如何使用CODESYS的PLC进行简单的伺服控制?

    在实际应用场合中，对伺服的控制是非常重要的，也是每位工程师必备的技能；本期主要分享在CODESYS中如何进行简单的伺服运动控制使用。

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01

硬件及软件组成部分

1、台达AX8：J1900+4G+32G

2、汇川伺服：IS620N

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02

01

创建新工程

打开Codedsys软件，点击文件--新建工程--Standard project，按下确定键；接着在标准工程中选择AX8，点击确定；此时已完成新工程的建立。

02

添加XML档

点击工具中--设备存储库，然后点击安装，选择到IS620N-Ecat文件进行安装，安装完成后就可以了。

03

添加轴控制库

左侧设备档中找到库管理器--添加库--高级--输入 MC_Power--选择SM3_Basic，然后点击确定；此时已成功添加库文件。

04

进行PLC的扫描连接

点击Device--扫描网络--选择PLC设备，然后点击确定；接着选择EtherCAT_Master右键中的扫描设备，添加外部伺服设备，复制到工程中；点击IS620N右键添加CIA402轴；此时已完成建立。

05

功能块介绍

MC_Power：用于开启端口号监听的功能块；

MC_JOG:用于让客户端进行连接的功能块；

06

设置伺服参数

设置伺服的参数。

07

编写程序

根据要求进行编写轴控制的程序，本案例中只是简单的运动程序，主涉及到如何上使能以及点动。

08

下载程序至PLC

编写程序完成后，将程序下载到PLC中。

09

伺服上使能

程序中触发MC_Power进行让伺服上使能操作，此时伺服已上使能成功。

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简单的点动操作

在程序中触发MC_Jog功能块，让伺服简单的动作起来。

11

注意

在CODESYS中，必须将总线与控制的程序放在同一个扫描周期中才可以正常的运行。

结语

通过上述的讲解可以学习到如何使用CODESYS的PLC进行简单的运动控制，也可以对应倍福的PLC程序的编写方法，比较那一种简单一点。