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这节我们讲解下汇川PLC如何走TCP通信第1步：通信参数设置我们这个案例使用一台汇川5U系列PLC做客户端，使用汇川EASY521做服务器来完成TCP通信实现，首先得保证客户端、服务器、编程电脑这几个通过以太网连接的设备 ...
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汇川PLC在市场的影响越来越大了，很多原来使用西门子的传统用户都开始了解汇川PLC了，看来再不了解一点汇川的基础知识，眼看就要掉队无处混口粮了。本次实验，在AutoShop上初步认识一下指针对位软和字软元件的寻址 ...
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一、案例说明电机平稳速度控制策略的核心是通过斜坡线性规划加减速过程，替代阶跃式的速度给定，从源头消除启停、调速时的速度突变带来的机械冲击和电流冲击，最终实现速度的平滑过渡，同时兼顾系统动态响应速度 ...
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想入行工控岗位却缺西门子、三菱、汇川主流技术？霏莱不可教育实战培训赋能，帮不同基础人群实现入行提升。如今工业自动化行业快速发展，掌握西门子、三菱、汇川这些主流品牌技术，已经成为工控岗位入场的硬性要求 ...
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1. 信号隔离：触点隔离和光耦一样？误区：不少人认为PLC输出点直接带负载没问题，结果感性负载一关断，反电势把输出点击穿，换一个模块花了800元。正确用法：中间继电器的线圈和触点之间是物理隔离，没有电气连接。 ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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【文章导读】 又到了黄工做PLC技术分享的时候，这篇文章我们来讲解如何通过PLC通讯指令，实现伺服电机的位置模式、速度模式切换工作的编程思路。认为对你有帮助的朋友们，可以点个赞，帮忙转发。 ...
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汇川PLC在市场的影响越来越大了，很多原来使用西门子的传统用户都开始了解汇川PLC了，看来再不了解一点汇川的基础知识，眼看就要掉队无处混口粮了。本次实验，在AutoShop上初步认识一下指针对位软和字软元件的寻址 ...
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【文章导读】 有网友问，我从事PLC编程已经很多年了，收入很难有所突破，怎么办？ 工厂设备转型升级，对工程师的能力要求越来越高，C语言、SCL、ST语言、C编程得到了广泛的使用，那就跟我来学习 ...
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【技术困惑】 在自动化项目中，CODESYS编程软件应用越来越广泛，台达思图软件中ST语言编程，如何完成2个数据的相加计算？【编程案例】 // 台达AX PLC ST语言 两个数据相加 标准程序 PROGRAM PLC_PR ...
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STEP 7-MicroWIN SMART中，可以将需要多次重复调用的子程序创建为库指令。子程序中使用到了全局地址的，调用时会要求分配“库存储区”。一，创建普通的库指令，调用时不需要分配“库存储区”1，创建子程序，如一个 ...
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点击慧通工控关注我，设为星标不错过每一篇深度好文做工控的朋友都懂，设备组态时最磨人的不是复杂参数，而是那种“明明按步骤来，却卡在哪都动不了”的挫败感——尤其是S7-200 SMART V3.2搭配汇川伺服驱动时，一个 ...
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资料包括PLC模板HMI模板标准介绍模板使用指南等模板介绍汇川InoPack 是一款应用于包装行业的编程模板，以标准化、模块化、数字化的理念，为设备自动化工程快速开发提供有力的武器。在模板内不仅有 PLC 和 HMI 程序 ...
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对于做自动化设备的人来说，机械振动可谓是见怪不怪了，那么对于振动的预防与消除想必大家也是各有手段，今天跟大家聊一聊本人对于机械振动的一些认识。为什么中国90的自动化设备不用CCLink，而是EtherCAT？你能分 ...
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这个问题其实涉及CAN物理层的两种实现标准，很多工程师只知道“速率不同”，但真正差别在电气特性+抗故障能力+网络用途。CAN总线的数据帧解析及CAN通信中常见故障分析CAN、CANOPEN、J1939三者之间的区别与联系是什 ...
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前面我们讲了CC-Link和EtherCat的区别了，可能很多同学对CC-Link还是很迷惑，因为在市面上出现很多CC-Link相似的名词，今天我们来讲一讲CC-Link家族的协议有哪些组成，分别有哪些特点。为什么中国90的自动化设备不 ...
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这个问题属于伺服系统的核心本质。一旦理解清楚，很多问题（抖动、跟随误差、刚性不足）都会豁然开朗。一、先建立整体认知（伺服三环结构）伺服控制本质：三闭环伺服系统是一个嵌套控制系统（内外三层）：位置环（ ...
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很多设备出现卡顿、漏检、节拍不稳定，其实不是算法问题，而是软件线程架构设计不合理。工业视觉设备里最常见的一种架构是：多线程流水线架构（Pipeline Architecture）核心思想：采集 → 处理 → 控制 → 显 ...
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最近有人咨询作为一个技术管理者，如何做好技术管理工作，如何让部门的技术资料具有传承性、具有拿来就用的效果，不能同一个岗位换人后该岗位又要从零做起。要避免“人走了，经验也走了”的悲剧，核心不是单纯把资 ...
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我们在做视觉相关的项目时，明明使用的是全局快门的相机，但是为什么拍出来的照片也会有模糊的现象？这一块是高速视觉系统的核心中的核心，很多项目成败就卡在这里，因为：全局快门 ≠ 不会模糊一、为什么全局快 ...
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这个问题是很多工程师都会“踩坑”的地方：编码器分辨率很高≠机械精度就高。如何解决设备的机械抖动问题：共振频率识别陷波设计编码器如何参与伺服闭环控制（位置环/速度环/电流环分别如何实现）及常见编码器问题 ...
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在自动化设备里，如果产品是运动状态（传送带、旋转盘、线性模组等），视觉系统通常不能停下来拍照，否则效率太低。这时就会用到非常重要的技术：①飞拍 ②跟随检测 ③在线检测飞拍也叫运动同步视觉 ...
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XD 系列作为信捷中型 PLC，梯形图兼容基础 XC 系列逻辑，同时新增了多轴定位、高速处理、以太网通信、大容量软元件等专属梯形图指令，是工业中运动控制、复杂逻辑的主流选型。一、XD 系列梯形图基础规范（必守规则 ...
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有需要交流学习的可以扫码加微信 备注加“技术交流群”一起学习工控知识 程序在文章最底部 唯一联系方式：15325623428（微信同号）一、什么是“面向对象编程”在 PLC 中的体现？虽然传统 PLC 编程（如梯 ...
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信捷PLC模拟量输入FB块封装，主要应用于需要处理传感器信号（如温度、压力、流量等）的工业自动化场景。 技术交流社群工控路上独行太难，懂的人一起交流才高效！有需要交流学习的可以扫码加微信，备注技术交流群， ...
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本次分享的 6 个调试案例均为工业现场高频场景 + 培训必练实操项，从基础逻辑控制到高速定位 / 通信联动由浅入深，全部遵循「离线仿真排逻辑→硬件检查避故障→在线监控查状态→强制操作试负载→现场联调定工艺」的 ...
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模拟量压力阈值控制是信捷 PLC模拟量采集与逻辑判定的核心实操案例，也是工业现场（液压、气动、供水系统）高频应用场景，核心围绕模拟量数据采集（FROM 指令）+ 区间阈值判定（EZCP 指令）+ 声光报警输出展开，同 ...
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电机正反转是信捷 PLC基础逻辑调试的核心入门案例，也是工业现场最常用的控制场景之一，核心考点是程序互锁 + 硬件互锁的双重安全设计（防止正反转接触器同时吸合造成电源短路），同时掌握自锁、急停优先、停止复位 ...
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你想要的功能它都有： 配方存储 按名称查找 查看后删除 配方修改，工控人必备不用自己在敲代码了。/增删改查M100:存储确认,M101:数据查找,M102:数据删除,M103:数据修改//D200:配方名称通过D200输入的名称进行查找内 ...
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XD 系列是信捷中型 PLC 的核心，Modbus 通信是其工业组网的主流方式 ——Modbus-RTU（RS485） 用于近距离多设备组网（PLC、变频器、仪表、触摸屏），Modbus-TCP（以太网） 用于上位机 / SCADA 远程监控，两种方式 ...
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之前给大家分享过一套基础版 PLC 配方存储程序，经过我自己的使用发现了一些问题，基于 static 静态变量的位置存储程序，能实现 100 组（500 个数据）的配方存储，删除某一组中的数据后在进行存储存在一些BUG，边界 ...
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参照汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（接线篇）完成接线后，接下来就是程序编写测试了。伺服型号：MBDLN25SEPLC型号：H3U-3232MT1、首先需要配置各轴的运动参数，主要是速度，这里以其中一个轴为例，需要设置最 ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5UPLC增加扩展IO模块及添加 ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5U PLC增加扩展IO模块及添 ...
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前面两张分别写了准备工作汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（接线篇）和测试工作汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（程序篇）接下来就是自动程序的正文部分。一般情况下可以分为以下几个部分，模块编程方便后 ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5U PLC增加扩展IO模块及添 ...
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参照汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（接线篇）完成接线后，接下来就是程序编写测试了。伺服型号：MBDLN25SEPLC型号：H3U-3232MT1、首先需要配置各轴的运动参数，主要是速度，这里以其中一个轴为例，需要设置最 ...
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1、硬件准备：汇川H3UPLC、松下伺服驱动器电机一套2、主电源接线准备：将PLC和伺服驱动器的分别供电：3、伺服连接器X4配线参照伺服接线说明书4、最后将伺服模组的原点及正负极限分别接到PLC的输入点里面。5、参数确 ...
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1、硬件准备：汇川H3UPLC、松下伺服驱动器电机一套2、主电源接线准备：将PLC和伺服驱动器的分别供电：3、伺服连接器X4配线参照伺服接线说明书4、最后将伺服模组的原点及正负极限分别接到PLC的输入点里面。5、参数确 ...
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FANUC机械手MODBUS TCP协议基于ROBOGUIDE 操作仿真需要借助第三方MODBUS TCP调试助手 HslCommunicationDemo\HslCommunicationDemo.exe！！该通讯方式机器人只能作为服务器步骤开始：1、机器人设置2、MODBUS 功能设 ...
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参照汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（接线篇）完成接线后，接下来就是程序编写测试了。伺服型号：MBDLN25SEPLC型号：H3U-3232MT1、首先需要配置各轴的运动参数，主要是速度，这里以其中一个轴为例，需要设置最 ...
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前面两张分别写了准备工作汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（接线篇）和测试工作汇川H3UPLC本地脉冲控制松下伺服范例（程序篇）接下来就是自动程序的正文部分。一般情况下可以分为以下几个部分，模块编程方便后 ...
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此次设置的电动夹爪为大寰电动夹爪，型号VMK-100-50-0-S-M1;需要提前准备软件、USB转485通讯线、电动夹爪；将电机的线与485通讯线连接，电极的485A连接到T/R+,485B连接到T/R-,PE连接到GND，如下图;打开软件，自动连 ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5U PLC增加扩展IO模块及添 ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5UPLC增加扩展IO模块及添加 ...
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夜深人静，在FAB厂的无尘车间内，众多半导体设备和测试仪器的电控PLC放松了白天的身心，开始了一段工控界的茶话会。先是大气，黝黑，健壮的西门子1500首先开口说话:"俯瞰当今工控江湖，头把交椅毋庸置疑还是我们西 ...
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信捷电气——运动控制那什么是运动控制呢？小宝今天就给大家简单的讲解一下。运动控制是通过机械传动装置就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数 ...
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各位工控同行、机械手调试工程师、PLC 工程师及工厂技术骨干们好！这里是「工厂小牛」，专注电工、PLC、机器人等工控干货分享。欢迎点赞关注，评论区讨论共同学习。本章节我们来分享汇川H5UPLC增加扩展IO模块及添加 ...
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一、6个灯状态识别1. RUN运行灯· 绿灯常亮：正常运行，放心生产· 绿灯闪烁：程序停止，检查运行状态· 不亮：未上电或CPU挂死，检查电源模块2. BAT电池灯· 红灯亮：电池电压低于2.6V，必须立即更换不断电操作，3 ...
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之前给大家分享过一套基础版 PLC 配方存储程序，经过我自己的使用发现了一些问题，基于 static 静态变量的位置存储程序，能实现 100 组（500 个数据）的配方存储，删除某一组中的数据后在进行存储存在一些BUG，边界 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
