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工控动态原创作品近日有消息称，国产工控龙头汇川技术的大型PLC已在部分客户进行样机试机。在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）堪称设备与产线自动化乃至流程工业的 “大脑”，掌控着各类机械与生产过程的运 ...
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点击蓝字PLC自动化汇关注我们在工业自动化领域，**多轴同步控制**是实现高效、高精度生产的关键技术。汇川AM523系列PLC凭借其强大的EtherCAT总线能力、微秒级同步精度和灵活的编程功能，成为总线同步控制的理想选择 ...
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【导读】 各位PLC工程师们，你们有用过CODESYS软件吗？汇川PLC在国内使用得越来越多了，中大型软件InoProShop底层与CODESYS风格类似。 汇川PLC编程，CODESYS中用 ...
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近年来，国产工业控制系统（ICS）领域迎来爆发式增长，但“假国产”“贴牌货”乱象也层出不穷。部分厂商通过采购进口芯片、套用开源代码、虚假宣传国产化率，打着“自主可控”旗号抢占市场。本文结合真实项目案例， ...
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关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下01第5.2.1章节 修改：全闭环位置控制框图及说明。02第8.2.15章节 修改:对象字典0x1016“消费者心跳时间”参数的说明。03第8章 新增：对象字典 ...
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伺服电机是一种高精度、高性能的执行元件，广泛应用于需要精确控制位置、速度或转矩的场景。以下是其核心特点及典型应用：一、伺服电机的特点1. 高精度控制 采用闭环控制系统（编码器实时反馈），位置误 ...
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电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）在新能源汽车中用作监控运行及保护电池关键技术的核心部件，其主要功能包括：电池参数检测、电池状态估计、在线故障诊断、电池安全控制与报警、充电控制、电池均 ...
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在自动化生产线中，EtherCAT网络轻松实现了过去难以同步控制的成百上千个电机，如流水线等。本文将探讨如何通过柔性电机驱动系统，在EtherCAT网络环境中实现对多电机的精确控制。 脉冲信号传统的伺服电机 ...
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9月19日-23日，万众瞩目的第二十届中国国际工业博览会在上海隆重举行，工业制造业的2600家企业齐聚上海。本届盛会，智能装备行业的领军企业之一的雷赛智能携具备尖端科技技术的EtherCAT系列总线产品及解决方案盛装亮 ...
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为激活更丰富的EtherCAT应用场景和创新产品，ZLG致远电子研发团队推出系统的EtherCAT主站解决方案，本篇将从软硬件方面详细介绍EtherCATNET-100M主站控制设备。EtherCAT是当今主流的高速现场总线解决方案，也是工业4 ...
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市场应用背景柔性电子、新能源、智能穿戴等产业的快速发展，催生大幅面薄膜激光切割需求显著增长，同时市场对加工工艺的要求持续提升。通过低成本实现高效、高速、高柔性化的加工工艺已成为行业核心诉求。现有传统技 ...
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现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制，追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文与您一起了解EtherCAT总线。 什么是EtherCATEtherCAT( ...
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听@Q老师讲编码器友情提示：本文为EtherCat机械式绝对值多圈编码器的市场定位FAB分析，而非实际成功案例。这样的定位分析本属于每个新产品投放市场前的内部分析与培训动员。我这次公开了与大家分享。 当今伺服 ...
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市场应用背景在现代电子产品中，功率电感器是电源管理和信号处理等环节的关键元件。其中，NR（非晶合金）功率电感凭借其卓越的电气性能和高能量转换效率备受青睐。然而，电极面质量直接影响电感的性能与可靠性，其高 ...
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【导读】倍福EtherCAT是近些年在自动化领域很火热的工业以太网通信技术，不少人甚至认为其已经超越西门子Profinet。引言德国倍福的EtherCAT和西门子的Profinet可谓是棋逢对手，在各自的领域都很强大，但是要说EtherC ...
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市场应用背景随着精益柔性生产对速度与稳定性要求的不断提升，市场对运动控制系统的实时性与稳定性也提出了更高标准。作为现代先进装备的核心大脑，高性能运动控制以其高精度、高速度、实时响应和高灵活性的精细化特 ...
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无论您是否意识到，对于一个机器或者工厂的控制系统来说，通讯网络是最重要的独立的技术因素。网络从根本上决定了整个控制架构：一个相对慢速的网络要求在分布式设备上禁用高速的控制环，而一个高性能的网络则可以使 ...
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市场应用背景点胶与焊锡作为制造业自动化关键环节，专注服务电子、半导体、汽车及医疗等领域的高精密工艺需求。精密高速点胶焊锡解决方案通过实现高精高效的流体控制与焊接操作，助力企业实现生产效率与产品品质的双 ...
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【导读】 各位朋友们，你们接触的自动化项目，是否会有用到ST语言呢？汇川EASY或H5U系列PLC的小型PLC是支持ST语言编程的。如果你的项目刚好用到了，自己又没有学习过，请往下继续阅读，1个案例 ...
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【导读】 随着工业自动化发展，智能仓储系统成为现代物流的核心环节。本案例基于汇川EASY PLC平台，使用ST语言实现一个智能仓储分拣控制系统，展示ST语言在复杂逻辑控制中的应用优势。系统组成 汇川EASY PL ...
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一、PLC通信简介1.描述汇川H5U-1614MTD PLC和Easy523-0808TN PLC，进行 MODBUS RTU (485)通信。2.配置1）主站 H5U-1614MTD2）从站 Easy523-0808TN 二、端口介绍1.H5U-1614MTD1）通信端口连 ...
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【导读】 在之前写的一篇文章中，有介绍PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，以下若干的问题需要找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？4、电子凸 ...
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【导读】 PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，或许是懵懂的状态，大脑中或许有以下若干的问题没有找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？ ...
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作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~本期更新内容： 基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格， ...
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记录一次玻璃面型测试设备开发过程，方便复盘。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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【导读】 随着工业自动化发展，智能仓储系统成为现代物流的核心环节。本案例基于汇川EASY PLC平台，使用ST语言实现一个智能仓储分拣控制系统，展示ST语言在复杂逻辑控制中的应用优势。系统组成& ...
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前言：时间过得可真快呀，过去这三年，在大家的印象里，可能是中美贸易战那三年，可能是全球疫情导致供应链停滞的三年，也可能是芯片短缺、国际大牌断货并且价格大幅上涨的三年，但其实也是汇川自动化蓬勃发展的三年 ...
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前言：时间过得可真快呀，过去这三年，在大家的印象里，可能是中美贸易战那三年，可能是全球疫情导致供应链停滞的三年，也可能是芯片短缺、国际大牌断货并且价格大幅上涨的三年，但其实也是汇川自动化蓬勃发展的三年 ...
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【摘要】本文针对装备维修保障，开发了基于PLC的三轴龙门运动平台控制系统，包括可编程控制器、三轴龙门运动平台、HMI人机界面、扩展I/O模块、步进电机驱动器以及超声波清洗机等，组合并构建了一套自动化装备维护系 ...
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【摘要】本文针对装备维修保障，开发了基于PLC的三轴龙门运动平台控制系统，包括可编程控制器、三轴龙门运动平台、HMI人机界面、扩展I/O模块、步进电机驱动器以及超声波清洗机等，组合并构建了一套自动化装备维护系 ...
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MODBUS-RTU协议说明Modbus通信的底层为RS485信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通信中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采 ...
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1030 【万泉河】LAD是不是被SCL/ST全面碾压了？LAD即梯形图。SCL和ST即IEC 61131规定的结构化文本编程语言，在西门子中称为SCL，而在其他品牌，CODESYS, 三菱，OMRON等称之为ST。前段时间， 有一个加入了烟台方法学 ...
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实战经验：台达AS在包装生产线上的高速同步应用，飞剪控制技术完整方案
各位好，我是向前。
今天咱们来聊聊在包装生产线上一个常见但又有点儿难度的应用-飞剪控制。
这个技术涉及到高速同步、精确定位和实时控制 ...
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开年那几天写了一篇关于什么是EtherCAT通讯协议的文章，那是一篇简单介绍的协议的方便软件开发人员进行EtherCAT总线开发使用。但是我们在使用PLC时就是需要用到这么复杂的报文规则，因为PLC和伺服都帮我们规划好了报 ...
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近日有消息称，国产工控龙头汇川技术的大型PLC已在部分客户进行样机试机。在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）堪称设备与产线自动化乃至流程工业的 “大脑”，掌控着各类机械与生产过程的运行逻辑。而汇川技 ...
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【导读】 各位PLC工程师们，你们有用过CODESYS软件吗？汇川PLC在国内使用得越来越多了，中大型软件InoProShop底层与CODESYS风格类似。 汇川PLC编程，CODESYS中用 ...
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哈喽，你好啊，我是雷工！俗话说：好记性不如烂笔头，我比较习惯于边学习边记录笔记，不一定非得记录到脑袋里，只需要记住一些功能式的线头，有那么点印象，当需要的时候能够顺着残留的记忆找到对应的笔记，再有针对 ...
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本篇为汇川技术学习笔记的目录。直接点击感兴趣的标题即可跳转对应的笔记。【汇川技术001】InoProShop编程软件安装【汇川技术002】Inoproshop基本使用方法【汇川技术003】网络组态、CPU配置、使用技巧【汇川技术004 ...
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在InoProShop中，经常需要用到掉电保持变量，掉电后，仍保持数据不变，方便下次直接调用数据。首先，新建掉电保持变量范围，人为定义，Application——添加对象——掉电保持变量。进入掉电保持变量页面，选择左上角 ...
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文 工控PLC行业研究课题组导读持续发挥股权投资在驱动科技创新、培育动能引擎和赋能产业升级上的积极作用。持续加强对工控PLC等硬科技领域的投资力度，助力“补链强链”●工控PLC实现自主可控的突破方向●工 ...
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大家好，我是从事运动控制系统开发已有十余年了。今天想跟大家分享一个用台达AS系列PLC实现的多轴联动加工控制方案。这套系统我在木工、金属加工等多个行业都应用过，性能相当稳定。一、项目背景去年遇到一家木工设 ...
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如图所示
1编码器没有达到数值也会继续输出，需要关闭M700后才能继续接通
2一个轴只能有一个比较，其他的比较会失效
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【威纶通触摸屏标准三种风格】 本地链接（百度网盘）网盘链接: https://pan.baidu.com/s/19qR9Q7Jt1CiDKNKK-uUPwA 提取码: **** 本内容被作者隐藏 ****纯分xiang，不提供任何技术咨询！操作视频： ...
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导入禁用从站功能块首先，在软件中导入禁用功能块：在程序中定义功能块然后在程序中定义一个指针，指向首个Ethercat从站：仿真一下看一下效果：第一个Ethercat从站已经被禁用了。利用指针禁用第二个从站接下来使用指 ...
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之前的课程给大家介绍了ZMC432CL-V2硬件接口（详情点击→步进的光栅尺全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2（一）：硬件接口介绍）。本节主要讲解如何通过LabVIEW编写程序调试ZMC432CL-V2的脉冲闭环功能。一、ZMC432 ...
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伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，主要包括伺服驱动器、伺服电机和编码器，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。▲典型伺服系统组成结构图01伺服 ...
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市场应用背景工业制造中，焊接技术决定产品质量和生产效率。传统方式无法满足智能制造的高精度、高速度、高灵活性需求。因此机械臂与振镜协作的激光飞行焊接技术应运而生，推动制造业革命性突破。工业4.0时代下，该 ...
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传统意义上的机器人可以分为服务型机器人和工业机器人。工业机器人作为机器人家庭中的成员，是目前世界上应用较多和发展前景最为广阔的一类。工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA)机器人、 ...
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EtherCAT以其高效的数据传输及纳秒级高精度时钟著称，因此在运动控制领域中的高速高精度设备上有广泛的应用。然而，事实上，基于EtherCAT一网到底（无需任何子总线）的架构，运动速度较慢的机械或者机器，仍可以获益 ...
慧通工控 2024-12-27
lighten20 2024-08-22
工控老炮儿 2024-12-11
PLC与自控设备 2025-05-13
