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一，变频器参数设置说明书可在台达官网查阅，点击变频器界面进行设置1.运维来源02.01.3该地址内容设置为3，命令执行RS-485通讯。2.频率来源选择为3，频率来源执行485通讯。3.通讯地址（变频器站号）设置站号通讯 ...
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汇川H5U走Ethercat协议控制信捷伺服驱动器（DS5C1）时因为PLC和驱动器是不同品牌所以会遇到部分信息要在通信协议里手动添加，具体操作流程如下。1、导入设备XML文件（设备XML（DS5C1）文件已放在下方，可直接下载 ...
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根据官网手册可以看到，Easy302往上的系列都是支持本地5轴脉冲控制的常规汇川PLC本地脉冲轴配置时，脉冲和方向的输出点都是成对出现的，但是easy如果要使用5轴的话，就需要自己定义方向可以看到，Y0,Y1这两个点是单 ...
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在当今科技飞速发展的时代，工业自动化领域也迎来了前所未有的变革。汇川技术作为这一领域的佼佼者，正以其独特的发展路径和卓越的技术实力，在行业中熠熠生辉。今天，我们就一起来深入了解汇川技术当前的发展趋势 ...
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汇川SV630N伺服绝对值编码器要需要硬件配套和软件设置。硬件方面：安装汇川伺服驱动器专用电池。软件方面：1、在伺服驱动器上设置参数H02-01为1。2、在编程软件选择绝对值
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smart200与汇川is620p伺服脉冲控制在工控行业，脉冲.脉冲.脉冲，我想大家都不陌生，那到底什么才是脉冲呢？又是如何发生的？又是如何控制的？我理解的脉冲就是01010101这样子怎么用200smart来发生这样的信号呢？因 ...
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1、添加虚轴选择好后，选择点击添加。2、虚轴循环周期任务EtherCAT运动控制总线启用的时候，选择EtherCAT总线任务周期。3、将收卷轴设置为虚轴 4、轴类型与限制5、选择模数轴6、循环任务配置7、虚轴未启动 免责声 ...
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目录 一、 应用场景:......................................................................................................................................3二、 操作步骤:........................... ...
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安装1. GL20-1600END产品定位类型：数字量输入/输出（I/O）模块，属于汇川GL20系列可编程逻辑控制器（PLC）的扩展模块。功能：提供高密度数字量信号处理能力，适用于工业自动化中多点数控制场景。关键参数输入/输出 ...
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1、新建工程2、按以下步骤选择触摸屏型号和汇川型号1-设置工程名称2-选择路径3-根据触摸屏型号选择对应系列，此款触摸屏选择常规系列4-选择触摸屏型号5-选择角度，通常选择0°就是普通横屏模式6-选择屏幕分辨率，选 ...
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摘要:本文详细介绍了CodeSysV3.5PLC中的MC_Basic库，特别是电子齿轮模式，用于精确同步多轴运动，包括主轴与从轴的联动、传动比设置、离合区控制和注意事项。MC_GearIn和MC_GearOut指令在控制电子齿轮模式中的关键 ...
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一、电子凸轮入门系列1. 清单必会：第1、2、6、7节（电子凸轮基础、快速应用、曲线修改和程序创建）熟悉：第3、4、5节（相对/绝对模式、周期/非周期模式、相位偏移）建议：必会课程需完全掌握，熟悉课程可先了解功 ...
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一、汇川伺服电子凸轮1. 实操案例1）实例程序操作虚轴模式设置：方法1：通过变量赋值 轴名称.bVirtual:=TRUE方法2：在轴基本设置界面勾选"虚轴模式"选项注意：实际连接伺服时必须取消虚轴模式凸轮表建立：使用多项 ...
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一、电子凸轮飞剪功能1. 目录包含四个主要内容模块：飞剪工艺示意图飞剪的特点飞剪例程仿真注意事项2. 飞剪工艺示意图轴系关系：主轴：送料轴（进料）从轴：切刀轴（执行切割）控制原理：通过控制器实现主从轴位置 ...
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一、关键点规划单轴运动1. 背景介绍问题背景: 在进行单轴定位时，经常需要在固定时间内完成指定距离的运动，并要求运动曲线尽可能平滑。解决方案: 使用五次曲线进行运动规划，可以满足时间和距离的双重要求，同时保 ...
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一、常见故障的排查1. MC轴控功能块故障的排查1）例:轴启动状态机错误状态机原理: 轴运动必须遵循特定状态机流程，需先完成"轴使能"状态才能执行JOG指令典型错误: 当轴处于不可转换状态时执行MC_Jog功能块会报错SMC ...
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一、回零1. 回零的方式1）回零的目的参考点定位：找到电机运行位置的参考点，以参考点为基准走设定的位置，保证每次运行及设备上下电后的位置一致准确增量电机特性：增量电机一般会选择硬件开关作为参考点，通过回 ...
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一、轴的单位换算1. 轴的基本设置1）线性模式运动特点： 轴的运动轨迹是来回往复的，电机末端运动限定在固定范围内（如0-100mm）适用场景： 建议用于需要精确位置控制的直线运动场景数值变化： ...
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一、轴的数据结构1. 轴的数据结构概述基本概念：轴是一个全局变量，具有特定的数据结构，主要用于EtherCAT运动控制系统中。面向对象特性：轴数据结构包含输入和输出参数，采用面向对象的设计方式。1）从站的组态硬 ...
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一、轴控的状态机1. 轴控状态机1）轴控状态机定义基本概念：PLCOpen定义了轴运动控制需要遵循的状态机转换关系，每个MC功能块都有对应的状态机，不同状态机可以相互切换。状态类型：Disabled：上电未使能状态Stands ...
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一、EtherCAT总线状态1. EtherCAT总线的标志位配置完成标志：EtherCAT.xConfigFinished表示主站配置是否完成，TRUE表示配置成功时钟同步标志：EtherCAT.xDistributedClockInSync指示分布式时钟同步状态，TRUE表示同 ...
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一、汇川伺服IP地址设置1. 核心：学习，掌握获取和更改PLC设备IP地址的方法2. IP和MAC的获取1）IP的获取工具使用：通过InoproTool工具扫描设备，右侧显示对应设备的IP地址及MAC地址操作步骤：选择正确的网卡（电脑 ...
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一、功能块的触发条件核心概念：功能块执行需要满足特定触发条件，主要分为Enable和Execute两种类型1. 功能块的Enable条件执行机制：当Enable条件持续有效时，功能块中的代码才会被执行特点：需要保持持续有效状态 ...
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一、加密及固件升级1. 目标功能掌握：熟悉汇川技术AM600/AC800系列中型PLC的加密功能升级方法：掌握中型PLC单板软件固件升级方法程序更新：熟练使用SD卡更新用户程序的操作流程2. 目录三大模块：加密功能固件升级更 ...
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一、电子凸轮入门系列1. 课程纲要结构：共7项内容，按重要度分为三级：一级必会：基础知识介绍(1)、快速入门应用(2)、曲线修改原则(6)、程序创建凸轮表(7)二级熟悉：相对/绝对模式(3)、周期/非周期模式(4)三级了解 ...
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一、汇川伺服运动控制1. 电子凸轮相对绝对耦合仿真1）设备修改轴配置：将IS620N伺服驱动器更换为SV660N型号，添加主从两个轴属性设置：主从轴分别命名为Master和Slave，并设置为虚轴模式用于仿真网络配置：通过Ethe ...
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7. 汇川电子凸轮的基本功能块功能块特点：汇川自主研发的HMC_MoveCam功能块整合了3S提供的三个功能块（MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut）的功能源码开放，支持自定义凸轮曲线开发下载地址：http://bbs.inov ...
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一、电子凸轮快速入门应用 1. 目标：能够使用汇川HMC-M Com功能块实现电子凸轮运动控制功能2. 电子凸轮入门应用步骤 基本步骤：新建工程，主从轴使能，确定主从轴关系，新建凸轮表调用MC_CamTableSelect功能块调 ...
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一、从站的通讯状态1. EtherCAT从站的通讯状态1）从站的通讯状态状态分类：EtherCAT从站状态分为初始化（1）、引导运行（2）、安全运行（4）和运行（8）四个阶段状态判断：通过变量m_wSlaveStateActm\_wSlaveStateA ...
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一、电子凸轮进阶系列1. 关键点规划不超速不反向1）背景介绍常见问题：在规划五次曲线加减速段时，常出现速度过高或速度反向现象原因分析：由于五次曲线需要保证速度与加速度的连续性，导致这种不可避免的副作用解 ...
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一、Inoshop轴参数配置1. EtherCAT从站常用参数设置2）EtherCAT从站的组态方式方式一：Network Configuration 操作步骤：在【EtherCAT Config】界面中添加实际从站设备选择需要组态的从站设备（如IS620N伺服驱动器 ...
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一、电子凸轮关键点规划1. 背景介绍应用特点：循环追剪是常用的凸轮应用，但需要减小机械冲击（即降低电机加速度）解决方案：利用五次曲线的连续性规划凸轮表，实现加速度最小化技术原理：通过五次曲线保证速度和加 ...
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前两天遇到一个变频器无法进入参数，点下设置，界面直接出现一排横杠，想了半天感觉是设了密码。 设了密码要怎么解决，这密码也不知道是多少，咱也是果断百度一把。So easy！ 只需要输入汇川变 ...
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Canlink现在的使用非常多，并且使用十分方便。越来越多的设备上使用canlink通信。硬件连接 以H5u为例每个引脚定义● H5U集成一路CAN通信接口，支持CANlink通信协议与CANOpen通信协议，最多可扩展63个从站。CAN ...
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前两天遇到一个变频器无法进入参数，点下设置，界面直接出现一排横杠，想了半天感觉是设了密码。 设了密码要怎么解决，这密码也不知道是多少，咱也是果断百度一把。So easy！ 只需要输入汇川变 ...
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Canlink现在的使用非常多，并且使用十分方便。越来越多的设备上使用canlink通信。硬件连接 以H5u为例每个引脚定义● H5U集成一路CAN通信接口，支持CANlink通信协议与CANOpen通信协议，最多可扩展63个从站。CAN ...
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汇川的伺服驱动器上有一个IO接口，里边包含很多功能。相应的针脚对应不同的定义。通过参数的设定，DI和DO的功能可以当作点位来使用，当plI/O不够的时候也可以通过更改参数，使用这几个点进行信号的接收和控制。通过 ...
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一、问题点最近有用户反馈，明明PLC-Recorder与PLC连接正常，采集地址正常，但是PLC地址明明有变化，PLC-Recorder当前值一直为0 二、处理措施这是因为I/O绝对地址已经映射了符号地址，由于Codesy系统机制，绝对 ...
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一、库的封装1. 封装的目的核心功能保护：封装涉及核心算法和过程控制的功能块，防止源码泄露知识产权保护：将功能块提供给客户或他人时，对方无法查看内部实现细节应用场景：适用于需要保护商业机密的核心算法、专 ...
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伺服中的软限位在伺服控制系统中，软限位是一种通过软件参数设置来限制电机运动范围的功能，用于防止因位置指令超出机械允许范围而导致的设备损坏或安全事故。其原理是通过伺服驱动器内部位置反馈与设置的限位值进 ...
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一、电子凸轮的相对绝对模式1. 目标核心概念：理解绝对坐标系和相对坐标系的本质区别耦合方式：掌握电子凸轮主从轴耦合的多种实现方法故障分析：理解电子凸轮从轴飞车的产生条件及预防措施2. 目录四大模块：坐标系 ...
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- 你的社群 -不管是哪一个工控人，拥有多么深入的资历经验，又或者是刚涉足工控领域的初学者，都会遇到工控领域的各种疑难问题。而每个人的经验都是一笔宝贵的财富，一个人对一群人最大的帮助就是：我帮你经历了你 ...
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工业自动化交流群知识分享，交流互助立即加入 温控器有多种称呼，如温控开关、温度保护器和温度控制器等。根据工作原理，它可以分为突跳式温控器、液涨式温控器、压力式温控器和电子式温控器。在现代工业控制 ...
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西门子今年（2020年）1月份推出了S7-200 SMART V2.5固件版本，从该版本开始，标准型CPU开始支持作为智能设备（I-Device）使用。今天这篇文章，我想给大家介绍下如何使用S7-200 SMART的智能设备功能。本文我们将介绍 ...
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最近读书会群里的小伙伴提出怎样使用西门子S7-200 SMART PLC智能设备功能的问题。关于这个问题，其实我们前面的文章《怎样将S7200SMART作为智能设备使用？》曾做过简单介绍，今天这篇文章我就以实例来更加详细的介 ...
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想学好西门子 S7-1500 PLC 编程，不少人一开始就扎进指令手册里死记硬背，或是对着零散小例子瞎琢磨，结果忙活半天还是摸不着门道。其实最靠谱的捷径，是直接跟着经典成功案例、真实项目应用学，不仅事半功倍，进步 ...
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1.软件选项确认：确认机器人是否加装了 EtherNet/IP ADAP功能的方法，选择示教器上的[Menu]键-[0/下页-[4/状态]-[2/版本 I]，检査是否有 1A05B-2600-R785 代码，如图1所示。图12.硬件准备:EtherNetP 无硬件选项，只 ...
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1.软件选项确认：确认机器人是否加装了 EtherNet/IP ADAP功能的方法，选择示教器上的[Menu]键-[0/下页-[4/状态]-[2/版本 I]，检査是否有 1A05B-2600-R785 代码，如图1所示。图12.硬件准备:EtherNetP 无硬件选项，只 ...
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往期精彩回顾：ABB机器人选项介绍松下YC315TXL焊机带有专机接口，可直接配ABB机器人弧焊包使用。ABB真实示教器批量创建IO信号ABB机器人RobotStudio软件安装失败原因与解决方法解密ABB仿真软件轨迹的镜像程序编写KUK ...
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汇川机器人仿真软件InoRobotLab连接真实机器人1.用户登录权限管理模式密码6个0。2.示教器IP地址设置,电脑IP地址和机器人IP地址同一网段。3.断开示教器连接。4.网线连接控制柜和电脑。5.打开汇川机器人仿真软件InoRo ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
