0基础PLC 三菱FX3U 3轴机械手码垛案例实战编程-第二课（触摸屏编写和定位参数设置）

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PLC侧定位参数设置

点击“PLC参数”，在“内置定位设置打√”

✦这里我们使用的是表格定位（重点），每个轴使用三个位置就可以

指定好Y0对应的方向点为Y3(方向点接线接的Y3),设置好3行定位的信息，比如DTBLY0 K1这个指令调用的就是第一行的定位指令，这里使用了绝对定位。

还需要指定表格定位的起始软元件，指定了R0（和D0一样的寄存器，也可以使用D元件）指定好后，表格定位第一行的脉冲数就保存到R0,速度保存到R2;表格定位第二行的脉冲数保存到R4,速度保存到R6 依次内推 大家可以看后续写程序的时候怎么写的就明白了

X轴 重新设置加速时间和减速时间改为2S，其他参数默认

Y轴 对爬行速度 设置800HZ，原点回归速度设置1600HZ，加减速时间也设置2S

Z轴  重新设置加速时间和减速时间改为2S，其他参数默认

在上图：“详细设置”

我们可以参考上一篇文章的案例说明，每个轴需要3个定位点，我们就每个轴都使用三个绝对定位来定位我们需要的位置

当然如果大家不用表格定位，也可以自己编写相对定位或者绝对定位指令来完成伺服位置移动，前面文章是有对相对定位和绝对定位指令讲解的，本次案例我们不会用到这两个指令

这里我们使用威纶通触摸屏，触摸屏和PLC之间的通讯我们可以参考一下文章

0基础学PLC第15天三菱PLC威纶通HMI485通讯保姆级教程

触摸屏设置：

①    在画面内新增“功能键”，来设置画面与画面之间的切换

②  又在新增的“参数设置”界面设置返回“功能键”

③  在“参数设置”界面，我们新增“数值”

④  首先我们来编写X轴的当前位置（mm）为单位的数值显示，选择通讯好的设备“Mitsubishi FX3U/FX3G/FX3GA”，选择PLC程序内。X轴的当前位置地址“D0”，因为我们在PLC程序里面已经把D8340转移到D0所以这里选择“D0”

⑤  选择格式：资料格式选择“32-bit Signed”，比例转换改为“内插法”，点击：测试

  ⑥  首先我们最大值设值1000mm，比例放大，根据我们上篇文章讲解的X轴:1mm需要18个脉冲，转换比例18，所有上限就是1000*18=18000，我们再左侧测试一下，PLC发送18个脉冲，HMI上面就显示的“1”,1就代表触摸屏上显示的1mm， Y轴和Z轴分别根据上一篇案例说明驱动器设置里面的

Y轴:1mm需要71个脉冲，转换比例71

Z轴:1mm需要400个脉冲，转换比例100

然后分别设置对应的地址：Y轴→D2   Z轴→D4

⑦  触摸屏上X Y Z三轴的当前位置数据就可以显示了

下一课定位位置程序编写

好文分享

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