station ...
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近日，笔者从某资料获悉，某单位6年前，已经在做基于B/S架构的PLC 上位机和runtime开发，笔者对此很感兴趣，并进行详细解剖。之前笔者就写过一篇文章，宝信软件的天行PLC上位机，就是基于B/S架构开发的震惊！对比友 ...
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据查，2025年8月8日，上交所官网信息显示，节卡机器人的科创板IP 上会审议取消。从目前的IPO情况分析，节卡机器人，成为2025年首家IPO上会前取消审议的企业。先简单介绍一下，节卡机器人主要从事协作机器人整机产品 ...
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大家下午好，这个周末，笔者下载了2个国产自研品牌的PLC上位机IDE工具，特此给大家做个展示；南京傲拓，记得十几年前，笔者还记得叫做南大傲拓，当时还是猜想是不是南京大学的校办企业，可能是这两年国内高校，纷纷 ...
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大家晚上好，之前笔者给大家汇报过，笔者下载了2个厂家的PLC 上位机IDE 进行测评，其中一个就是南大奥拓，相关信息，笔者已经总结，并给大家共享信息。那么另外一个呢，就是广东的周立功创建的，致远电子公司的PLC ...
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大家好，记得上次给大家汇报过Ethernet/IP的通讯协议，是否会超过Profinet 的市场占有率事情未来十年，Ethernet/IP会超越Profinet，成为国内第一工业实时以太网协议吗？，其中讨论到，关于EIP的从站方案，由于没有P ...
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每一种现场总线和工业以太网的背后，都有一个制造大厂对其进行生态支撑，如西门子的Profibus和Profinet, 罗克韦尔AB的Ethernet/IP, 倍福的EtherCAT, ABB贝加莱的Powerlink， 施耐德的ModbusTCP, 博世力士乐的Se ...
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各位读者朋友们，好久不见哈，好多朋友们看完笔者的信息后，后台私信笔者想了解行业进一步的信息，实在惭愧，笔者太忙了，特此给您道个歉哈，敬请谅解。其实笔者本来想好好写一下变频器的相关知识，奈何有人催问大 ...
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关于变频器在冶金行业的应用，其实笔者很久之前就想写这篇文章。为什么一直在犹豫呢，是因为笔者的朋友圈，有着全国优秀的电力电子相关设备的资深开发专家和学者。笔者怕写的不对，贻笑大方之家，思来想去，还是想 ...
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今晚不知道怎么说，忍气吞声的，还是写出来的。国内各路诸侯，宣称自己做的国产大型PLC 怎么领先，但到了市场占有率，没有几个用户认可，还是一地鸡毛，连用户都跳着脚的骂娘。。。国产大型PLC的第一个错误： 不以 ...
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宝信软件推出的全栈国产化大型PLC 天行PLC，已经有很长一段时间了，一直有朋友私信笔者，希望能从技术角度分析和评价一下宝信软件的天行PLC。 笔者也是经过长时间的适用，终于今天才做出相关分析；笔者先从大的方 ...
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众所周知，PLC软件系统主要分为PLC 上位机系统和PLC运行时系统；之前笔者就讲过，PLC上位机系统分为C/S架构和B/S架构，在这里就不重复了。目前市场上主流的PLC尤其是大型PLC软件运行时系统，都是基于MCU，或者SOC+ ...
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众所周知，疫情之前，国内工控系统的PLC ，基本上以欧系西门子、倍福、日系安川、三菱等为主。后来，由于口罩原因，国外PLC进口比较艰难，且价格翻了几番，用户手里捏着钞票，还要求爷爷告奶奶，找门路去买进口设备 ...
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PLC 上位机的编程语言，基本上都是PLCopen组织来定义的如功能块图FBD, 梯形图LD，结构化文本ST等； 之前说过，FBD和LD都是先转化为ST，然后ST语言转化为C语言有特定的语言编译器；开源的GNU编译器，将C文件编译为 ...
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正如标题所言，我们绝大多数工业自动化工程师，用过各个厂家的PLC， 如西门子的S7-300/400， S7-1200,S7-1500等，AB的logix5000等，以及国内外诸多各型各色的PLC。很多PLC应用大神和专家，对CFC， 梯形图，ST等PLC ...
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各位读者，大家好。十一假期结束，很多人也陆续的回到工作岗位，开始紧张而充实的工作，也希望大家工作有个好心情，能做自己开心且赚钱的事情。由于十一假期之前，汇川技术推出了EVO800系列大型冗余PLC 系统，并对 ...
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关于汇川 AM500 系列 PLC 的 EtherCAT 协议 配置，特别是 参数设置 和 变量映射 的详细说明。AM500 作为 EtherCAT 主站，可以控制汇川及其他支持 EtherCAT 协议的从站设备（如伺服驱动器、远程IO模块等）。整个过程 ...
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作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~本期更新内容： 基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格， ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---大家在运动控制的时候是用伺服电机的还是用步进电机做定位控制了？为什么有时候用伺服电机，有时候又步进电机？这是什么原因呢？本期我们就一起 ...
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‖ 系统学习-通讯接口人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在使用某个系统时是不是常常听到什么接口啊，协议啊这二个名词。通讯技术如同无形的神经网络，将我们的世界紧密地联系在一起。无 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---你是不是经常听到“模拟量”和“开关量”这两个词呢？本期晓煜给大家把二者的区别讲明白。以及为什么模拟量都是用4~20mA的电流。开关量和模拟量 ...
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‖ 系统学习-电机的控制方式人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---电机在我们的生活中可谓是随处可见。有大的有小的。各式各样的，五花八门的。可是他们的启动方式是怎么样的呢？这个有了解过吗 ...
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‖ 系统学习-看门狗人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---什么是看门狗？看门狗到底是哪一种狗？我们在软件项目和自动化项目中总是听到看门口这名词总是会有疑问。看门狗到底是什么意思？难道真 ...
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西门子PLC与汇川通讯系列：
干货来啦！西门子PLC如何读取/写入汇川伺服驱动参数
正文如下：
1.概述
S7-1200、1500PLC 可以通过 Profinet 通讯连接 IS620F/810F 伺服驱动器，将驱动器的控制模式后设置为“基本 ...
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EtherCat是基于以太网的工业现场总线技术，具有通信周期短，通信延时低的特点，常用的组网形式是采用手拉手的形式进行节点的链接拓扑。今天我们讲一下利用汇川autoshop软件从零开始建立一个EtherCat总线伺服轴的案 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在使用电机的时候是不是总是听到诶，你是用什么电机的？这个项目用同步电机好还是用异步电机好？对于不理解的人来说，诶，什么是同步电机， ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---前几期我们不是说了DCS系统吗？与之相邻的还有MES系统，SCADA系统，ERP系统。他们之间到底有什么关系？又是干嘛的？如果他们三个联合起来会有什 ...
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‖ 系统学习-PID人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远---我们在工业控制领域，有一个频繁出现的术语—PID，很多人虽有所耳闻，却不太清楚它究竟是什么以及如何调节其参数。今天，晓煜就尝试用最通 ...
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今天给大家分享一个小知识我们做自动化设备的同志肯定都见过这样的现象，那么传感器后面这个圈圈有什么作用呢，今天我们给大家分析一下1.留足活动余量设备在调试过程中经常会出现传感器位置有不合适的情况，往往会 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
