0基础机器人 ABB机器人之 MoveJ MoveC MoveAbsJ运动指令 最详细教程

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运动指令－MoveJ

应用：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

运动指令－MoveC

应用：机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。

运动指令－MoveAbsJ

应用：机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在奇点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中  TCP  与  Wobj  只与运行速度有关，与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置

选中要添加指令的位置

选择  目标位置*，编辑  /  查看值

将所有  6  个轴设为0。

然后点击  确定  完成

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