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上一节我们讲解本次案例使用的电机和驱动的基本情况，这节我们讲解一下在正确使用这款驱动时，有哪些参数需要必须配置，以及如何配置驱动器的这些参数。雷赛EtherCat总线闭环步进电机的使用及编程调试方法（一）首 ...
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抱闸功能是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构水平运动的轴垂直运动的轴一般情况下，垂直运动使用的电机会选择带抱闸机构， ...
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前几节我们讲解了雷赛的EtherCat总线型闭环步进的参数配置方法，这节我们讲解一下如何使用汇川Easy521 进行总线驱动型电机的定位。雷赛EtherCat总线闭环步进电机的使用及编程调试方法（一）雷赛EtherCat总线闭环步 ...
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汇川SV660N为EtherCAT总线控制型的驱动，其编码器分辨率为23位他的CN1端口是一些辅助功能的接线端子，CN1接线端子需要DB15公头，其针脚的定义如下：DI1 P-OT 针脚：10 功能：正向超程开关 ...
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有的伺服系统是带有STO功能，有的没有STO功能，那么STO功能到底是什么？STO(安全转矩关闭）是一种安全功能，符合IEC 61800-5-2:2016 的规定。当启用STO 功能时，是禁止驱动输出端功率半导体的控制信号，可以防止驱 ...
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图形定位工具包含十字定位和矩形定位，主要应用于十字、矩形图像的定位。注意：十字掩膜包含实心十字/空心十字绘制十字/矩形ROI时根据图形的形状选取掩膜形状必须将被测图形的边缘包含在绘制ROI的蓝色区域内。基本 ...
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一、简易PLC间链接功能，就是在最多8台FX5可编程控制器或者FX3可编程控制器之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互链接的功能。• 根据要链接的点数，有3种模式可以选择。• 在最多8台FX5可编程控制器或FX3可编 ...
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I/O信号，也称为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。由通用 I/O信号和专用 I/O信号，其中通用 I/O信号是指用户可以进行自由定义的信号，专用 I/O信号是指用途已经确 ...
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今天我们来讲一下电子齿轮比和脉冲当量电子齿轮比：好多人听到电子齿轮比的时候可能会比较懵，不知如何设置，那么什么叫电子齿轮比比呢官方解释：电子齿轮比=伺服电机编码器的分辨率/电机转一圈所需要的脉冲数。官 ...
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前两节文章我们针对汇川总线伺服驱动的位置比较功能所使用到的参数进行了详细的讲解，本节课我们使用汇川PLC实现控制伺服电机转动并进行位置比较输出，然后再三菱PLC中进行采集这个高速位置输出信号并进行计数汇川 ...
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当拿到一个全新的Easy系列PLC时，第一件事就是要设置网络连接，因为这关系到我们的程序能否正确的下载进去。下面我们来讲解一个Easy521第一次如何联网：首先，我们先给PLC供电，将PLC端口上的+24V和0V正确连接到直 ...
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今天给大家讲解一下汇川伺服报警中的E731.0如何消除我们的伺服型号为SV660N系列，当硬件接线完成后，上电，伺服突然显示E731.0,我们查阅手册，故障解释为：编码器电池失效与多圈圈数丢失官方解释永远是官方，我们该 ...
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今天给大家讲解一下汇川伺服驱动的位置比较功能如何使用好多人不知道位置比较功能如何使用，也不知道如何实现，甚至也不知道这个功能可以用到哪些场合，今天给大家一次性讲清楚这个功能的作用，以及如何使用，以及 ...
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上节我们讲过了N点标定的使用，包括N点标定的用法，以及为什么要进行标定，标定的意义是什么等，对于标定有疑问的可以翻看上节内容海康VM视觉软件N九点标定操作方法及高精度匹配、N点标定模块介绍一、标定完成的是 ...
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海康工业相机分类及常用参数详解海康VM中的位置修正怎么用？用实际案例教你学会位置修正的用法海康VM基于颜色识别模块的分拣类项目实际操作分享一附详细步骤解释三菱FX5U与海康VM软件MC协议通信配置及流程触发控制 ...
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工业视觉中经常听到九点标定，本次我们讲解海康的VM软件的标定使用方法，首先，我们先讲一下九点标定的含义： 我们常说的九点标定，实际上是一种通过标定的方法，将图像中的像素坐标与实际的 ...
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一、概述步进电机根据控制方式又分为开环步进和闭环步进两种，分别有其适合的使用场景步进电机原理介绍闭环步进与开环步进关于开环步进系统与闭环步进系统你了解多少？今天我们以一款雷赛闭环步进为大家讲解具体的 ...
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如果我们项目中使用了海康的VisionMaster时，在项目运行期间不想让整所有人都看到整个流程，我们可以制作一个简单的类似上位机的前端界面，如下图所示，这时可以实现当打开项目时，直接到这个界面，操作人员只需要 ...
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上一节我们讲解了伺服驱动中H04和H19组的参数汇川伺服位置比较输出功能的用法及案例（一）本节我们继续上节内容讲解3. H18 位置比较功能参数首先我们来看总共有哪些参数↓，这组的参数非常重要，这里我们一个个 ...
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今天我们来做一个PCB板元器件位置检测的项目，检测一下板子上的按键焊接位置是否正确直接上流程：首先配置图像源，图像源内的参数根据实际配置，本次配置如下：图像的特征识别：这里利用板子上芯片的LOGO作为特征， ...
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伺服电机一般在断电或者复位时需要回原点（带电池盒的绝对定位系统有区别），目的是重新校准零点，保证运行定位的准确性，根据不同的情况，有不同的回原方式。这里为大家介绍一下常用的回原方式，以及如何在汇川伺 ...
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汇川PLC在市场的影响越来越大了，很多原来使用西门子的传统用户都开始了解汇川PLC了，看来再不了解一点汇川的基础知识，眼看就要掉队无处混口粮了。本次实验，在AutoShop上初步认识一下指针对位软和字软元件的寻址 ...
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如何使用汇川PLC实现ModbusRTU通信呢？今天我们以两台汇川PLC：5U做主站，EASY521做从站，走ModbusRTU通信为例，给大家讲解下如何通过软件内置的通信配置表，快速搭建起两台设备间的通信。第1步：硬件接线找到两台P ...
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各位同志大家好！随着学习地图的不断推进，越来越多的朋友加入了我们工作室的学习路线，其中最受关注的应该是学习地图中的硅矿场！2026年3月1日，硅矿场将在汇川技术星球正式开始更新，后续同步B站！（星球的更新进 ...
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四、汇川单的添加1. 创建工程基本操作：在InoProShop软件(V1.4.5)中创建新工程，进入设备树的网络管理界面界面组成：左侧设备树包含PLC逻辑、库管理器、任务配置等模块右侧显示当前编译状态（0错误0警告）2. 添加从 ...
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6 ...
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一、中型PLC软件使用教程1. 学习目标主从站配置：熟练掌握AM400/AM600系列中型PLC的CANopen主/从站组态配置和界面配置通信应用：掌握CANopen从站通信配置和伺服轴的应用核心概念：熟悉CANopen的SDO、PDO、对象字典 ...
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在InoProShop中，经常需要用到掉电保持变量，掉电后，仍保持数据不变，方便下次直接调用数据。首先，新建掉电保持变量范围，人为定义，Application——添加对象——掉电保持变量。进入掉电保持变量页面，选择左上角 ...
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导入禁用从站功能块首先，在软件中导入禁用功能块：在程序中定义功能块然后在程序中定义一个指针，指向首个Ethercat从站：仿真一下看一下效果：第一个Ethercat从站已经被禁用了。利用指针禁用第二个从站接下来使用指 ...
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开年那几天写了一篇关于什么是EtherCAT通讯协议的文章，那是一篇简单介绍的协议的方便软件开发人员进行EtherCAT总线开发使用。但是我们在使用PLC时就是需要用到这么复杂的报文规则，因为PLC和伺服都帮我们规划好了报 ...
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一，变频器参数设置说明书可在台达官网查阅，点击变频器界面进行设置1.运维来源02.01.3该地址内容设置为3，命令执行RS-485通讯。2.频率来源选择为3，频率来源执行485通讯。3.通讯地址（变频器站号）设置站号通讯 ...
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一、电子凸轮入门系列1. 清单必会：第1、2、6、7节（电子凸轮基础、快速应用、曲线修改和程序创建）熟悉：第3、4、5节（相对/绝对模式、周期/非周期模式、相位偏移）建议：必会课程需完全掌握，熟悉课程可先了解功 ...
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一、汇川伺服电子凸轮1. 实操案例1）实例程序操作虚轴模式设置：方法1：通过变量赋值 轴名称.bVirtual:=TRUE方法2：在轴基本设置界面勾选"虚轴模式"选项注意：实际连接伺服时必须取消虚轴模式凸轮表建立：使用多项 ...
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一、电子凸轮飞剪功能1. 目录包含四个主要内容模块：飞剪工艺示意图飞剪的特点飞剪例程仿真注意事项2. 飞剪工艺示意图轴系关系：主轴：送料轴（进料）从轴：切刀轴（执行切割）控制原理：通过控制器实现主从轴位置 ...
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一、关键点规划单轴运动1. 背景介绍问题背景: 在进行单轴定位时，经常需要在固定时间内完成指定距离的运动，并要求运动曲线尽可能平滑。解决方案: 使用五次曲线进行运动规划，可以满足时间和距离的双重要求，同时保 ...
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一、常见故障的排查1. MC轴控功能块故障的排查1）例:轴启动状态机错误状态机原理: 轴运动必须遵循特定状态机流程，需先完成"轴使能"状态才能执行JOG指令典型错误: 当轴处于不可转换状态时执行MC_Jog功能块会报错SMC ...
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一、回零1. 回零的方式1）回零的目的参考点定位：找到电机运行位置的参考点，以参考点为基准走设定的位置，保证每次运行及设备上下电后的位置一致准确增量电机特性：增量电机一般会选择硬件开关作为参考点，通过回 ...
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一、轴的单位换算1. 轴的基本设置1）线性模式运动特点： 轴的运动轨迹是来回往复的，电机末端运动限定在固定范围内（如0-100mm）适用场景： 建议用于需要精确位置控制的直线运动场景数值变化： ...
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一、轴的数据结构1. 轴的数据结构概述基本概念：轴是一个全局变量，具有特定的数据结构，主要用于EtherCAT运动控制系统中。面向对象特性：轴数据结构包含输入和输出参数，采用面向对象的设计方式。1）从站的组态硬 ...
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一、轴控的状态机1. 轴控状态机1）轴控状态机定义基本概念：PLCOpen定义了轴运动控制需要遵循的状态机转换关系，每个MC功能块都有对应的状态机，不同状态机可以相互切换。状态类型：Disabled：上电未使能状态Stands ...
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一、EtherCAT总线状态1. EtherCAT总线的标志位配置完成标志：EtherCAT.xConfigFinished表示主站配置是否完成，TRUE表示配置成功时钟同步标志：EtherCAT.xDistributedClockInSync指示分布式时钟同步状态，TRUE表示同 ...
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一、汇川伺服IP地址设置1. 核心：学习，掌握获取和更改PLC设备IP地址的方法2. IP和MAC的获取1）IP的获取工具使用：通过InoproTool工具扫描设备，右侧显示对应设备的IP地址及MAC地址操作步骤：选择正确的网卡（电脑 ...
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一、功能块的触发条件核心概念：功能块执行需要满足特定触发条件，主要分为Enable和Execute两种类型1. 功能块的Enable条件执行机制：当Enable条件持续有效时，功能块中的代码才会被执行特点：需要保持持续有效状态 ...
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一、加密及固件升级1. 目标功能掌握：熟悉汇川技术AM600/AC800系列中型PLC的加密功能升级方法：掌握中型PLC单板软件固件升级方法程序更新：熟练使用SD卡更新用户程序的操作流程2. 目录三大模块：加密功能固件升级更 ...
电学小屋 2026-03-12
