|
汇川 MC_Stop 指令详解
1. 功能定义MC_Stop 是汇川 PLC 中用于强制停止轴运动的控制指令，其核心作用是立即中断轴当前运动，并按预设减速度停止。该指令属于不可中断型停止，适用于紧急停机或安全限位场景12。
2. 执行条件与特性触发条件： - 需通过 MC_Power 使能轴后调用，否则指令无效12。
- 触发信号 Execute 需保持有效，直至轴完全停止14。
行为特性： - 触发后，轴进入 Stopping 状态，所有其他运动指令（如 MC_MoveVelocity）被禁止执行13。
- 停止过程按指令输入变量设定的 减速度 和 跃度 执行，完成后轴转为 Standstill 状态24。
3. 典型应用场景- 紧急停机：
设备触发急停信号时，强制停止所有运动轴，避免危险操作13。 - 限位保护：
当轴触碰机械限位开关时，调用 MC_Stop 实现安全停机12。 - 异常处理：
系统检测到通信故障或超速时，通过 MC_Stop 终止运动并报错34。
4. 注意事项信号管理： - 若 Execute 信号未保持有效，可能导致停止未完成即进入其他状态14。
- 停止过程中，禁止重新触发其他运动指令（如 MC_Halt 可被中断，但 MC_Stop 不可）13。
参数设置： - 减速度需根据机械负载合理配置，避免急停导致设备冲击24。
- 若减速度参数设为 0，可能引发控制器报错（需提前做参数有效性校验）1。
5. 与 MC_Halt 的区别| 特性 | MC_Stop | MC_Halt |
|---|
| 停止类型 | | | | 执行后状态 | Standstill（需复位 Execute 信号） | | | 适用场景 | | | | 指令优先级 | | | | 对比依据：12 | | |
6. 调用流程示例- 配置 MC_Stop 的减速度参数（如 Deceleration）；
- 触发 MC_Stop 的 Execute 信号并保持；
- 复位 Execute 信号，恢复轴至 Standstill 状态12。
总结：MC_Stop 是汇川 PLC 中高优先级的强制停止指令，适用于安全敏感场景，需严格遵循使能条件和信号管理规范12
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
