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先介绍一下自己。本人从事运动控制底层技术研发十余年，一直专注在FPGA领域。大约十年前，我自主完成了基于FPGA的硬插补和速度规划全套算法，输出方式是传统的脉冲+方向控制。当时这套方案在精度和实时性上可以说做 ...
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最近要摆弄一套汇川的伺服，驱动器SV630N，电机MS1H2-15C30CD-T334R，驱动器+电机+电机线缆+编码器线缆+电池盒，一整套都打包在一起。刚开始拆开线缆包装时，感觉有点不对劲，一般的需要配电池盒的编码器线缆，在线 ...
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windows11系统，桌面上部分应用程序的快捷方式图标变成了空白，删除缓存图标的数据库文件，重新启动资源管理器，可以重建图标缓存。电脑安装的软件越来越多，桌面的快捷方式越来越乱，建几个文件夹，将快捷方式分类 ...
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学习使用汇川的easy产品，在摸索AutoShop过程中，发现一个比较逻辑的结果不符合预期所料。程序逻辑：定义两个int变量,iVal1和iVal2；其一，在子程序中直接比较，当iVal2=0x8000（十进制-32768）时，将它赋值为0；其 ...
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用EASY521做个实验，发现PLC从停止>运行时，X输入映像寄存器状态更新存在滞后，通过AutoShop在线监控，可以明显看到X点从OFF变为ON，写入一段程序对状态为OFF的时间计时，可见存在300ms左右的延迟，目前还未明确原 ...
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一台的旧的已停产PLC需要更换，用户要求在换新的PLC时，顺便配一个屏，一些以前固化在程序内的变量。其中一段的逻辑是这样的：上电后经过一段时间（如10秒）置位一个点，驱动机构带动一个机构旋转，有一个传感器作 ...
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一套搬迁的设备，刚投入使用，有人反映设备不好用，甚至有人说存在安全隐患，这就不能大意了，赶紧到现场看看。大概流程是这样的，一条产线，下游是最后的打包处理，上游有个工位需要人工处理，自动运行时，当下游 ...
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有位老板的设备遇到一个PLC模拟量出现偏差的事情，不在同一个地方，只能远程协助处理，出出馊主意，看看有没有效果。最后原因初步锚定在模拟量输出的仪表上。一台低压大电流整流器用在离子膜电解装置中，经过电解反 ...
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Easy系列PLC和编程软件AutoShop版本变更比较块，试一下用新版本的软件和固件给旧版本的PLC升级。1，下载AutoShop软件和固件包汇川水滴社区https://forum.inoplanet.com/new_index软件分区>AS软件官方发布，找到最新 ...
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汇川 SV630、SV660（P/N/A）系列伺服，在设备上使用非常广泛，分为脉冲型与 EtherCAT 总线型。现场除了 Er.xxx 代码报警，还经常遇到不报报警，但动作异常的现象：限位不生效、回零反向、高速抖动、抱闸打不开、速 ...
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导入禁用从站功能块首先，在软件中导入禁用功能块：在程序中定义功能块然后在程序中定义一个指针，指向首个Ethercat从站：仿真一下看一下效果：第一个Ethercat从站已经被禁用了。利用指针禁用第二个从站接下来使用指 ...
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拓荆科技安全防护与辅助检测｜安全光幕+背景抑制光电方案
导读： 拓荆科技薄膜沉积设备在安全互锁、机台区域防护、辅助检测等工位，对传感器可靠性与洁净适配性要求极高。嘉准提供安全光幕、背景抑制光电及配套增 ...
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拓荆科技晶圆传输传感｜光纤+接近开关+磁性开关方案
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导读： 拓荆科技薄膜沉积设备中，晶圆传输与真空腔体工位对传感器要求极高——狭小空间、强EMC干扰、腐蚀气体、低颗粒洁净。嘉准针对晶圆传输轨道、机械手 ...
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拓荆科技传感替代总览｜薄膜沉积/三维集成设备痛点与嘉准方案
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导读： 拓荆科技（688072）是国内薄膜沉积设备龙头企业，科创板上市，产品覆盖PECVD、ALD、SACVD、HDPCVD、Flowable CVD等薄膜沉积设备及三维集 ...
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有过这种 ...
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一、Sysmac Studio是什么？简单说，Sysmac Studio是欧姆龙的一体化自动化编程软件。从NJ/NX系列PLC的编程，到伺服、视觉、安全、HMI的配置，都在这一个软件里搞定。对于用欧姆龙设备的工程师来说，这软件就是吃饭的 ...
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PLC 是为工业现场设备控制而生的，强调稳定、抗干扰、易维护、标准化；单片机是为嵌入式产品而生的，强调低成本、小体积、灵活定制。一、定义PLC 是什么？PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器 ...
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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）不一定都是自己写的程序，也有很多是其他大佬的案例，旨在让大家能快速入 ...
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今天我们来探讨一个运动控制常见的现象，轴运行过程中为什么电机电流能被控制得这么快、这么稳？一、先给结论电流环之所以能在几十微秒级运行，是因为它不在“软件世界”，而是在“硬件+中断+定时器”世界运行。二 ...
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产品导读XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选4-16轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运 ...
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EtherCat轴控中CiA402状态机为什么设计得这伺服电机控制复杂，是因为安全比省事更重要。普通变频器给个信号就转。但伺服带着闭环控制，直接启动容易猛转撞机。急停后恢复也可能突然乱动。启动得逐级确认：通电只是 ...
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今天给大家介绍一下汇川Easy521 PLC与调试助手进行TCP通信的配置方法，并进行数据的收发测试PLC作为服务器，调试助手作为客户端1.新建工程并建立一个子程序，我们将服务器通信配置的指令都写在子程序中2.启动服务器 ...
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01产品导读XPCIE2032H配备两路独立EtherCAT主站，通信周期可分别配置，实现高速轴与常规轴的分区同步控制，可支持125us高通讯速率要求的高速高精运动控制应用。（配合运动控制实时内核MotionRT750使用）PC端与PCIe ...
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偶得大佬分享的追飞剪仿真源代码，点赞互联网精神；本次程序及仿真，无需实物，用汇川小型PLC编程软件+汇川HMI软件仿真，即可完整调试运行，分享给大家学习；源码无加密；下载地址参见文末！
免责声明：如果侵 ...
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不是“所有设备都必须加滤波器”，而是看你的干扰源、供电环境、EMC要求和设备结构。接下来我会按“哪些情况必须加、哪些情况可以不加、加在哪、最容易踩的坑”来讲。一、先说结论1. 这些情况，通常建议加，很多时 ...
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对于多年搞工控的兄弟们可能都有同感：晚上最怕电话响，一到晚上就神经紧张，甚至会失眠；因为对搞工控的人来说，晚上不是“下班时间”，很多时候是“风险暴露时间”。白天设备有问题，现场有人、机械有人、电气有 ...
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自动化设备里的传感器，本质上就是：把“物理世界的变化”转成PLC/上位机能读懂的信号，设备架构师通常会把所有传感器分为以下6大类一、位置 / 有无检测类（最常用）1️.光电传感器（Photoelectric Sensor）类型 ...
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固定相机（eye-to-hand）和相机装在机械臂上（eye-in-hand），都属于手眼标定，但它们在工程实现上差别很大。先给你一句最重要的话：eye-to-hand 更像“相机看机器人/工位”。eye-in-hand 更像“机器人带着眼睛去 ...
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这三个东西本质上都和位置反馈有关，但它们测的位置对象、精度层级、抗环境能力、成本和使用场景差别很大。先记一句最核心的话：编码器更像看“驱动端”；光栅尺更像看“负载端实际位置”；磁栅尺则像是在精度和环 ...
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首先，这四类电机不是同一个维度的分类，这是最容易混乱的地方。一句话先总览：同步电机、异步电机主要是按“电机电磁运行原理”分类；步进电机、伺服电机更多是按“控制方式和应用系统”分类。所以：伺服电机可以 ...
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EtherCAT 耦合器的三种同步方式：SM 同步、DC 分布式时钟同步、用户自定义 DC 模式。我给你逐一解释它们的区别和典型应用场景：三菱推出了EtherCat通信的PLC耦合器，意味着什么Ethercat分支器的工作原理及使用 ...
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今天给大家介绍一下汇川Easy521 PLC与调试助手进行TCP通信的配置方法，并进行数据的收发测试PLC作为客户端，调试助手作为服务器回顾一下上一篇汇川Easy521作为TCP服务器与调试助手客户端Socket通信并收发数据测试1. ...
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2026年WAIC释放出的核心信号可以概括成一句话：人工智能的竞争重点，正在从“谁的大模型参数更大”，转向“谁能让AI进入真实业务、真实设备和真实物理世界，并安全稳定地长期干活”。一、2026 WAIC释放出的八个重要 ...
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随着AI对工控领域的不断渗透，许多电控工程师都有了危机感，感觉自己是不是快被AI代替了，很多人私信我，让我分析一下，现在或者随着AI的深度渗透，这个岗位会不会消失，饭碗会不会被砸掉。那么今天我们就这个话题 ...
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先说结论：有难度，但不是跨专业转行那种难度。售后调试人员转设计开发，反而有一个很大的优势：懂现场、懂故障、懂设备真实运行状态。很多设计人员，最缺的就是这个。但难点也很明显：售后调试更多是“解决已有设 ...
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ST 编程实操｜报警字位操作 + 流程步字节指示灯（汇川 InoProShop）导读：在 PLC 项目中，报警汇总、流程步状态指示是非常高频的功能。很多新手会直接对 INT 类型变量直接使用.0、.1访问位，会遇到编译报错；流程步 ...
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使用指针进行int数据高低位数据调换，具体程序如下：PROGRAM PLC_PRGVARvp_int : POINTER TO INT; //指向目标数据指针vp_byte_Low : POINTER TO BYTE;vp_byte_High: POINTER TO BYTE;vi_数值 : INT := 161234;//目 ...
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第8章 S7‑1200G2与汇川Easy521的PROFINET通讯完整项目案例TIA Portal V21摘要：第8章重点讲解西门子 S7‑1200G2 PLC 与汇川 Easy521 控制器基于 PROFINET 协议的工业以太网通信实现方法。本章搭建完整实操项目案例 ...
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机器视觉的经验核心：打光方法设计刚开始搞伺服的兄弟们肯定都有过这样的疑问，为什么EtherCat控制伺服时，有那么多的PDO数据需要配置，为什么不能像步进电机一样，搞一个bit位输出，直接让伺服启动这个问题其实连 ...
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做工控的兄弟们经常会在一些说明书中看到CiA301和CiA402字眼，那么你能分的清它们指的是什么意思么？今天我们来将它们讲清楚我会把 CiA 301 放到CANopen 架构里讲清楚：它不是某个设备协议，而是 CANopen 所有 ...
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POE，全称 Power over Ethernet，以太网供电。简单说就是：一根网线同时传输网络数据和直流电源。在自动化设备里，最常见的应用就是 工业相机、扫码枪、视觉传感器、工业交换机、无线AP、部分IO模块 等。一. POE ...
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有刷电机，完整叫 有刷直流电机，英文是 Brushed DC Motor。它的意思是：电机内部有 电刷/碳刷 和 换向器，通过机械接触的方式，把直流电送到转子绕组里，并自动改变电流方向，让电机持续旋转。简单理解：有刷 ...
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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）不一定都是自己写的程序，也有很多是其他大佬的案例，旨在让大家能快速入 ...
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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）不一定都是自己写的程序，也有很多是其他大佬的案例，旨在让大家能快速入 ...
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接线时，有些同事反映有些字看不清楚，仔细沟通后，发现是某类字体打印出来后，有些小，但此类属性字体太多了，一个一个的修改，会耗费太多时间，经过网上搜索一些资料后，了解到，只需要修改某类字体的属性，即可 ...
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刚开始，抱闸参数我是在BOP面板上设置的，有些参数按照保留流程图设置，发现抱闸实际效果和理想效果不一样，实际情况是，G120上使能就会把抱闸打开，但理想情况下，应该是变频器输出一定的频率或扭矩时再把抱闸打开 ...
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PLC结构体数组配方功能：配方写入程序（带成功/失败提示）前言：阅读上篇《PLC 结构体 + 数组配方功能：配方写入程序（带成功 / 失败提示）》后，很多工程朋友踩坑：配方参数没有配置掉电保持。生产现场一旦 PLC 断 ...
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现场使用机器人抓包，但抓包输送的运行速度慢于送包输送速度，如果两个包靠的很近，走到最后，两个包很容易连在一起，为了防止两包连在一起，影响机器人抓包，得把包分开一段距离。硬件上面进行操作，一条输送上有 ...
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VAR位 : ARRAY[0..31] OF BOOL;双字 : DWORD;序号 : INT;初值 : UDINT;END_VARIF 初值=0 THEN 初值:=1; END_IFIF 序号>31 THEN 序号:=0; END_IFWHILE 序号
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枚举功能，我经常用在程序状态机的切换，枚举内的变量看起来会很清晰，一看就能看出程序处于什么状态，非常好用。另外，枚举也可以用于报警，在枚举变量中，列出报警信息，如果报警少，确实也可以这样用。官方对枚 ...
编程乐趣 2026-10-08
电工天下 2026-10-08
