汇川IFA程序框架012-串口Modbus RTU

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汇川的Modbus协议通讯无论是IFA平台还是Autoshop平台，一般不用写程序，直接配置就好，这点十分友好。

添加Modbus主站设备就是指定当前的控制器为Modbus主站。可以在主站下面添加其他类型的设备作为Modbus的从站，所添加的从站要与实际硬件组态中的设备相一致。

PLC作为主站设备

操作步骤

1.      单击左侧项目树"硬件配置”，展开"硬件配置"列表。

2.      右击“COM”，选择“添加设备”。

3.      在“添加设备”页面，选中主站设备后，单击“添加设备”，完成添加Modbus主站设备。设备选择界面，如下图所示。

Modbus下挂载从站

1.      右击左侧项目树“硬件配置->COM->Modbus_Master”，选择“添加设备”。

2.      弹出设备选择界面，如下图所示，选择"Modbus Slave"后单击"添加设备"；或者双击"Modbus_Slave"完成从站设备添加。

注意：超时时间设置必须要大于CPU的最长扫描周期，否则会出错

Modbus RTU从站通信配置

1.      打开Modbus从站通信设置界面，在右侧空白处右键单击，可以添加通信条目。

• 名称：该条目所对应的名称
• 通道号：该条目所对应的序号
• 读写类型：配置功能码,可以配置为:读线圈状态（功能码01）、读输入状态（功能码02）、读保持寄存器（功能码03）、读输入寄存器（功能码04）、写单个线圈（功能码05）、写单个寄存器（功能码06）、写多个线圈（功能码15）、写多个寄存器（功能码16）

• 触发类型：该条目对应的触发类型
• 循环时间：循环时间
• 读偏移：基于读起始地址所偏移的位置量
• 读长度：读取的长度
• 错误处理：遇到错误时的处理方式
• 写偏移：写的偏移位置
• 写长度：写长度
• 重发次数：遇到网络问题，重新发送次数
• 注释：注释信息
• 公众号：工控修炼之路

通讯的读写数据在IO映射这里，直接使用就好了，非常方便

整理不易，点个关注吧

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