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在现代制造业中，提高生产效率和产品质量是每个企业追求的目标。为了实现这一目标，精确的时间测量和控制显得尤为重要。KUKA机器人作为工业自动化领域的佼佼者，提供了多种工具和功能来帮助用户优化生产流程 ...
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摆动焊接是一种通过模拟人工焊接时的摆动动作，以提高焊接质量和效率的焊接方式。在KUKA机器人焊接系统中，摆动焊接技术得到了广泛的应用和发展，该技术通过预设的摆动轨迹和参数，控制机器人在焊接过程中进行规律 ...
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作为选项，应用软件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 机器人控制系统中。通过智能三角测量激光传感器，机器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊缝，在焊接期 ...
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KUKA.RoboTeam是一款专为实现多个机器人或机器人与附加轴运动系统协同作业而设计的软件，通过KUKA.RoboTeam可实现至多四台机器人以团队形式进行协同作业。此外，机器人还可以与附加轴运动系统（例如工件定位器或机 ...
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KUKA机器人的Workvisual软件不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。以下介绍操作步骤。一、准备工作电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟示教器 ...
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在工业自动化领域，KUKA 作为一家具有深远影响力的公司，自 1973 年推出第一台全电气伺服的 6 轴机器人起，便踏上了一段充满创新与变革的发展征程。其机器人本体结构与控制系统的不断进化，不仅见证了技术的进步， ...
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KUKA.ServoGun 工艺程序软件包是一个用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项，是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他辅助软件选项的基础，可以作为选项添加到 KR C4 控制系统中。KUKA.ServoGun 可以用 ...
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KUKA机器人的运行方式包括T1、T2、AUT、EXT四种方式，而Home点是每个程序的起始和终点位置，保证了机器人姿态的一致性和合理性，同时Home点也是一个安全位置，是一个非常重要的点位。因此KUKA机器人的运行 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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KUKA机器人作为行业佼佼者，其碰撞识别功能对于保护机器人本体、工作站及周边设备至关重要。在KUKA机器人技术中采用了轴转矩监控，以便识别机器人是否与一个物件发生碰撞。这类碰撞在大多数情况下都是不希望出现的 ...
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KUKA机器人在应用中需要进行通讯配置，通讯前需要导入设备说明文件，比如常用的倍福设备说明文件。在Workvisual软件上通过以下步骤即可导入设备说明文件。一、打开Workvisual软件，在选项卡【File】下找到 ...
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KUKA机器人以其高效、精准和灵活的特性被广泛应用于各种自动化场景，然而，在实际运行过程中，可能会遇到各种突发情况，如碰撞风险、设备故障或操作错误等，这时就需要机器人能够及时、安全地撤回到初始位置 ...
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在工业自动化领域，KUKA机器人与变位机的紧密协作已成为提升生产效率和灵活性的典型应用。为了确保这两者之间的无缝配合，进行精确的变位机标定以及设置合理的联动程序至关重要。接下来，将详细介绍KUKA机器人外部 ...
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KUKA机器人在使用Workvisual软件配置项目、通讯和编程时都需要先连接上控制柜，在“搜索”到项目后，选择高亮的项目打开，表示目前正在激活运行的项目，如下图中的一个项目。但有时多次操作配置项目后也 ...
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KUKA机器人的安全信号与IO模块是相互独立的，即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。一、KUKA机器人安全信号的接入方式有以下3种：1、第 ...
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Fanuc RoboGuide是由全球工业机器人巨头发那科（Fanuc）公司开发的机器人仿真与离线编程软件，广泛应用于工业自动化领域。该软件通过虚拟化技术构建机器人工作单元，支持从机器人选型、路径规划、程序调试到碰撞检 ...
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KUKA机器人在调试过程中，会有添加外部轴的时候，在手动调试时，需要外部轴单轴运动的时候就要切换外部轴的按键E1和E2等，默认的E1和E2等外部轴和机器人六个轴A1-A6不在一个界面。可以通过修改配置文件将 ...
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一、KUKA机器人程序在运行时有几种不同的方式，可以在示教器上进行选择，不同的程序运行方式介绍如下。 1、通过点击“程序运行方式”图标，可以查看和选择不同的方式，如下图。 2、程序运行方式分 ...
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KUKA机器人在正常开机显示后，示教器的左上方显示的有机器人序列号，这个序列号是可以更改的。有时候出厂时会默认设置为0，这与机器人本体上的铭牌上显示的实际的序列号并不一样，这样通过U盘做备份后显示的压缩包 ...
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KUKA机器人在正常关机时，可以从示教器上操作。在示教器上操作时需要选择“冷启动”方式关闭计算机。等示教器屏幕关闭之后，再把主开关旋钮关闭。一、先登录【管理员】权限，再在【主菜单】下选择【关机】。 ...
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在发生事故或故障后，不使用驱动能量也可以移动机器人。能够在断电情况下移动机器人，可使用以下方法:1、自由旋转装置（选项） 自由旋转装置可用于基轴驱动电机，视机器人类型而定也可用于手动轴驱动电机。2、 ...
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KUKA工业机器人中目前应用最广泛的操作系统是KSS和VSS系统。今年KUKA推出全新 iiQKA.OS2 操作系统，同步搭载iiQWorks平台。这款新操作系统旨在全面覆盖KUKA全系列产品，包括所有通用的使用场景和功能，以满足机器人 ...
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首先大家准备好 kukasimpro软件--没有可以去KUKA官方下载，授权只有14天其次安装步骤如下---看下--选择自己要安装的路劲--确定好--等待安装过程--第二步，安装--继续往下--等待完成点击免责声明：如果侵犯了您的权 ...
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说明：1、此文档是对 KUKA Workvisual 端的设置； 2、针对 KUKA 系统为 8.5 版本的，Workvisual 的版本 为 workvisual 5.0； 3、此配置机器人做从站。一、前提：1、KUKA.EtherNetIP MS 3.1 软件包已安装 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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工业机器人零点校正能有效保证机器人具有所要求的高精确度。KUKA机器人零点校正时有专用的工具——EMD（ElectronicMasteringDevice）：电子控制仪。1、EMD的组成KUKA机器人的EMD，包含“X32.1”线缆、“X3 ...
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在智能制造和工业4.0的浪潮下，工业机器人控制系统的高效性、实时性与开放性成为技术升级的核心需求。本文聚焦于如何通过C#上位机与KUKA机器人构建基于TCP/IP协议的通讯框架，实现实时位置反馈与多模式运动控制，为 ...
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KUKA机器人经常会用到Workvisual软件来进行项目配置和通讯编程等，打开软件连上机器人后就可以激活项目。默认打开后会自动出现“信息窗口”和“工作范围”等功能框，如下图所示的。其中“信息窗口”会显 ...
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安川机器人当前位置输出功能是一个便于用户获取机器人及其外部轴组当前位置信息的功能，通常用于在编程或维护时，确保机器人和外部轴的精确定位，是一个重要的诊断和编程工具。1 机器人当前垂直相交位置缓存输出功 ...
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KUKA机器人通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个 PLC）来控制机器人，上级控制器与机器人之间需要通过相关信号来进行交互。 配置外部自动运行重要的输入/输出端 一、输入 ...
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安川机器人的工具重量信息设定功能是用于准确测定并设定机器人所携带工具的重量和重心位置的重要功能。这个功能的核心作用在于确保机器人操作的精准性和安全性。正确的工具重量和重心信息对于机器人的平衡、搬运效 ...
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在KUKA机器人与PLC通讯中，常用的PLC多为西门子的，有时候也会用到倍福PLC。以下内容介绍KUKA与倍福PLC通讯时的配置方法，有需要的可以参考。一、硬件要求：KUKA机器人控制柜需要安装倍福模块EK1100和EL6692（EL669 ...
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文章《安川机器人梯形图IO关联及专用通用信号转换功能》通过修改梯形图，使用PLC的通用输入输出点控制机器人的专用输入和输出功能。除了通过修改梯形图以外，还能通过修改IO地址分配的方法。把PLC的通用输入输出点 ...
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对于KUKA机器人8.7新系统，在主菜单下的“权限管理”有了更新，不同用户组的权限介绍可以参考之前的一篇文章：KUKA机器人不同的用户权限详细介绍除了“功能组”和“运行方式”，又增加了一个“远程访问” ...
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KUKA机器人出厂时有个X11外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。 通 ...
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KUKA机器人在与PLC进行EthernetIP通讯或者Profinet通讯时需要先将KUKA的设备说明文件EDS文件或者GSD文件给PLC。KUKA机器人的设备说明文件EDS文件或者GSD文件可以通过以下步骤获取：一、前提条件： KUKA软件Wor ...
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由于机器人示教器端无法修改中文注释、中文名称，可以通过外部储存设备将所需修改的文件转移至PC端，在PC端完成修改后再录入到示教器中。修改过程中，需将示教器调至管理模式或安全模式，所修改名称全角字符(汉字） ...
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KUKA机器人的新控制柜KRC5控制柜已经上市一段时间了，相比于KRC4控制柜，具有一系列显著的特点：1、节省空间：KRC5的设计紧凑，有效节约工作空间。2、高品质和低能耗：该产品提供杰出的性能，运行期间保持 ...
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一、有时候在进行售后问题时需要获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag，通过以下方法可以获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag：1、将U盘插到控制柜内的任意一个USB接口；2、依次点【主菜单】—【文件】—【存档】—【USB（ ...
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当KUKA机器人出现问题需要查看诊断文件时，可以通过KUKALOGVIEWER软件查看。诊断文件KrcDiag执行完成后，在示教器上保存在C盘下，路径为：C/KUKA/KRCDiag下的压缩包。也可以直接选择在自己的U盘上执行诊断 ...
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在自动化生产线中，机器人与可编程逻辑控制器（PLC）的通信是实现设备联动和流程控制的关键。EtherCAT是一种实时以太网解决方案，具有高速度、高精度同步等特点，非常适合用于工业自动化领域。安川机器人YC ...
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1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入：$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[] ④点击【设定值】。2、电池报警：①“充电电池警 ...
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安川机器人FTP文件传输操作允许用户通过FTP（文件传输协议）有效地上传和下载机器人的编程文件和配置文件。这一操作对于程序的备份、更新和恢复至关重要，能够确保机器人系统的稳定运行和高效管理。1 准备工作(1)开 ...
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KUKA机器人在实际应用时，有时候会需要创建系统与重做系统。当系统崩溃或者出现故障无法运行时，就需要进行重做系统。有时候也会根据实际情况可能需要降低系统的版本。以下对创建系统与重做系统进行介绍。 ...
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KUKA机器人调整示教器灵敏度（校屏） KUKA机器人KRC4的示教器升级后，示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏，不仅在外观上有所变化，屏幕校准的方法也有所不同。 通过以下方法分别对新旧两款示教器进行屏幕校正 ...
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KUKA机器人手动示教完成后，如果想在自动模式下运行程序，可以通过以下简单几步即可完成切换自动模式，完成机器人在自动模式下运行。一、在文件夹路径：R1-Program文件下选择需要运行的程序如“x1”程序， ...
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对于KUKA机器人，主菜单里有一个“用户组”的登录，不同的用户组对应不同的权限。一、KUKA示教器正常开机后显示以下界面，对于8.5及以上的系统，增加了快捷登录用户组的符号 ，直接点击即可打开。在 sma ...
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在使用 KUKA 机器人时，示教器上左边有个“表”的图标，点一下就会显示时间。但一般不准，想要更改时间可以通过HMI最小化后进行更改设置。更改时间需要将示教器界面最小化，也就是进入Windows 界面。通过 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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首先 讲解一下 字节方面的 ，一般IO都是bool类型，如果PLC那边是以字节，或者byte类型来转换，应该怎么弄呢？首先PLC工程师会准备好 io表，机器人这边根据PLC给的IO作为一个IO映射本节，讲解一下 KUKA机器人IO ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
