汇川IFA程序框架017-设备报警处理

>

设备报警根据分层，分模块，然后汇总的原则，依次分为以下部分

伺服报警

判断对于工位有无伺服报警，如果单工位伺服数比较多可以通过循环来获取，这里由于测试程序轴数比较少，直接赋值；

气缸报警

前面一部分用于工位气缸控制状态获取，后面一部分用于判断工位气缸有无异常

其他报警

由于程序设计没有其他执行机构，如果有可以在这部分添加

工位报警

用于生产过程中的报警，比如某工位执行动作超时等异常报警

报警汇总

汇总所以异常用于工位是否能够执行和状态机状态处理

用在了单元控制部分

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！