0基础PLC 三菱FX3U伺服控制梯形图标准框架+驱动器接线引脚项目直接套用完整版底部有完整PLC程序

PLC小白成长营 · 昨天 14:52

公共参数

伺服控制的特殊寄存器

▼ ① M8394 是FX 3U自带的轴1脉冲输出停止信号，不管当前是运动还是定位状态，都会立即停止

这里我们用的M软元件，大家在写程序的也可以使用X点映射M软元件

▼ ② MOVP H6 D8464（MOVP是脉冲执行型，将H6（16进制）对应PLCY6端子），清零信号由Y6输出 D8464是轴1原点回归的清零信号

▼ ③ 结合M8341，是和上面的清零信号结合，如果M8341是OFF的状态，D8464指定了端子也不会输出清零信号

▼ ④ M8338(轴1定位控制加减速控制模式设定，ON时启用加减速控制，OFF时无加减速，直接以设定速度运行）

▼ ⑤ M8342(轴1原点回归运动方向指定，OFF时，正转方向；ON时，反转方向

▼ ⑥ D8343（最大速度） D8345（爬行速度） D8346（回原点速度） D8348（加速时间） D8349（减速时间）

回原点程序

▼ ① 按下回原点启动；M8348（定位驱动未执行）就是未执行其他动作；原回归未结束；原点归回未异常结束并复位原点完成信号

▼ ② 输出正在回原点

▼ ③ 执行回原点指令 M8029（特殊寄存器，指令执行结束信号），置位原点回归完成信号

▼ ④ M8329（特殊寄存器，异常结束信号），并输出一个异常结束的信号

JOG 手动程序

▼ ① 按下JOG+正转，指令执行未出现异常结束；伺服电机就执行正转，如果指令异常结束（急停、故障等），输出一个M66（异常结束信号标）

▼ ② 按下JOG-反转，指令执行未出现异常结束；伺服电机就执行反转，如果指令异常结束（急停、故障等），输出一个M61（异常结束信号标）

绝对定位程序

▼ ① 正转定位方向启动；M8348（定位驱动未执行）就是未执行其他动作；定位未有结束信号；未出现异常结束；复位M91（正常定位结束标志），输出一个正在正转定位中的信号

并执行正向定位指令DDRVA，执行完成正常结束M8029,输出M93（正转定位结束信号），如果指令异常结束（急停、故障等），输出一个M94（异常结束信号标）

▼ ② 反转定位方向启动；M8348（定位驱动未执行）就是未执行其他动作；定位未有结束信号；未出现异常结束；复位M96（正常定位结束标志），输出一个正在反转定位中的信号

并执行反向定位指令DDRVA，执行完成正常结束M8029,输出M98（反转定位结束信号），如果指令异常结束（急停、故障等），输出一个M99（异常结束信号标）

三菱伺服放大器拼针角接线说明（脉冲+方向）