汇川AC系列PLC——程序模板V3.0

慧通工控 · 2025-5-18 09:36:37

作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~

本期更新内容：

基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格，就是不管哪款PLC，做出来的程序模板格式风格，程序用法尽可能一致，让大家琢磨透一个模板了，就可以无难度上手其他品牌PLC程序模板；

下面我对模板进行一个简单介绍，其实用过我汇川EASY模板的可以跳过~

(具体程序模板，请到公众号菜单内获取)

需要注意的是，我没提前分配掉电保持区域，所以你在使用的时候，请把一下变量设置为掉电保持变量；

mPersistentVars；    //部分程序中用到的掉电保持开关，地址等
mCYParam；          //气缸参数，需掉电保持，如延时、屏蔽等
mVCParam；          //吸嘴参数，需掉电保持，如延时、屏蔽等
M01Param_M40Param；  //所有的轴位置速度等信息
mBackup；           //备份和恢复用
OEE_Maintain；      //OEE 设备维护信息
OEE_ProductData；   //OEE生产产量信息
OEE_ProductYield ； //OEE 设备稼动率等信息
//以及其他需要掉电保持的变量

一、整体布局

如下图所示：

1.第一部分GlobalVars,为全局变量部分，分为多个文件；Public为所有设备共有的，Machine1内为当前设备用到的变量，如果有多台设备，可以再新建Machine2等，这样就个是个独立区分；

2.第二部分为结构体及数据类型，大体分成了几大类，如下：

(常用结构体用struct 但是我自己比较喜欢Class类，大家理解)

//Stru_Axis 主要为轴控相关
  CalssAxis  //一下三个的组合类
  ClassAxisHMI      //HMI触摸屏相关变量
  ClassAxisParam    //轴参数地址，需要掉电保持，所以独立出来了
  ClassAxisStatus   //轴状态相关
  ClassEncoderAxis  //编码器轴相关，飞拍经常会用到
  ClassKUKARobot4    //KUKA4轴机器人用
  ClassAngelDivider  //角度分割器用
 //Basic 文件夹内为程序框架基本类 
  ClassSystem      //提供了一些时钟闪烁，时间日期相关变量
  ClassIO          //IO映射交互相关
  ClassMode        //设备运行模式相关，启动停止，自动手动切换
  ClassRunData     //设备生产状态，产量，CT等简单功能
  ClassPersistentVars/ClassVars//过程用到的变量，减少新建HMI标签
  ClassCylinder    //气缸相关，还有个Param   
  ClassVacuum      //吸嘴相关，还有个Param 
  ClassAlarm       //报警相关
  ClassInit        //初始化相关
  ClassStation/ClassSteps    //工站和程序步骤控制
  ClassSocket      //以太网TCP 通信
  ClassBackup      //备份和恢复用
//OEE文件夹，主要是三大记录功能用，维护/生产/品质
  ClassMaintain            //维护保养
  ClassProductionData      //生产数据
  ClassProductionYield     //生产质量
//Vision 当然是视觉以及一些上位机交互的，如MES  
  VisionTRG        //触发交互
  VisionCheck/VisionGuide    // 检测/引导
  VisionCalibration    //视觉标定相关
  MesBindSN            //MES绑定       
  MesCheckData         //MES查询
  MesPostData          //MES上传
//等等其他的就不具体讲了，主打一个提前封装

3.第三部分为提前封装好的功能块，如下：

//Func_Axis  轴、电机、机械手相关执行件的控制
FB_MotorEC           //EtherCat轴控制功能块
FB_MotorEC_Gantry    //龙门特例
FB_Robot_KUKA4       //库卡4轴机器人
FB_AngelDivider      //角度分割器
//Func_Basci  基本功能功能块
FB_RunMode        //运行模式控制
FB_Switch         //一般开关控制
FB_Cylinder       //气缸控制
FB_Vacuum         //吸嘴控制
FB_Step           //程序跳步控制
FB_Socket         //服务器/客户端两个功能块
//OEE 采集相关功能实现
FB_Maintain
FB_ProductionData
FB_ProductionYield
//Func_Vision 视觉相关
FB_VisionTRG
FB_VisionCalibration
FB_VisionAxisTest
//等等其他

4.第四部分为程序框架本体，一般只有一台机，所以就建了一个文件夹，如果，有多个设备一个PLC控制，可以取名字区分，比如Machine1/2/3等：

//程序框架分为四个部分
M1_A系统程序
  A1输入输出();    //刷新输入输出
  A2运行模式();    //设备运行模式控制，简单生产数据统计
  A3报警汇总();    //所有报警的汇总中心
  A4运转准备();    //设备初始化流程
M1_B功能程序
  B1功能开关();      //功能开关
  B2气缸();          //气缸控制
  B3吸嘴();          //吸嘴控制
  B4视觉交互();      //视觉交互
  B5以太网通信();    //以太网通信
  B6数据交互MES();   //MES交互
  B7数据OEE采集();   //OEE生产数据采集 
  B8数据备份与恢复();//备份与恢复，类似配方
M1_M运动程序    [注意：独立任务运行，在EtherCAT任务内]
  M1轴控程序();      //一般轴控制
  M2其他轴控();      //特殊轴控制，比如编码器轴
  M3视觉相关();      //视觉动静态，视觉标定相关
M1_R拓展程序        
R01库卡机器人();      //库卡机器人控制
R10角度分割器();      //角度分割器控制
//其他独立部件控制
M1_ST工站程序
  M1_ST00工站动作()    //按工艺，将设备划分成不同工站
  M1_ST01工站动作()    //然后程序分类写在对应位置
  M1_ST02工站动作()
  M1_ST03工站动作()
  //等等