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后台天天被问：“零基础咋学 ABB 机器人？想快速上手编程实操，求靠谱教程！” 作为摸爬滚打 5 年的工业人，今天必须把压箱底的 “逆袭神器” 掏出来 —— 这套带我从小白变身项目主力的教程，亲测靠谱不踩坑！刚入 ...
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前面的文章我们介绍西门子ET200SP的故障安全型模拟量输入F-AI 4xI（电流型）信号模块，它是一种能连接两线制或四线制电流传感器的模块，支持0~20mA或4~20mA的电流信号。除了电流型故障安全模块，ET 200SP还有电压型 ...
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前面我们介绍了西门子ET 200SP的故障安全数字量输入模块，今天这篇文章来介绍下故障安全数字量输出模块——F-DQ 4x24VDC/2A PM HF。本文包括如下几个主题：F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的外观及端子定义；PP开关和PM开关 ...
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想学好西门子 S7-1500 PLC 编程，不少人一开始就扎进指令手册里死记硬背，或是对着零散小例子瞎琢磨，结果忙活半天还是摸不着门道。其实最靠谱的捷径，是直接跟着经典成功案例、真实项目应用学，不仅事半功倍，进步 ...
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【威纶通触摸屏标准三种风格】
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2025年12月15至17日，2025高工机器人年会在深圳圆满落幕。作为机器人行业一年一度的顶尖盛会，本届年会汇聚了工业机器人、移动机器人、协作机器人等全产业链的企业代表与专家，共探行业趋势与技术创新。雷赛智能作 ...
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“智驭未来，机器万象”，深圳市机器人协会会员大会暨2025年度颁奖盛典近日在深圳隆重举行。从品牌影响力、技术硬实力、市场占有率、行业贡献度及投资价值等多维角度，对2025年度机器人产业链的优秀企业与领军人物 ...
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01行业背景木工开料机是一种在现代木工、家具制造、橱柜行业至关重要的数控设备。是木制品加工的关键设备，负责高效、精准地完成木材的切割、打孔等预处理工作。02设备介绍木工开料机在加工木材过程中可以完成：1. ...
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01行业背景在包装行业中，高速裱纸机是实现“印刷-标志-模切-糊盒”全流程自动化的核心设备，覆盖标准化批量生产到定制化小批量声场等多种加工场景。主要生产产品覆盖：电商物流包装、食品饮料包装、医药保健品包装 ...
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使用SIMATIC S7-1200/1500系列PLC进行组态和编程的小伙伴们，你们有没有发现这些PLC的硬件组态中多了一项内容：硬件标识符(hardware identifier)。比如，下图中ET200SP中的CM PtP模块，当把该ET200SP分配给S7-1200/ ...
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前言 推荐语：越来越多的PLC工程师开始意识到高级语言的重要性，转型做上位机开发的人越来越多，付工的这个上位机智能框架，非常适合大家来学习，推荐给大家，想要了解的，扫描文末二维码，还有免费抽奖。大家好， ...
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工控江湖：汇川、西门子、三菱 PLC 的对决与风云在工业自动化的江湖中，PLC（可编程逻辑控制器）可谓是各路高手手中的 “神兵利器”。其中，汇川、西门子、三菱更是凭借各自独特的 “武功秘籍”，占据了重要地位。 ...
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汇川PLC运动控制指令MC_MoveRelative相对定位指令在汇川PLC中MC_MoveRelative是运动控制功能块指令，用于控制EtherCAT总线轴或脉冲轴将轴从当前位置开始，移动指定的相对距离。该指令执行的是基于当前位置的增量运 ...
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部件库汇川IS系列伺服系统编辑丨钻石海出品丨电气CAD论坛受会员委托，今日发布汇川inovance的IS系列伺服部件库，包含了小功率、中大功率和通用伺服，有需要的小伙伴们可PC登陆电气CAD论坛后下载，ACE软件可使用论坛 ...
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主程序与子程序：01.主程序MAIN在Easy系列PLC中，只允许存在1个主程序MAIN，MAIN也是程序执行的起点，MAIN不允许重命名。02.子程序SBR在Easy系列PLC中，允许存在最多1024个子程序；其中子程序属性可设置为普通子程 ...
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Modbus通信原理：01.Modbus含义Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Def ...
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在国产工控领域的发展历程中，近日迎来了一个具有重大意义的时刻。国产工控领域龙头企业汇川技术，成功获得全球权威认证机构TÜV南德意志集团颁发的两项功能安全认证证书。其iFA安全系统的核心产品EVO1000EF和Hi50 ...
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TCP自由协议(Socket套接字)通讯介绍：01.Socket通讯中文译为套接字通讯，意思是插座、通用、标准接口，也可以称为自由协议、无协议通讯。Socket技术可以用于实现许多网络应用，例如网页浏览器、邮件客户端、聊天程 ...
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工业自动化作为智能制造核心支撑，全球工业强国均高度布局，我国虽起步较晚，外资品牌长期主导市场，但随着“十四五”规划明确支持可编程逻辑控制器等工业控制装备研发，本土品牌迎来发展机遇。2023年受宏观经济弱 ...
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AutoShop创建工程：1、点击左上角文件新建工程。2、可选择新建工程或临时工程，工程保存时会创建文件夹，不是单个文件，与博图类似。3、选择Easy523，语言建议梯形图，在使用子程序或FB/FC时再选ST语言。AutoShop软 ...
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点击蓝字PLC自动化汇关注我们在工业自动化领域，西门子PLC与汇川伺服驱动器的组合应用越来越广泛。今天我将详细介绍如何使用西门子PLC通过PROFINET通讯控制汇川伺服，并实现位置、速度和扭矩三种控制模式的完整SCL ...
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在对汇川中型PLC AM401的一次调试过程中，突然出现了CPU停止运行的情况：CPU的RUN灯熄灭，底部“程序加载-异常”红色闪烁。查看手册，上网搜索都找不到任何线索。CPU使用率、内存使用率都不高，肯定不是资源问题。P ...
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封装生成随机数FB：01.生成1-10范围内随机数使用PLC循环扫描工作原理，使用自加，限制上下限，在1-10范围中随机生成一个数据；这里我们需要使用上一节课程我们自定义封装的上升沿检测FB；02.生成注册码与解锁码使用 ...
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注释与赋值：01 注释：Easy系列ST语言可使用的注释有单行注释和多行注，我们可以使用注释为程序编写说明，或使用注释快速将不使用的程序变为不执行状态，不必删除程序段，方便调试。//这是一个单行注释(*这是一个 ...
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运动控制轴参数：01.概述运动控制轴，也叫CiA402轴，工艺轴。Easy系列控制伺服轴不管是脉冲形式还是EtherCAT总线形式，方法都一样，建立CiA402轴，使用MC运动控制指令。02.PLCopenPLCopen运动控制是一种基于IEC6113 ...
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3-8局部变量与全局变量01.局部变量只能在特定区域(局部)使用的变量。同一个局部变量表中不允许变量重名，多个局部变量表允许变量重名。目前Easy系列的主程序、子程序都不支持建立局部变量，只有在FB功能块和FC函数 ...
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自动化与工程技术原创作品近日，国产工控领域龙头企业汇川技术正式推出了备受瞩目的EVO800系列大型冗余PLC控制系统，这一举措再次彰显了汇川在推动高端制造国产化进程中的决心与实力。汇川技术在 PLC 产品领域持续 ...
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汇川产品介绍01.通讯组网能力汇川Easy系列支持ModbusRTU/ASCII、CANLink、CANOpen、ModbusTCP、Socket、OPCUA、EIP、EtherCAT等通讯协议或总线强大的通讯组网能力市场占有率01H0U/H1U/H2U/H3U/H5U系列H0U/H1U/H2U为 ...
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自加INC、INCP和自减DEC、DECP01.INC、DINC、INCP、DINCP01自加指令，使用非常广泛和方便，可以替代计数器使用。02.DEC、DINC、INCP、DINCP自减指令，同样可代替计时使用。字元件的位访问：01.D,R,W字元件的位访问E ...
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FOR：01.FOR通过FOR循环，可以编写重复处理逻辑。FOR 控制变量 := 初值 TO 终值 {BY增量值} DO语句；END_FOR上面程序中：{}内的部分是可选的。控制变量是计数器，只要计数器的值不大于终值，语句会被 ...
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一、汇川伺服运动控制1. 基础知识功能块认知：了解中型PLC常用运控功能块的分类及具体功能资源获取：掌握汇川工艺库的下载途径和版本管理方式应用方法：学习功能块的基本调用方法和参数配置技巧2. 内容目录知识结构 ...
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一、绝对定位与相对定位1. 概念掌握：理解绝对定位和相对定位的基本概念工程配置：学会新建工程并配置轴参数功能应用：掌握绝对定位和相对定位功能块的使用方法2. 基本概念绝对位置：相对于机械零点的位置坐标相对 ...
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最近接了一个项目使用全套汇川产品，PLC、伺服、HMI、IO子站等。第一次使用汇川PLC，伺服驱动器里面的参数设置全是用功能码代替的，如果没有功能码说明书来解释完全搞不懂啊。欢迎使用汇川产品的朋友来讨论。#自动 ...
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汇川PLC伺服指令和西门子PLC伺服指令集汇川现在的自动化地位越来越高了，有没有替代西门子的可能性呢? 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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汇川PLC定时器指令定时器指令算是所有品牌PLC中不可或缺的存在。以其灵活多变的应用使PLC程序更符合实际生产需求。目前PLC中常用的定时器指令有脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。没错 ...
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一、中型PLC回原功能快速入门1. 基本用法：了解中型PLC回原功能的基本使用方法功能区别：掌握MC_Home与SMC_Homing两种回原方式的区别2.回原操作的必要性MC_Home与MC_Homing对比伺服回原方式介绍编程与调试波形分析3 ...
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一、汇川PLCopen编程规范1. 引言目的：遵循PLCopen标准规范开发IEC，提高库代码规范性、可读性和后期可维护性，便于代码交接给其他同事。规范来源：由研发、拓展部和系统开发部共同整理完善的公司级编程规范，适用 ...
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点击蓝字PLC自动化汇关注我们掌握ST语言，让你的PLC编程更高效直观什么是ST语言？ST（Structured Text）语言是一种高级的PLC编程语言，它类似于Pascal或C语言，采用结构化的编程方式。相比于梯形图（Ladder Diagram ...
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【文章导读】 又到了PLC技术分享的时候，这篇文章我们来讲解汇川PLC的编程软件，实现多轴伺服直线插补运动的编程思路。认为对你有帮助的朋友们，可以点个赞，帮忙转发。 【知识分享】 多 ...
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汇川PLC运动控制指令MC_MoveAbsolute绝对定位指令绝对定位指令主要用于EtherCAT总线轴或脉冲轴实现绝对定位功能，其上升沿有效。该指令执行的是基于坐标系原点的定位运动，是自动化设备中最常用、最核心的定位指令 ...
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文末有55个实战案例资料导读：近些年，采用通信的方式交互数据越来越广了，比如Modbus、PROFINET、Ethercat协议等。那么西门子PLC主要是PROFINET为主，而汇川、欧姆龙等PLCEthercat通信用的较多。那么在前面的文章 ...
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汇川PLC原点回归指令对于伺服控制系统而言，配置好后必须要执行的动作就是回原点。给系统一个初始位，也称零点位置，在此基础上给伺服系统目标位置才能安全执行。MC_Home指令就是这个功能。指令格式：模块各个接口 ...
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深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，聚焦工业领域自动化、数字化、智能化方向，专注工业自动化控制产品的研发、生产与销售，构建起通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大核心业务板块，可为设备、 ...
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汇川PLC运动控制MC_MoveVelocity速度指令速度控制指令用于控制EtherCAT总线轴或本地脉冲轴以指定的恒定速度连续运动。此指令控制的是速度，而非位置。指令会持续驱动轴以设定的速度运动，直到接收到停止指令（如MC_ ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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在实际项目中会遇到需要定时采样的情况，比如：对心跳计数器的定时采样，以判断通信是否中断；对液体流过体积的定时采样，以判断液体处于流动状态还是静止状态；这些功能，都需要定时采样程序来完成。今天这篇文章 ...
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【文章导读】 黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。 ...
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6）跟踪介绍跟踪功能介绍核心作用：在程序调试和诊断过程中，跟踪功能能完整记录程序执行过程，特别适用于捕捉一闪而过的数据变化。监控对象：包括命令字、状态字、电机运动速度、位置等关键系统参数。记录方式：采 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
