0基础PLC FX5U内置模拟量与三菱变频器485通讯程序实战案例 完整版 底部有完整PLC程序和参数设置 

PLC小白成长营 昨天 14:38 | 显示全部楼层 | 阅读模式

『7x24小时有问必答』
在这里就只给大家讲解主要的通讯指令   读取变频器状态指令和写入变频器参数指令指令，以及怎么接线、还有两侧参数如何设置，其他程序大家都能看懂 底部也有完整程序分享   FX5U的模拟量有专门的SD特殊寄存器
   程序编写
▼  ①  SM413 仅在 PLC 处于 RUN 模式时有效，输出Y17亮灯
X0复位变频器，PLC上电第一个扫描周期（SM402）置位M20
▼  ②  IVDR指令是三菱变频器专用通讯指令
IVDR K1 H0FD H9696 K1 M200
K1（变频器的站号） H0FD（变频器复位信号）  H9696 是变频器内部通信寄存器地址，写入 H0FD 到该地址 才构成复位命令 K1（通道1） 并触发M200信号
▼ ③  IVDR K1 H0FB H0 K1 M250
H0FB是运行模式设置指令码，写入H0是设置为“通讯控制模式”，后续启停、频率都由PLC通讯控制   K1（通道1）  并触发M250信号
▼  ④  IVBWR K1 K4 D200 K1 M300    变频器参数成批写入指令
K1（变频器站号）   K4（从变频器的第四个参数开始写入参数）D200（从D200开始写入参数 下图可以看出写入了哪些参数）K1（通道1） 并触发M300信号
上电就把参数写入，避免我们手动输入
在执行完执行后SM8029（执行结束标志的辅助继电器）复位M20
▼  ⑤  IVDR K1 H0DE D10 K1 M350
初始频率5Hz，2s后变为50HZ写入变频器内   ；写入变频器的频率指令寄存器（H0ED）
▼  ⑥  SM8920（通讯中） SM412（1秒脉冲继电器）输出Y7通讯中
▼  ⑦  IVDR K1 H0FA K2M50 K1 M400   写入变频器控制指令
IVDR（写入变频器指令）
K1（变频器站号）
H0FA（变频器的指令代码）   K2M50（映射到M50-M65）
K1（通道1）
就是控制变频器的状态（比如下图的M51 M52 这个指令可以控制变频器的正反转）
▼  ⑧  IVCK K1 H7A K2M500 K1 M450   读取变频器状态指令
IVCK   （读取变频器运行状态指令）

H7A（变频器状态寄存器地址）   （如运行/停止、故障、频率设定值等）
K2M500（变频器状态（如运行中、报警、过载等信号）将映射到 M500～M515）
通讯协议
▼  ①  PLC侧通讯设置和模拟量设置
协议格式：变频器通讯
数据长度：7bit    奇偶校验：偶数（Even）   停止位：1bit   波特率：9600bps   站号：默认1（变频器侧也需设为1）
▼  ②  变频器参数设置
参数号 参数名称 设置值 说明  
Pr.117 站号 1 与PLC侧设置的站号一致  
Pr.118 通讯波特率 96 对应9600bps  
Pr.119 数据位/停止位 10 7bit数据位+1bit停止位  
Pr.120 奇偶校验 2 偶校验  
Pr.121 通讯重试次数 3 通讯失败重试次数  
Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 不检测通讯超时  
Pr.125 频率设定指令 10 允许通讯设定频率  
Pr.79 运行模式 0或2 设为“通讯运行模式”或“组合模式（通讯优先）”  
Pr.340 通讯启动指令 1 允许通讯控制启停  
接线
FX5U自带的RS485端口（端子排上的SDA/SDB/SD/DA），与变频器通讯板的接线规则如下：
FX5U端子 变频器端子 作用  
SDA + 信号A线（RS485+）  
SDB - 信号B线（RS485-）  
SG SG/接地 信号地，减少干


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