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汇川产品介绍01.通讯组网能力汇川Easy系列支持ModbusRTU/ASCII、CANLink、CANOpen、ModbusTCP、Socket、OPCUA、EIP、EtherCAT等通讯协议或总线强大的通讯组网能力市场占有率01H0U/H1U/H2U/H3U/H5U系列H0U/H1U/H2U为 ...
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自加INC、INCP和自减DEC、DECP01.INC、DINC、INCP、DINCP01自加指令，使用非常广泛和方便，可以替代计数器使用。02.DEC、DINC、INCP、DINCP自减指令，同样可代替计时使用。字元件的位访问：01.D,R,W字元件的位访问E ...
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FOR：01.FOR通过FOR循环，可以编写重复处理逻辑。FOR 控制变量 := 初值 TO 终值 {BY增量值} DO语句；END_FOR上面程序中：{}内的部分是可选的。控制变量是计数器，只要计数器的值不大于终值，语句会被 ...
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一、汇川伺服运动控制1. 基础知识功能块认知：了解中型PLC常用运控功能块的分类及具体功能资源获取：掌握汇川工艺库的下载途径和版本管理方式应用方法：学习功能块的基本调用方法和参数配置技巧2. 内容目录知识结构 ...
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一、绝对定位与相对定位1. 概念掌握：理解绝对定位和相对定位的基本概念工程配置：学会新建工程并配置轴参数功能应用：掌握绝对定位和相对定位功能块的使用方法2. 基本概念绝对位置：相对于机械零点的位置坐标相对 ...
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一、中型PLC回原功能快速入门1. 基本用法：了解中型PLC回原功能的基本使用方法功能区别：掌握MC_Home与SMC_Homing两种回原方式的区别2.回原操作的必要性MC_Home与MC_Homing对比伺服回原方式介绍编程与调试波形分析3 ...
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一、汇川PLCopen编程规范1. 引言目的：遵循PLCopen标准规范开发IEC，提高库代码规范性、可读性和后期可维护性，便于代码交接给其他同事。规范来源：由研发、拓展部和系统开发部共同整理完善的公司级编程规范，适用 ...
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【文章导读】 又到了PLC技术分享的时候，这篇文章我们来讲解汇川PLC的编程软件，实现多轴伺服直线插补运动的编程思路。认为对你有帮助的朋友们，可以点个赞，帮忙转发。 【知识分享】 多 ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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在实际项目中会遇到需要定时采样的情况，比如：对心跳计数器的定时采样，以判断通信是否中断；对液体流过体积的定时采样，以判断液体处于流动状态还是静止状态；这些功能，都需要定时采样程序来完成。今天这篇文章 ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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6）跟踪介绍跟踪功能介绍核心作用：在程序调试和诊断过程中，跟踪功能能完整记录程序执行过程，特别适用于捕捉一闪而过的数据变化。监控对象：包括命令字、状态字、电机运动速度、位置等关键系统参数。记录方式：采 ...
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8. 索引功能块1）MC_Power功能块查询方法查询途径：方法1：通过手册查阅方法2：在开发环境中点击帮助目录（响应较慢）方法3：直接在索引栏搜索"MC_Power"功能说明：用于对驱动器使能状态进行控制("on"或者"off")2） ...
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7）在线菜单在线菜单的登录与退出连接建立：通过"登录到"功能使应用程序与目标设备(如PLC)建立连接，进入在线状态断开操作：点击"退出"按钮可断开与目标设备的连接，返回离线状态快捷键：登录使用Alt+F8，退出使用C ...
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常用数据类型及变量介绍1.目录：常用数据类型及变量循环判断选择结构语句高级数据类型使用说明函数与功能块介绍2. 基础语法部分1）数据类型关键点：基本类型：包括BOOL、INT、REAL等工业控制常用类型强制转换：不同 ...
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7）配方管理器介绍基本概念定义: 配方管理器是一组参数值的集合，用于提供生产产品和控制生产过程所需的信息。组成要素: 包含配方管理器和具体配方两个主要组成部分。配方生成过程操作步骤:登录PLC逻辑Application ...
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上一篇文章我们介绍了USS通信的基本原理及S7-1200与G120变频器进行通信所需要的硬件。今天这篇文章，我们来介绍下变频器的参数设置。本例程中，我们使用G120的CU240E-2作为控制单元，功率单元选用三相PM240-2，尺寸 ...
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Creo11.0安装教程 软件简介：Creo是美国PTC公司推出的参数化3D CAD设计软件包，整合了Pro/ENGINEER参数化技术、CoCreate直接建模技术和ProductView三维可视化技术，支持产品开发全流程管理。 核心功能参数化设计 ...
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MATLAB R2025a安装教程 软件简介：MATLAB它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指 ...
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Creo12.4安装教程 软件简介：Creo是美国PTC公司推出的参数化3D CAD设计软件包，整合了Pro/ENGINEER参数化技术、CoCreate直接建模技术和ProductView三维可视化技术，支持产品开发全流程管理。 核心功能参数化设计 ...
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前言最近做了一台新设备，客户要求用汇川的PLC和台达的伺服驱动器，所以选择了汇川的Easy521系列以及台达B3-E系列，使用总线控制。但是今天助理工程师在调试的时候，发现复归动作有问题，只能在Easy521的原点返回速 ...
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此篇文章是对于上次《汇川AC801以及汇川AM500 基于485的Moudbus通讯》的升级，这次使用的增广的RM-RGM的夹爪旋转一体化的电缸。第一，在设备目录添加串口通讯设备第一步，点击COM，右键选择添加设备第二步，选择串 ...
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汇川IFA-EVO500 Modbus crc16位校验功能块使用IFA进行编程，库里面没有mod crc16位的校验，利用豆包学习了一个，资料少，重复学习了几遍。IFA现在软件还不是很成熟，还是用了AM500，等过一年再用。 免责声明：如果 ...
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IFA软件和IoProShop软件，EVO523和AM523 指令上会有差别，所以重新做了一个功能块。新建了一个Axis_In和Axis_Out的结构体，分别承担了轴功能块的一部分的输入和全部输出。该功能块实现了驱动器和轴的状态读取，轴的 ...
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实际项目中我们可能需要对某些过程进行计数，比如：气缸往复运动一定次数后提醒用户进行保养、检测到一定数量的饮料瓶后向机械手发出装箱指令，等等。这些类似的情况，需要用到计数器功能。我们可以使用Step7自带的 ...
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电机控制在实际项目中经常使用，一般的电机控制程序块都是具有启动、保持、停止的功能。今天这篇文章给大家介绍一个使用SCL语言编写的电机控制函数块，不但具有起保停功能，还具有反馈监视功能，可监视断路器及接触 ...
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作为一种高级语言，SCL比梯形图、功能块图等语言更擅长数据的处理。在实际项目中我们可能需要对数组中的数值进行排序，这种情况使用梯形图或功能块图编写程序会比较复杂，使用SCL就能轻松处理。今天这篇文章，我给 ...
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前面我们介绍了西门子SCL编程入门的系列基础教程，今天这篇文章我们做实例讲解——计算设备的运行时间；说明：本例程使用博途V14开发环境，PLC为CPU 1214C；思路如下：创建用户自定义数据类型：MyEquipment；创建全 ...
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实际项目中有时候需要对一个字（word）变量进行位（bit）的读写。比如，我写的一个电机一用一备的函数，使用一个字变量Status来表示电机组的状态。其中：位0表示主电机断路器的状态，位1表示主电机接触器反馈状态， ...
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国标规定三相异步电动机在以下两种情况下不允许直接启动：①额定容量大于7.5kW的；②由专用变压器供电时，电动机容量大于变压器容量20%的；不宜直接启动的电动机可以通过下列几种方法启动：①采用适当功率的电机启 ...
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上一篇文章我们介绍了队列这种数据结构及实现队列的算法。今天这篇文章，我们来介绍下栈（stack）。栈也是一种数据结构，它的特点是数据后入先出（Last In First Out，LIFO）或者说是先入后出，意思是一样的。栈有 ...
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实际项目中可能会遇到风机/水泵一用一备的工艺要求。比如：有两台水泵作为一个工作组，一台作为主泵，另一台作为备用泵。正常情况下，按下启动按钮时，主泵运行。当主泵故障时，备用泵自动启动运行。另外为了防止备 ...
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上一篇文章（西门子SCL编程实例计算设备运行时间）我们使用Time数据类型的数据来存放设备的运行时间。由于Time类型的最大值为：24天20小时31分钟23秒647毫秒，细心的小伙伴提出一个问题：如果设备运行时间超过这个 ...
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前面的文章我们介绍了算术平均值滤波算法，今天这篇文章给大家介绍下中位值滤波算法。中位值滤波就是对采样周期内的N个样本进行排序，取中间位置的值作为样本值。其中，样本量N必须为奇数。在博途环境下新建函数块F ...
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说明：本教程为在WinCC Profession V16版本下作为示例进行步骤演示。 一、WinCC Professional 项目下载 注：WinCC Runtime Professional 项目下载有两种方式，即下载至本地计算机及下载至远程计算机。接下来小编 ...
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Keil uvision5 MDKv542安装教程 软件简介：Keil软件是一款功能强大、易于使用且广泛支持的嵌入式开发工具。它提供了集成的开发环境、高效的编译器和丰富的调试功能，使得开发人员能够高效地进行单片机和嵌入式处理 ...
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产品摘要ZHD301X手持示教器是正运动新推出的一款便携式网络显示触摸屏示教器，需配套正运动带HMI功能的运动控制器使用。ZHD301X采用轻量化结构设计、单手可握的人体工程学设计，集显示+触控+按键操作于一体，适用于 ...
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在“高精度、高产能、高稳定”的难题下优质质检设备的关键在哪？在产业链自主可控战略推动下，半导体、3C电子（如PCB板/显示屏）、新能源（如电池极片）等行业对“高精度、高产能、高稳定”质检设备的需求激增。AOI ...
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产品导读ECI1808/ECI1A08控制卡是正运动的一款紧凑型网络运动控制卡，专为对安装空间有严格要求的工业设备设计。适用于“PC+运动控制”紧凑集成的10轴以内脉冲应用，或需与第三方视觉系统协同作业的场景中。ECI1808 ...
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作为工程师，我们都深知打通 IT 与 OT 数据的技术鸿沟有多么棘手。一边是运行在 TCP/IP 上的关系型数据库，另一边是封闭的、基于串口或专有协议的现场设备。传统的解决方案——无论是昂贵的商业网关，还是自 ...
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前段时间开发基于Ubuntu的应用程序，遇到了端口被内置UFW防火墙关闭而导致无法通信的情况。今天这篇文章特别记录一下UFW防火墙的配置。“UFW”是英文“Uncomplicated Firewall”的缩写，即“简单防火墙”。UFW基于i ...
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今天这篇文章介绍下如何在树莓派下安装Nginx网络服务器。启动树莓派进入命令行界面，如果你长时间没有更新本地软件列表信息，可以输入以下命令：sudo apt-get update列表信息更新后，如果你想对软件进行更新，可以 ...
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电气测量常用仪表使用指南：从基础操作到安全规范在电气设备检修、线路维护和电气实验中，万用表、绝缘电阻测量仪（兆欧表）、钳表和接地电阻测量仪是不可或缺的核心工具。掌握这些仪表的正确使用方法，不仅能保证 ...
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一.面板不显示：二.上电显示88888三.面板显示缺位：四.母线电容损坏：五.电机不转：六.角度辨识失败：一.面板不显示：故障现象:一. 控制回路电源(L1C、L2C)上电后，驱动器数码管无显示。二 .排障流程:注:①②③详 ...
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2.EtherCAT总线的同步时钟概念作为多轴运动控制的网络，往往需要让多个从站同时开始或停止运动，EtherCAT网络就具有分布式时钟（Distributed Clock，简称 DC）机制，使得每个智能从站（如伺服驱动器、智能高速扩展 ...
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运动控制轴参数：01.概述运动控制轴，也叫CiA402轴，工艺轴。Easy系列控制伺服轴不管是脉冲形式还是EtherCAT总线形式，方法都一样，建立CiA402轴，使用MC运动控制指令。02.PLCopenPLCopen运动控制是一种基于IEC6113 ...
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今天给大家介绍几个发那科机器人常见的报警故障，像SRVO-001/SRVO-002/SRVO-003/SRVO-004/SRVO-007这几个最基本的报警，大家肯定都知道怎么处理，那么下面这几款报警大家有没有见过呢？1.SRVO-034故障现象:机器人简 ...
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今天给大家分享一个小知识我们做自动化设备的同志肯定都见过这样的现象，那么传感器后面这个圈圈有什么作用呢，今天我们给大家分析一下1.留足活动余量设备在调试过程中经常会出现传感器位置有不合适的情况，往往会 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
