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> 使用自定义数据类型，可以提高代码可读性与维护性，其模块化、标准化和高效性是比系统元件M,D等更有优势的。同时使用用户自定义数据类型对于面向对象的模块化编程是有很大帮助的。 当需要控制成百上千个设备（如气缸、电机）时，每个设备可能包含多个参数（布尔型状态、整型速度、浮点型位置等）。通过结构体数组（如MOTOR[0..100]），可快速定义和管理大量同类对象，避免逐个定义变量的繁琐操作； 传统做法可能是M100-M109是第一个气缸的动作触发，气缸状态等，每一个都需要定义一次，而通过自己建立一个气缸数据类型Cyclinder_DATA，里面包含动点触发，原点触发，在动点位置，在原点位置; 建立一个气缸数据类型的数组Cyclinder【0..99】，数据类型为Cyclinder_DATA,这样Cyclinder【0】，里面包含动点触发，原点触发，在动点位置，在原点位置; 直接调用Cyclinder【0】.动点触发即可，等于调用了传统的M100来出发气缸动作，而且这样做Cyclinder【1】及后续99都是一样的自动就有了Cyclinder【1】.动点触发等数据； 使用自定义变量，提高可读性和维护性、高效管理大量数据、代码重用、简化数据传递、支持复杂结构如数组和嵌套、适合团队协作。 先右键点击编程栏，选择新建一个组 根据功能分开存放
在自定义数据栏鼠标右键 点击添加自定义数据类型
根据需求自定义数据类型，一般最常用的数据类型为结构体struct。 此处是建立了一个输入信号的结构体，便于IO映射，为什么这样做后续单独讲解，本篇主要介绍如何建立自定义数据类型。
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