S7-200PLC与台达变频器MODBUS轮询实时读取详解

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大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习不是一蹴而就，需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。

上次分享的S7-200PLC与台达VFD_M变频器Modbus通讯案例程序，是采用SM0.5时钟脉冲接通MODBUS指令，这种写法是可以随时修改变频器的频率，但也有局限性，如果还要实时读取变频器的频率、电压、电流值的时候，由于读写指令较多，指令之间又不能同时接通，这种情况下SM0.5调用指令就不适用了。这次采用的方法同样是利用MODBUS读写指令的完成标志位接通下一个指令并复位上一条指令，达到使其不能同时接通的目的。

有关Modbus地址方便对照：

00001 - 09999：数字量输出（线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

40001 - 49999：数据保持寄存器

台达变频器Modbus通讯地址：

频率命令：16进制地址是2001H，转换后的地址是48194。

启停命令：16进制地址是2000H，转换后的地址是48193，向其地址中分别写入2#10010、2#100010和2#1控制变频器正转、反转和停止。

读取频率：16进制地址是2103H，转换后的地址是48452。

读取电流：16进制地址是2104H，转换后的地址是48453。

读取电压：16进制地址是2106H，转换后的地址是48455。

通讯案例：编写S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯程序，PLC作为主站设备，台达变频器作为从站设备，通讯连接方式如下图所示：

控制要求：S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯，控制变频器启动频率为30.00HZ，并且频率可以进行修改，按钮I0.0控制变频器正转启动，按钮I0.1控制变频器反转启动，按钮I0.2控制变频器停止运行。启动后还需要对变频器的输出频率，输出电流和电压进行实时监控。

通讯之前，变频器的站地址、波特率、奇偶校验需与PLC端设置一致，变频器的通讯参数设置如下图所示：

S7-200PLC与台达变频器Modbus通讯轮询并实时读取数据的程序如下图所示：

实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加测试和验证。