汇川IFA程序框架015-初始化流程编写

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前面已经实现了设备状态控制，气缸控制，伺服控制，基本常用通讯的实现，已经实现了可以手动操作一个设备，下面来写一下设备的初始化流程；

1、新建一个工位的流程FB块，建立输入输出变量用于工位交互

输入输出型变量为了接收气缸和轴的状态同时控制气缸和轴，新手工程师不理解的欢迎留言交流；

2、编写初始化程序

程序含义注释里基本说明了就不再赘述，欢迎留言交流；

为什么只会触发一个周期呢

点个关注呗！！

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