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任务错误:“SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK”示例: 在一个工程(使用Softmotion 4.12.0.0插件创建)中,运动库中功能块,例如SMC_ChangeGearingRatio从任意任务调用是没有问题。当更新到Softmotion版本到4.13.0. ...
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AGV/AMR集群无线通信怎么选?5G、WiFi6、双链路三种方案实战对比国家统计局数据显示,2026年1-7月中国工业机器人产量同比增长28.5%(来源:国家统计局2026年8月发布)。AGV/AMR作为智能工厂的"搬运主力",部署密度 ...
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点击蓝字 关注我们ENTERPRISE当高速 HIL 测试出现异常时,模型、参数与控制程序固然需要检查;另一个常被忽视的因素,是仿真模型与控制器之间通信链路的周期一致性与时序稳定性。01HIL 闭环测试的实时性本质硬件在 ...
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传统自动化项目,控制伺服、采集传感器信号都离不开一台实体硬件 PLC。现在依靠软 PLC 技术,普通 Windows 电脑就可以承担 PLC 全部工作,直接总线驱动伺服、接入远程 IO;而 CODESYS,正是实现这套方案最主流的工 ...
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在工业伺服控制系统实操中,很多新手容易混淆编码器信号类型、总线控制与脉冲控制的接线差异,以及差分信号转换器的使用场景。本文结合实际工控应用场景,系统梳理伺服编码器特性、两种控制模式的接线逻辑、差分信 ...
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近几年数字孪生热度居高不下,很多人对它的认知停留在:酷炫三维可视化动画。不少项目做完只剩“展厅演示效果”,很难落地产生实际收益。今天从工程师视角,客观聊聊数字孪生真正价值、主流工业仿真软件、 ...
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在工控自动化圈子里,一直流传着一个深入人心的误区:“光纤伺服 = 更快、更高端、精度更高”。很多工程师选型、设备采购、方案升级时,只要看到光纤通讯伺服,就默认它碾压普通网线总线伺服,认为周期更短、响应更 ...
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一、顶级架构一句话总结i2c_adapter(控制器) ← I2C核心层 → i2c_client(设备) ← i2c_driver(驱动)I2C子系统采用分层架构,将控制器驱动与设备驱动分离,实现高度复用。---二、I2C子系统架构架构层次┌───── ...
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你有没有想过,一句"嗨,Siri"或者"小艺小艺",设备是如何听懂你的话?本文用多张流程图讲透AIOT设备的核心技术:硬件架构→软件架构→BLE配网→云端认证→语音交互→WebSocket→安全机制,全程可视化。---一、AIOT ...
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Linux 崩溃有 core dump + backtrace(),Android 有 /data/tombstones/tombstone_XX,MCU 崩溃呢?大多数人只会写个 while(1) 死循环。其实 ARM Cortex-M 的硬件自动压栈就是 Mini 版 core dump——CPU 已经 ...
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ROS2 巡检机器人里通常有 MCU 和 Jetson 两颗大脑:MCU 管电机和编码器,Jetson 管 SLAM 和 AI。它们之间怎么通信才不丢帧、不超时?答案是把 MCU 也变成 ROS2 节点。本文串起 micro-ROS 的 Client/Agent 架构、DDS ...
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BFH点击蓝字关注我们↑↑↑↑1、什么是变频器? 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。2、PWM和PAM的不同点是什么? PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制 ...
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摘要ADS1220 是 TI 的 24 位精密 ADC,常用于工业测量场景。本文记录在 Linux 上开发其 IIO 驱动的过程,重点分析单端测量配置中的坑点和解决方案。01 芯片特性硬件规格| 参数 | 值 | |-----|-----| ...
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作为 Zynq MPSoC 开发者,你是否在 I2C/SPI 驱动适配时遇到过这些问题:• i2c_master_transfer 返回错误,不知道哪里配置不对?• 设备探测失败,设备树 compatible 不匹配?• regmap 和 i2c_transfer 到底用哪 ...
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BFH点击蓝字关注我们↑↑↑↑ 磁性接近开关包括涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关、热释电接近开关、TCK磁性开关和其它接近开关。 因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方 ...
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BFH点击蓝字关注我们↑↑↑↑ 电气图纸一般可分为两大类,一类为电力电气图,它主要是表述电能的传输、分配和转换,如电网电气图、电厂电气控制图等。另一类为电子电气图,它主要表述电子信息的传递、处理;如电 ...
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BFH点击蓝字关注我们↑↑↑↑三菱PLC控制三菱变频器的方法: 采用PLC的开关量控制变频器(即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连,PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速 ...
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BFH点击蓝字关注我们↑↑↑↑随着华为Mate X的发布!“折叠”成为关注的焦点之一,与此同时,柔性OLED屏也火了。0.03毫米的厚度比纸还薄,随意弯曲折叠,无任何障碍!与传统的手机屏幕相比,柔性屏最大的特点就是“ ...
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点击上方蓝字关注!上期,小编给大家介绍了接触器、开关、继电器等的检测方法,这篇将会继续介绍变压器和电动机的部分。传送门:电工基础,电气常用部件的检测方法,需要的请转走!接触器,开关,继电器,讲得很明 ...
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搞电的都该懂的基础 广东高杰电力工程有限公司电气设备一通电,绝缘就在悄悄"变老"。受潮、积污、发热、机械震动,时间长了都会让绝缘下降。绝缘一出问题,轻则跳闸停电,重则设备烧坏、人员触电。很多事故查到 ...
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(一)作用1.产生18种低频信号8种载频(上下行各四种)的高精度、高稳定的移频信号 2.产生足够功率的输出信号 3.调整轨道电路 4.对移频信号特征的自检测,故障时给出报警及N+1冗余运用的转换条件 (二)原理框 ...
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本文主要讲解汽修故障时使用多功能汽车数字万用表有很多功能哦,电工都可以了解下哈。当汽车电器元件出现故障进行检查时,最重要的是数据测量和故障原因的推理,因为电器元件内部的情况不像机械部件那样能拆开看见 ...
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点击蓝色字关注!取表的时候,几乎每个客人都会问一句:"修完之后,防水还行吗?"这句话不好答。说放心是空话,说测过了,客人接着问怎么测的。亨得利的做法是不用嘴答,用流程答。四道流程走完,你大概就明白为什 ...
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欢迎关注“热控圈 ” ID:rekongquan传播热控知识,分享技术精华!--- 一、给煤机介绍我厂给煤机选用的是上海发电设备成套设计研究所生产的CS2024型电子称重式给煤机,是一种带有微机控制的电子称量及自动调速装置 ...
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后台经常收到量友关于国家计量专业项目分类方面的咨询。为方便量友查询使用,特转发国家计量专业项目分类表供量友参考。国家计量专业项目分类表长度-计量专业项目分类表力学-计量专业项目分类表声学-计量专业项目分 ...
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德沃多土壤检测仪探针式酸碱度检测仪PH湿度光照园艺堆肥检测器¥49.90¥59.90已售 14点击这里咨询/下单商品常见问题:1、购买直接点击这里/图片/立即购买按钮购买2、有遇到商品任何问题,请点击这里直接联系商家3、 ...
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厂里花了三十多万买了一台进口三坐标测量仪,牌子响当当,精度标着零点几个微米。买回来那天老板高兴得不行,摸着机器说这回咱们也能接高端单子了。结果用了一个月,车间里天天吵架。测量员说机器不准,一会儿测出 ...
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在光伏电站、配电室日常巡检、设备预试、故障排查中,兆欧表(摇表) 是我们使用频率最高、也最容易操作失误的仪器。绝缘数据判断设备好坏、能否投运、是否存在隐性隐患,全部依靠摇表读数。很多新人甚至老运维,步 ...
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+点击蓝色 关注我们 +说真的,每次低压电工实操考试,兆欧表测绝缘电阻这道题,总有学员觉得自己“明明做对了”却还是被扣分。“老师,我摇也摇了,读数也读了,怎么还扣了5分?”“考官说我测完没放电,我拆线的 ...
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---------- 获取更多信息,请关注我们 ----------瑞典林雪平大学的研究团队研制出一种有机混合离子-电子传导气凝胶,可同时测量压力、温度和湿度,且测量过程互不干扰。压力、温度和湿度的测量大多独立,需集成至 ...
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变压器作为电力系统的核心设备,其运行状态直接关系到供电的安全与稳定。无论是油浸式变压器还是干式变压器,日常的精心维护与规范操作都至关重要。本文将系统梳理变压器的运行维护要点,从正常状态到异常处置,从 ...
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依据DL/T596-2021《电力设备预防性试验规程》,干式变压器试验项目、周期和要求如下表6。试验操作指导(供参考)1人员准备:2. 作业程序、检查方法及标准2.1试验前2.1.1抄写变压器铭牌上的有关数据和单位固资号。 ...
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《电工》 职业技能等级证书考试学习变压器的分类变压器的种类很多,可按其用途、结构、相数、冷却方式等不同来进行分类。1、按用途分类:有电力变压器、特种变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用 ...
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1 摘要面对全球制造业竞争格局的重塑与国家“十四五”规划对高端装备自主可控及智能制造升级的迫切需求,传统的结构健康监测(Structural Health Monitoring, SHM)模式已难以满足未来装备全生命周期高可靠性、高效 ...
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流量测量仪表的维修(下)7.4 涡街流量计的维修7.4.1 涡街流量计的工作原理及结构涡街流量计在流体中安装一根或多根非流线型阻流体,流体在阻流体两侧交替地分离释放出两串规则的旋涡,这种旋涡称为卡曼涡街,如图 ...
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大家好,我是电电运维,常年在工厂、变配电室从事相关工作的打工人。变压器是变配电室核心关键设备,我们日常巡检、试验、检修工作,到处都离不开它。但是国标规范里各类专业术语,我们可能有的时候也是一知半解。 ...
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电流表A和电压表V都可以通过灵敏电流计G改装得到,所以我们可以通过改装电流电压表深入了解电流和电压表的构造原理和特征。如果孩子对电流表电压表功能特征不熟悉,以及“电路故障”题型不明白,这篇文章就是为你准 ...
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一个学技术的公众号ID:BianDianJiShu目录第一章绪论2第二章接地兼站用变压器3第一节关于接地变压器3第二节接地兼站用变压器的结构3第三节中性点经低阻抗接地5第三章干式变压器的运行与维护6第一节变压器的正常运行 ...
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低空风速监测在气象研究、环境评估、风能利用以及航空安全等领域中具有基础性作用。传统机械式风杯风速计或螺旋桨式传感器虽应用广泛,却因存在转动部件、需定期校准、在低温或沙尘环境中易受损等局限,难以满足日 ...
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想考高级电工证,但是不知道符不符合报考条件,有些同学会问我,是电工专业,需要工作多久能考个高级电工证。从事电工很多年了,能不能考个高级电工证,对于这些问题,我就来回答下。高级电工证是国家劳动局的办法 ...
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铜中毒现象是许多地区农业土壤中常见的问题。研究植物对铜胁迫的响应是缓解铜胁迫的关键。Htwe等人(2021)采用综合生物标志物方法研究了土壤铜离子水平变化对水稻光合能力和其他性能的影响。MultispeQ手持式叶绿素荧 ...
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(1)电表常见错误 例题1:如图所示为甲、乙、丙三位同学使用电流表出现的问题,请分别写出造成这些现象的可能原因。甲同学:________乙同学:________丙同学:________ 解析:(1)指针偏左,电流表正. ...
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关上灯 / 发现更多美好一、高压电工实操考试简介高压电工特种作业证实操考试,主要围绕 1kV~10kV 高压电气设备操作 展开。考试重点不是 “会接线” 这么简单,而是强调:1.安全意识2.操作顺序3.票证制度4.停电验电 ...
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26一建备考资料本期分享一级建造师《机电工程管理与实务》案例题1道,希望能帮9月13日考试的建造师们少丢分。背景资料某安装公司承接一输电线路工程,主要包括:35kV架空线路(全长12km,共48基铁塔)架设、变电站 ...
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合资产倒立式电流互感器的二次铁芯线圈内置于圆形铁心外罩内,二次引线通过与铁心外罩直接焊接的圆柱形金属管引出 (运行中金属管直接接地 ),铁心外罩与直接焊接的圆柱形金属铝管外绕绝缘层 ,绝缘层内设置若干电容 ...
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电能,从点亮第一盏灯开始,便已然成为了嵌入文明骨骼的无形脉络,在电网中奔涌,化为数字时代的原生动力,随新能源矩阵的延展重塑人类能源疆界。前几期,我们一同了解了电力传输流程中的发电、输电以及变电部分。 ...
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01灵敏电流计02改装电压表03改装电流表04知识点运用免责声明1.本公众号部分转载的文章、图文、视频来自网络,其版权和文责属原作者所有,若来源标注错误或侵犯到您的权益,烦请告知,我们将立即删除。2.本公众号编 ...
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GB/T6587-2012电子测量仪器环境可靠性试验检测报告北京仪综所检测中心,全称机械工业仪器仪表综合技术经济研究所测量控制设备及系统实验室(MCDL)、机械工业测量控制设备及网络质量检测中心(TCDN),专业电子测量 ...
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✦新发表论文✦钢筋混凝土管(RCP)因具有刚度大、强度高和经济性好等优势,在全球给排水工程中得到了广泛应用。以中国为例,截至2021年,全国供水与排水管道总长度已达193.2万公里,其中超半数为混凝土或钢筋混凝 ...