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一、场景复现：好久不用的 EtherCAT，一测试就报错作为汇川 InoProshop平台（兼容 Codesys 逻辑）的老用户，最近隔了挺久没碰 EtherCAT 通讯，今天想做个简单的轴控测试：接好 PLC 与伺服驱动器的 EtherCAT 网线（ ...
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基础功能参考我之前的文章自制小软件模拟信号滤波演示，这次软件更新增加了2种新信号源：高频振动干扰源、大幅度跳变干扰源；滤波器新增：惯性滤波、组合滤波(4级级联)，以及支持数据导出为cvs、json格式，方 ...
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FB功能块：秒进秒出功能块变量表定义ST代码：// 功能块内部的ST代码diPT := REAL_TO_DINT(rPT * 1000.0); // 将输入的秒转换为毫秒TONR(IN := bEnable, PT := diPT, R:=,Q => bQ, ET => diET); // 调用系 ...
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各位工控入门的伙伴、现场调试的工程师，大家好！在工业自动化的实操场景里，点动控制是运动控制的入门第一课，更是设备调试、手动对位、安全试机的核心基础操作。而汇川PLC凭借稳定的硬件性能、完善的运动指令库， ...
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SFLP（带进位左移脉冲指令）是 PLC 编程中非常实用的位操作指令，核心作用是将指定寄存器的二进制位向左移动一位（最高位溢出丢失，最低位补 0），且仅在触发脉冲到来时执行一次移位，不会持续移位。下面结合新手易 ...
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1、登录映数仿真平台在浏览器输入网址：https://www.yssim.cn 打开仿真中心页面，点击平台右上角的“登录”按钮。 如果没有注册账号请先选择“注册账号”，通过手机号进行注册，注册完成后输入手机号及密码进 ...
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有朋友问：在 AutoShop 里，怎么把BYTE [1..n] 数组数据赋值到 D100，找了半天没找到方法。其实官方早就提供了字节数组转 INT/DINT/REAL的专用指令，不用自己拼字节，省心又规范！ 小提醒：这个转换指令仅支持 ST ...
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Step01.数据类型说明 系统支持BOOL、16位整数、32位整数、FLOAT四种数据类型，每种数据类型说明如下：Step02系统参数概述 在工程管理窗口中双击“系统参数”便可打开系统参数窗口，如下图：可以设置的内容包括 ...
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各位同学 / 工程师，今天我们从实战角度拆解汇川 PLC+ 触摸屏的 1 轴运动控制核心场景 —— 点动和绝对位置控制。这是工业自动化中最基础也最常用的轴控功能：点动用于手动调试（比如手动复位、定位），绝对位置用 ...
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记录汇川伺服驱动器不用软件设定绝对编码器参数以及复位 汇川伺服驱动器默认是相对编码器的，要设定成绝对编码器，就必须修改驱动器参数。不用软件，只需要按MODE键，然后按SET键切换到H02.01参数，将H02.01改为1 ...
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记录汇川绝对编码器伺服驱动器首次连接伺服报警驱动器电池故障复位的两种方法1、软件连接复位方法： 1） 首先专用线连接驱动器，根据不同系列的驱动器连接线不一样2）打开伺服驱动器软件，创建新工程3）根据伺 ...
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Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式 ) ,其在分散 ...
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汇川H5UPLC与汇川SV-630N伺服驱动器EtherCAT配置参数方法第一步：添加EtherCAT设备，选中驱动器型号双击即可。第二步：选择过程数据，如果只是单纯跑定位控制和点动的话，默认的即可如果需要其他比如速度或者扭矩控 ...
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对比于之前用三菱写的时产量统计程序用三菱FX写的时产量统计，触发触摸屏生成日志，汇川用起来就简洁了许多如下图:最最省步骤的方法就是做时计数的时候，直接以当前时间做数组变量即可，用三菱梯形图是会报错，因此 ...
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汇川PLC的EIP通讯配置方法：1、安装EDS文件2、添加EIP通讯设备，如图ID2000，选中后双击即可添加完成3、修改IP地址4、将交互地址大小改为实际一致，大部分都是默认的，部分设备可修改，只需要两边一致即可，否则无 ...
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1、GX WORKS3
MELSEC iQ-F 系列：如 FX5U、FX5UJ、FX5UC 等紧凑型高性能 PLC
主要用于支持其iQ-R系列、iQ-F系列及FA整合控制器等新一代可编程逻辑控制器（PLC）
2、GX WORKS2
FX 系列（如 FX3U、FX3G、FX3S）：适用 ...
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汇川PLC之间用EIP通讯也很方便除了MODBUS TCP，汇川PLC之间用EIP通讯也是一个不错的选择，Modbus TCP 通讯只能使用寄存器，通讯的地方多了就很乱。试试建立EIP通讯，直接连接标签变量，方法也很简单。下面是设定方 ...
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如何将远程IO地址分配到X,Y上？汇川PLC加EtherCAT为例在PLC通常被客户指定品牌后，远程IO替换本体IO往往也成为了一种节约成本的手段 。如果碰上设备IO比较分散时，远程IO也是一种更优的选择。但是远程IO往往分配的 ...
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**EtherCAT**是一种用于工业自动化控制的实时以太网总线协议。其核心特点是高效率：主站发出的数据帧在传输过程中，每个从站设备会实时读取或写入自己的数据，而无需等待帧完全接收再转发。这使得它具有超低延迟、 ...
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**EtherNet/IP**是由ODVA组织推出的工业以太网通讯协议，基于标准以太网技术，广泛应用于工业自动化领域。它采用通用工业协议（CIP），在TCP/IP和UDP之上实现实时数据交换，支持控制器、传感器和执行器之间的高效通 ...
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Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式 ) ,其在分散 ...
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连接汇川 PLC，关键在于正确判断其所属的技术平台，然后选择最合适的驱动。目前主要通过以下三种方式连接，它们的对比如下：针对汇川PLC的三种连接方案，下面分别进行详细细化，每种方案都会给出完整的配置步骤、参 ...
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**EtherNet/IP**是由ODVA组织推出的工业以太网通讯协议，基于标准以太网技术，广泛应用于工业自动化领域。它采用通用工业协议（CIP），在TCP/IP和UDP之上实现实时数据交换，支持控制器、传感器和执行器之间的高效通 ...
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Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式 ) ,其在分散 ...
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**EtherNet/IP**是由ODVA组织推出的工业以太网通讯协议，基于标准以太网技术，广泛应用于工业自动化领域。它采用通用工业协议（CIP），在TCP/IP和UDP之上实现实时数据交换，支持控制器、传感器和执行器之间的高效通 ...
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**EtherCAT**是一种用于工业自动化控制的实时以太网总线协议。其核心特点是高效率：主站发出的数据帧在传输过程中，每个从站设备会实时读取或写入自己的数据，而无需等待帧完全接收再转发。这使得它具有超低延迟、 ...
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GT1275在硬件上有4个通讯端口：I/F1：RS422/485I/F2：RS232I/F3：USBI/F4：Ethernet（以太网）其中I/F3口（USB）只能用于电脑通讯上下传GOT画面工程数据用。其余3个通讯口都可以和PLC或外部设备通讯用，也可以用于 ...
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1、GX WORKS3
MELSEC iQ-F 系列：如 FX5U、FX5UJ、FX5UC 等紧凑型高性能 PLC
主要用于支持其iQ-R系列、iQ-F系列及FA整合控制器等新一代可编程逻辑控制器（PLC）
2、GX WORKS2
FX 系列（如 FX3U、FX3G、FX3S）：适用 ...
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这个对于以前老设备的维护比较重要，特别是以前进口的日本设备，碰到的时候挺有用的软件：GT Designer21.打开GT Designer22.点到[通讯菜单]3.选择[跟GOT的通讯...]如上图4.弹出对话框5.选择[OS安装到GOT]出现下图6. ...
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这些东西有点老，不过三菱一脉相承，还是有一定借鉴意义！ 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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提前准备工具硬件部分一台PC（我目前用一台荣耀笔记本）一个MCGS触摸屏3.一个汇川EasyPLC4.一根网线软件部分1.汇川Easy系列软件：AutoShop（目前用软件版本：V4.11.0.1）2.昆仑通泰软件：McgsPro 3.3.6.6354 SP1.33 ...
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Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式 ) ,其在分散 ...
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1.使用HSL作为测试工具向PLC写入，选择inovanceTcpNet并连接plc。2.plc创建一个字符串变量，地址分配为D6000（随便设）。3.不做任何修改的情况下向plc写入字符串“12345”。plc表现为2143，表面看丢失了一位。4.勾 ...
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1.前提肯定是rc+7.0已经与机械手正常连接了。并且设置了ip在同一网段（不会设置的后面会讲）。2.使用usb连接电脑与机械手控制柜，选择连接方式为usb（连不上的查一下是不是没装驱动）。3.连接后选择设置-系统配置在 ...
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连接汇川 PLC，关键在于正确判断其所属的技术平台，然后选择最合适的驱动。目前主要通过以下三种方式连接，它们的对比如下：针对汇川PLC的三种连接方案，下面分别进行详细细化，每种方案都会给出完整的配置步骤、参 ...
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作为国产PLC领域的领军企业，汇川技术凭借扎实的技术实力在国际舞台上崭露头角。其配套编程软件AutoShop，是充分发挥汇川PLC性能的核心工具。该软件集程序编辑、仿真调试与在线监控功能于一体，界面设计简 ...
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伺服或步进电机在使用速度指令的时候，怎样在使用中修改速度呢， 今天就来看看怎样实现的。首先速度无论是步进还是伺服在AutoShop中都是使用的MC_MoveVelocity 这个指令，这个指令在手册中可以详细看下指令如何使用 ...
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Step01.环境准备AutoShop是汇川小型PLC专用后台软件，可通过COM%uSB\以太网与PLC连同调试，下边以USB通讯方式为例介绍1、准备Mini USB B型口数据线，如下图所示： 2、PLC上电，并通过USB数据线连接到PC；3、打开Au ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5UPLC增加扩展IO模块及添加 ...
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在工业自动化领域，汇川 PLC 凭借稳定的性能、丰富的功能与高性价比，成为逻辑控制、运动控制场景的主流选择。其中H5U 系列作为汇川小型 PLC 的核心产品，兼顾脉冲控制与 EtherCAT 总线控制，广泛应用于锂电、非标 ...
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提前准备工具硬件部分[*]一台PC（我目前用一台荣耀笔记本）
[*]一个MCGS触摸屏
3.一个汇川EasyPLC4.一根网线软件部分1.汇川Easy系列软件：AutoShop（目前用软件版本：V4.11.0.1）2.昆仑通泰软件：McgsPro 3.3.6.6354 ...
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【学习困惑】 研发智能装备，汇川PLC来实现多轴伺服运动控制，使用大华、海康机器视觉的软件来做算法、视觉与PLC通讯是某些自动化公司中电气工程师必会的技能之一。【技术难点】 汇川PLC伺服轴 ...
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OPC UA通信协议，经常用于现场设备与上位机之间的通信，这节我们就讲解下汇川PLC如何作为OPC UA服务器，与上位机建立通信的这里我们搭建了一个NodeRed上位机作为OPC客户端，以汇川的EASY521做OPC服务器第1步：服务 ...
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三菱 FX5U-64MT/ES 与 汇川 Easy521-0808TN 技术对比一、产品定位与应用范围FX5U-64MT/ES：三菱 MELSEC iQ-F 系列中型 PLC，适用于中等规模自动化控制项目。Easy521-0808TN：汇川 Easy 系列紧凑型 PLC，适用于轻中 ...
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在工业自动化向数字化、智能化加速转型的今天，国产PLC的渗透率正以前所未有的速度提升。汇川PLC已成为国内工业自动化领域应用最广泛的主流品牌之一。企业对PLC工程师的要求也在悄然改变——不仅需要掌握传统主流品 ...
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1、急停批量复位：IF Emergency_Stop THEN ZRST(M5, M23); ZRST(M25, M79); B_Pump_SDKZ:=FALSE; DC_Pump:=FALSE;END_IF 2、手动开关电动阀：IF NOT M10 THEN// 电动阀1手动触摸屏开阀控制, ...
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这节我们讲解下汇川PLC如何走EtherNet/IP通信第1步：设备连接与通信参数设置我们这个案例使用一台汇川5U系列PLC做EIP主站，使用汇川EASY521做EIP从站，首先还是得保证主从站编程电脑这几个通过以太网连接的设备都在 ...
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FB功能块：秒进秒出功能块变量表定义ST代码：// 功能块内部的ST代码diPT := REAL_TO_DINT(rPT * 1000.0); // 将输入的秒转换为毫秒TONR(IN := bEnable, PT := diPT, R:=,Q => bQ, ET => diET); // 调用系 ...
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在工业自动化领域，随着生产规模扩大与系统复杂度提升，多台 PLC 分布于不同物理网段已成为常态。不同网段的 PLC 通信不仅是打破数据孤岛、实现跨区域数据交互的核心纽带，更是构建一体化控制系统、保障产线协同运 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
