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有的伺服系统是带有STO功能，有的没有STO功能，那么STO功能到底是什么？STO(安全转矩关闭）是一种安全功能，符合IEC 61800-5-2:2016 的规定。当启用STO 功能时，是禁止驱动输出端功率半导体的控制信号，可以防止驱 ...
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图形定位工具包含十字定位和矩形定位，主要应用于十字、矩形图像的定位。注意：十字掩膜包含实心十字/空心十字绘制十字/矩形ROI时根据图形的形状选取掩膜形状必须将被测图形的边缘包含在绘制ROI的蓝色区域内。基本 ...
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一、简易PLC间链接功能，就是在最多8台FX5可编程控制器或者FX3可编程控制器之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互链接的功能。• 根据要链接的点数，有3种模式可以选择。• 在最多8台FX5可编程控制器或FX3可编 ...
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I/O信号，也称为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。由通用 I/O信号和专用 I/O信号，其中通用 I/O信号是指用户可以进行自由定义的信号，专用 I/O信号是指用途已经确 ...
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今天我们来讲一下电子齿轮比和脉冲当量电子齿轮比：好多人听到电子齿轮比的时候可能会比较懵，不知如何设置，那么什么叫电子齿轮比比呢官方解释：电子齿轮比=伺服电机编码器的分辨率/电机转一圈所需要的脉冲数。官 ...
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前两节文章我们针对汇川总线伺服驱动的位置比较功能所使用到的参数进行了详细的讲解，本节课我们使用汇川PLC实现控制伺服电机转动并进行位置比较输出，然后再三菱PLC中进行采集这个高速位置输出信号并进行计数汇川 ...
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当拿到一个全新的Easy系列PLC时，第一件事就是要设置网络连接，因为这关系到我们的程序能否正确的下载进去。下面我们来讲解一个Easy521第一次如何联网：首先，我们先给PLC供电，将PLC端口上的+24V和0V正确连接到直 ...
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今天给大家讲解一下汇川伺服报警中的E731.0如何消除我们的伺服型号为SV660N系列，当硬件接线完成后，上电，伺服突然显示E731.0,我们查阅手册，故障解释为：编码器电池失效与多圈圈数丢失官方解释永远是官方，我们该 ...
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今天给大家讲解一下汇川伺服驱动的位置比较功能如何使用好多人不知道位置比较功能如何使用，也不知道如何实现，甚至也不知道这个功能可以用到哪些场合，今天给大家一次性讲清楚这个功能的作用，以及如何使用，以及 ...
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上节我们讲过了N点标定的使用，包括N点标定的用法，以及为什么要进行标定，标定的意义是什么等，对于标定有疑问的可以翻看上节内容海康VM视觉软件N九点标定操作方法及高精度匹配、N点标定模块介绍一、标定完成的是 ...
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海康工业相机分类及常用参数详解海康VM中的位置修正怎么用？用实际案例教你学会位置修正的用法海康VM基于颜色识别模块的分拣类项目实际操作分享一附详细步骤解释三菱FX5U与海康VM软件MC协议通信配置及流程触发控制 ...
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工业视觉中经常听到九点标定，本次我们讲解海康的VM软件的标定使用方法，首先，我们先讲一下九点标定的含义： 我们常说的九点标定，实际上是一种通过标定的方法，将图像中的像素坐标与实际的 ...
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一、概述步进电机根据控制方式又分为开环步进和闭环步进两种，分别有其适合的使用场景步进电机原理介绍闭环步进与开环步进关于开环步进系统与闭环步进系统你了解多少？今天我们以一款雷赛闭环步进为大家讲解具体的 ...
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如果我们项目中使用了海康的VisionMaster时，在项目运行期间不想让整所有人都看到整个流程，我们可以制作一个简单的类似上位机的前端界面，如下图所示，这时可以实现当打开项目时，直接到这个界面，操作人员只需要 ...
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上一节我们讲解了伺服驱动中H04和H19组的参数汇川伺服位置比较输出功能的用法及案例（一）本节我们继续上节内容讲解3. H18 位置比较功能参数首先我们来看总共有哪些参数↓，这组的参数非常重要，这里我们一个个 ...
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一、PID功能概述PID（比例-积分-微分）控制器是工业过程控制中最常用的闭环控制算法，用于实现对温度、压力、流量、速度等模拟量的精确控制。H5U/Easy系列PLC内置PID功能块，支持自整定、PWM输出、模拟量输出等多种 ...
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汇川PLC中的MC通讯总结应用MC通讯协议是三菱电机公司开发的一种专用的自动化通讯协议，广泛应用与工业自动化领域的数据交互。而汇川PLC中Easy系列有几款机型支持MC协议，像521/522/523等作为从站与三菱FX/Q系列PLC ...
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今天我们来做一个PCB板元器件位置检测的项目，检测一下板子上的按键焊接位置是否正确直接上流程：首先配置图像源，图像源内的参数根据实际配置，本次配置如下：图像的特征识别：这里利用板子上芯片的LOGO作为特征， ...
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伺服电机一般在断电或者复位时需要回原点（带电池盒的绝对定位系统有区别），目的是重新校准零点，保证运行定位的准确性，根据不同的情况，有不同的回原方式。这里为大家介绍一下常用的回原方式，以及如何在汇川伺 ...
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汇川PLC中的OPC UA通讯在工业自动化项目中，如果我们要把PLC数据上传到更高级的系统，比如MES或SCADA，那么单靠之前聊的Modbus TCP通讯可能并不能安全、跨平台或复杂数据建模来完成需求。OPC UA的独特价值----和Mod ...
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一、高速计数器概述高速计数器（High-Speed Counter，HSC）是PLC中专门用于处理高频脉冲信号的硬件模块，能够精确测量和记录外部输入的脉冲数量，不受PLC扫描周期的影响。在汇川H5U/Easy系列PLC中，高速计数器以编 ...
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汇川PLC在市场的影响越来越大了，很多原来使用西门子的传统用户都开始了解汇川PLC了，看来再不了解一点汇川的基础知识，眼看就要掉队无处混口粮了。本次实验，在AutoShop上初步认识一下指针对位软和字软元件的寻址 ...
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如何使用汇川PLC实现ModbusRTU通信呢？今天我们以两台汇川PLC：5U做主站，EASY521做从站，走ModbusRTU通信为例，给大家讲解下如何通过软件内置的通信配置表，快速搭建起两台设备间的通信。第1步：硬件接线找到两台P ...
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国产汇川Easy系列小型PLC简介汇川Easy系列全场景紧凑型小型控制器全系列8个机型，满足用户对小型自动化设备各种需求。适用于严苛体积，多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计，支持扩展卡和扩展模块 ...
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在工业自动化向数字化、智能化加速转型的今天，国产PLC的渗透率正以前所未有的速度提升。汇川PLC已成为国内工业自动化领域应用最广泛的主流品牌之一。企业对PLC工程师的要求也在悄然改变——不仅需要掌握传统主流品 ...
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这节我们讲解下汇川PLC如何走EtherNet/IP通信第1步：设备连接与通信参数设置我们这个案例使用一台汇川5U系列PLC做EIP主站，使用汇川EASY521做EIP从站，首先还是得保证主从站编程电脑这几个通过以太网连接的设备都在 ...
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国产汇川Easy系列小型PLC简介汇川Easy系列全场景紧凑型小型控制器全系列8个机型，满足用户对小型自动化设备各种需求。适用于严苛体积，多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计，支持扩展卡和扩展模块 ...
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汇川 Easy521到手了为了更好的展示汇川PLC的应用，买了一个汇川Easy521的PLC，配合之前买的威纶通触摸屏和伺服期待效果工业自动化设备 工业自动化入门 汇川PLC应用展示 江苏,2月26日 20:01, 免责声明：如果侵犯了您 ...
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汇川PLC与威纶通HMI通讯实联文末有汇川总线程序案例，感兴趣的小伙伴可自行提取。用汇川PLC与威纶通HMI进行通讯，并随便做几个按钮控制PLC的输出。汇川Easy521-PLC，威纶通我用的MT8072iE，由于目前手上没有交换机 ...
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汇川PLC串口通讯网络对于串口通讯在汇川PLC硬件上很多系列CPU都有串口通讯，像Easy300/321系列，500/511系列等。而串口通讯又包含几种通讯协议如：自由协议：配合SerialSR指令，实现自由发送/接收数据。灵活对接第 ...
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汇川Easy系列PLC与威纶通HMI通讯昨天文章大家都比较感兴趣一个问题？汇川Easy系列PLC与威纶通HMI通讯，标签通讯和地址通讯可以同时存在吗？按照这个需求，我实测了一下发现还是可以的，方法如图中所示：同时建立两 ...
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三菱 FX5U-64MT/ES 与 汇川 Easy521-0808TN 技术对比一、产品定位与应用范围FX5U-64MT/ES：三菱 MELSEC iQ-F 系列中型 PLC，适用于中等规模自动化控制项目。Easy521-0808TN：汇川 Easy 系列紧凑型 PLC，适用于轻中 ...
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各位同志大家好！随着学习地图的不断推进，越来越多的朋友加入了我们工作室的学习路线，其中最受关注的应该是学习地图中的硅矿场！2026年3月1日，硅矿场将在汇川技术星球正式开始更新，后续同步B站！（星球的更新进 ...
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四、汇川单的添加1. 创建工程基本操作：在InoProShop软件(V1.4.5)中创建新工程，进入设备树的网络管理界面界面组成：左侧设备树包含PLC逻辑、库管理器、任务配置等模块右侧显示当前编译状态（0错误0警告）2. 添加从 ...
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2023北京国际风能大会暨展览会（CWP2023）在北京召开，来自30多个国家和地区的1000多家参展商齐聚中国国际展览中心。在这场全球顶级风电行业盛会上，汇川技术以“自主掌控 风随芯动”为主题，重磅发布了AM780-N智能 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6 ...
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因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩分享哈喽，你好啊，我是雷工！你肯定听到过这句话：要把每一句“我不会”变成“我可以学”。但是吾生也有涯，而知也无涯啊，学不完，根本学不完。 ...
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一、中型PLC软件使用教程1. 学习目标主从站配置：熟练掌握AM400/AM600系列中型PLC的CANopen主/从站组态配置和界面配置通信应用：掌握CANopen从站通信配置和伺服轴的应用核心概念：熟悉CANopen的SDO、PDO、对象字典 ...
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在InoProShop中，经常需要用到掉电保持变量，掉电后，仍保持数据不变，方便下次直接调用数据。首先，新建掉电保持变量范围，人为定义，Application——添加对象——掉电保持变量。进入掉电保持变量页面，选择左上角 ...
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威纶通触摸屏和与汇川H5U通讯既想用标签又想用寄存器怎么办？这样设置即可。如图:设备4为MODBUS TCPIP通讯，实现寄存器通讯设备5为以太网通讯，通过导入标签通讯下面是导入标签流程:1、PLC导出变量标签，选择全局变 ...
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测试所需货物清单S7-1200/1500 PLC 报文 111 配置案例1.1 创建 1200 新项目，添加新设备如下图1.2 选项→管理通用站描述文件，并安装 SV660F 的 GSD 文件1.3 在网络视图中添加 620F 设备并创建与 PLC 的网络连接1.4 ...
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开年那几天写了一篇关于什么是EtherCAT通讯协议的文章，那是一篇简单介绍的协议的方便软件开发人员进行EtherCAT总线开发使用。但是我们在使用PLC时就是需要用到这么复杂的报文规则，因为PLC和伺服都帮我们规划好了报 ...
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摘要:本文详细介绍了机器人上下料中先拍再抓的视觉定位流程，通过获取电芯特征点信息，计算偏移值进行纠偏，确保放料位置一致性。还探讨了无需模板实现ROI跟随的方法，以提高机器人作业的精确度。(一)先拍再抓和先 ...
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一，SV660运动控制轴的添加1.导入xml文件（1）打开Autoshop软件，右键点击右上角EtherCAT Device，点击导入设备图1 导入设备XML文件（2）选中文件导入（xml文件去汇川官网上下载）图2 导入文件2.点击自动扫描添加设 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
