电子齿轮和电子凸轮

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人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远

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上一期我们讲了伺服的三种运行模式，本期我们继续来讲伺服的应用。

一分钟了解伺服电机的三种模式

大家有没有听过电子齿轮和电子凸轮这二俩个名词？本期我们就重点讲讲二者有什么区别？

什么是电子齿轮？

我们都骑过自行车吧？当你踩脚踏板时前齿盘转动一圈，后轮也会跟着转动。转多少？由齿轮比决定。比如：前轮20齿，后轮10齿，那么：脚踏板转一圈，后轮转两圈。无论你骑得快还是慢，这个比例永远不会变这就是最典型的机械齿轮。

而电子齿轮就是把机械转成了软件算法，例如我在软件上设置：主轴移动100毫米，从轴移动50毫米、主轴移动200毫米，从轴移动100毫米。无论运动到哪里，比例始终保持不变。

电子齿轮本质上就是主轴走多少，从轴按固定比例跟多少它们之间永远是一条直线关系。

什么是电子凸轮？

我们先来了解机械凸轮，凸轮人作用就是把旋转运动转换为直线运动，周期动作规律：主轴一直在转，杆子上下运动

看看汽车发动机。发动机里有一个非常重要的零件：凸轮轴。凸轮轴上面有很多凸起。当它旋转时，会推动气门打开和关闭。气门不是匀速运动。而是：慢慢打开、快速打开、保持开启、快速关闭、停顿等待整个过程复杂得多

如果我想改变他的运行方式那么我就要把零件重新加工，这样的成本根本做不了，所以电子凸轮就来了，它把传统的机械结构变成了软件算法。凸轮本质上是从轴和主轴的一种位置关系电子凸轮即利用软件曲线规划的办法，模拟主从轴的位置关系，即电子凸轮是机械凸轮的软件化实现我们的追剪飞剪就是使用电子凸轮技术。

两者的区别

一个是线性运动一个是曲线运动，假设主轴正在匀速旋转电子齿轮会永远按照50%的比例跟随运动关系是一条直线。

电子凸轮会前面跑快一点中间停一会儿后面再冲一下最后返回原点运动关系变成了一条曲线。

总结

电子齿轮和电子凸轮不只是名字不同，实际上它们代表了两种完全不同的运动控制思想电子齿轮：固定比例同步。就像自行车链条。解决的是跟多少的问题

电子凸轮自定义运动曲线。就像发动机凸轮轴解决的是：在什么位置做什么动作的问题。

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授人以鱼不如授人以渔

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