深入探讨：信捷PLC在立体停车场中的应用，让车位管理更...

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1.场景还原

在现代城市中，停车难已成为一个普遍问题。

立体停车场作为一种高效利用空间的停车解决方案，越来越受到欢迎。

传统的立体停车场管理系统往往存在操作复杂、响应慢、故障率高等问题。

为了解决这些问题，我们可以利用信捷PLC来设计一套智能化的立体停车场控制系统。

在这个系统中，我们需要实现以下功能：

1.车辆入场检测与引导2.升降平台控制3.车位占用状态监测4.车辆出场管理5.紧急情况处理

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2.原理解析

信捷PLC作为系统的核心控制单元，通过与各种传感器和执行器的配合，实现整个立体停车场的智能化管理。系统的主要工作原理如下：

1.入场检测：使用光电传感器检测车辆到达，触发车牌识别摄像头进行识别。

2.升降平台控制：通过编码器反馈和限位开关，精确控制升降平台的位置和运动。

3.车位占用监测：利用红外传感器或磁性传感器检测每个车位的占用状态。4.出场管理：通过刷卡或扫码验证，控制升降平台将车辆送至出口。

5.紧急处理：设置紧急停止按钮和故障报警系统，确保系统安全可靠。

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3.代码实现

3.1PLC程序设计说明



我们使用信捷XC3-32R-EPLC作为主控制器。程序采用梯形图语言编写，主要包含以下功能块：

1.主程序(MAIN)2.车辆入场子程序(ENTRY)3.升降平台控制子程序(LIFT)4.车位管理子程序(PARKING)5.车辆出场子程序(EXIT)6.故障处理子程序(ALARM)

3.2IO表

地址|类型|说明---|---|---X0|输入|入口光电传感器X1|输入|出口光电传感器X2|输入|紧急停止按钮Y0|输出|入口道闸Y1|输出|出口道闸Y2|输出|升降平台上升Y3|输出|升降平台下降M0|内部继电器|系统运行标志D0|数据寄存器|当前车位数量

3.3PLC梯形图示例

以下是入场检测和升降平台控制的部分梯形图代码：

LDX0ANDM0OUTT0TMRT0K50

LDT0ANDM10SETY0

LDY0ANDX3RSTY0SETM20

LDM20ANDM30OUTY2

LDM20ANDM31OUTY3

这段代码实现了车辆入场检测和升降平台的基本控制逻辑。

当入口光电传感器(X0)检测到车辆且系统处于运行状态(M0)时，启动定时器T0。

定时结束后，如果满足入场条件(M10)，则打开入口道闸(Y0)。

当车辆完全进入(X3)，关闭道闸并设置升降平台控制标志(M20)。

根据目标车位的位置(M30或M31)，控制升降平台上升(Y2)或下降(Y3)。

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4.应用案例

让我们以一个具体的案例来说明如何使用信捷PLC实现立体停车场的智能化管理。



假设我们有一个三层的立体停车场，每层有10个车位。我们将逐步实现车辆入场、停车和出场的完整流程。

4.1车辆入场流程

1.车辆到达入口，光电传感器(X0)检测到车辆presence。2.PLC启动车牌识别摄像头(通过Y4输出控制)。3.车牌信息通过通信模块传入PLC(使用D100-D105数据寄存器存储)。4.PLC查询车位占用情况(使用D10-D39存储每个车位状态)。5.如果有空车位，PLC控制显示屏(通过Y5输出)指引司机到指定车位。

代码片段：

LDX0ANDM0MOVWD100D200CALLFIND_SPACELDM100OUTY5

4.2升降平台控制

1.车辆进入升降平台，重量传感器(X4)检测到车辆presence。2.PLC根据分配的车位计算需要移动的层数和距离。3.通过变频器控制电机(Y2/Y3)驱动升降平台移动。4.使用编码器(X5/X6)反馈精确控制平台位置。

代码片段：

LDX4MOVD200D300CALLCALC_DISTANCELDM200OUTY2LDM201OUTY3LDX5INCD301LDX6DECD301LDD301K0OUTY2OUTY3

4.3车位占用管理



1.每个车位配备红外传感器(X10-X39)，检测车辆presence。2.PLC实时更新车位占用状态(D10-D39)。3.当车位被占用时，相应的LED指示灯(Y10-Y39)点亮。

代码片段：

LDX10OUTM10LDM10MOVK1D10OUTY10

LDX11OUTM11LDM11MOVK1D11OUTY11

//...其他车位类似

4.4车辆出场管理

1.司机在出场终端(X40)刷卡或扫码。2.PLC验证信息并查找车辆位置。3.控制升降平台将车辆送至出口。4.开启出口道闸(Y1)，允许车辆离开。

代码片段：

LDX40CALLVERIFY_INFOLDM300CALLRETRIEVE_CARLDM301OUTY1TMRT1K100LDT1RSTY1

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5.总结

通过使用信捷PLC实现立体停车场的智能化管理，我们可以大大提高停车效率，减少人力成本，提升用户体验。本文介绍的方案具有以下优点：

1.响应迅速：PLC的高速处理能力确保系统快速响应各种事件。

2.可靠性高：信捷PLC具有优秀的抗干扰能力和稳定性，适合长期运行。

3.扩展性强：可以根据需求轻松添加新功能或增加车位数量。

4.维护方便：模块化的程序设计使得系统易于维护和升级。

在实际应用中，我们还需要考虑更多细节，如数据备份、远程监控、与其他系统(如收费系统)的集成等。

通过不断优化和完善，相信基于信捷PLC的立体停车场控制系统将为城市停车难题提供一个高效、智能的解决方案。

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