添加和组态运动控制组件
在运动控制系统中,“轴”为受控对象。
要创建组件,按以下步骤操作:
• 双击项目树中的“运动控制”(Motion Control) 文件夹;右键单击组件文件夹并单击组件
名称。
右键单击轴编辑器窗口,在上下文菜单中选择“添加”(Add),然后选择对应的组件名称。
轴数限制
可在运动控制中最多创建 16 个轴,每种设备数量的限制如下:
• 虚拟轴:16
• PTO 轴:5
• 编码器轴:2
注:HSC6 和 HSC7 的使用与编码器轴的使用不兼容。因此,如果启用了 HSC6 或 HSC7,只
能使用一个编码器轴。如果同时启用了 HSC6 和 HSC7,则无法使用编码器轴,反之亦然。
• 凸轮:8
• 轴组:2
虚拟轴基本设置
添加虚拟轴后,将显示如下图所示的“虚拟轴基本设置”(Virtual Axis Basic Setting) 对话框。
可为新添加的轴组态自定义名称。默认名称为“轴_x”,其中“x”代表按照数字顺序创建的轴。
轴名称最多可包含 23 个字符,包括字母、数字、中文字符、下划线和扩展字符(ASCII 128 至 ASCII 255)。第一个字符仅限使用字母或下划线。不允许使用关键字作为变量名,也不允许使用以数字开头的变量名,包含非字母数字字符的变量名,或与现有指令名称或关键字相同的变量名;轴名称不可重复,也不能与现有变量名相同。