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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！——20181210韦作潘ABB机器人速度加速度控制指令一说明：机器人在移动过程当中， ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20190228韦作潘ABB机器人工件坐标系建立说明：这里简单了解ABB机器人工件坐 ...
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大家新年好！WEEGU 祝大家新年快乐！开工大吉，吉，吉！在新的一年里：引言： 由于机器人有着天生的缺陷，6个关节臂，TCP开环控制，轨迹精度不高等，所以就目前来看，做切割最理想的搭配应该是： 激光器 （ 比如 ...
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大家新年好！WEEGU 祝大家新年快乐！开工大吉，吉，吉！在新的一年里：引言： 由于机器人有着天生的缺陷，6个关节臂，TCP开环控制，轨迹精度不高等，所以就目前来看，做切割最理想的搭配应该是： 激光器 （ 比如 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和各类文章，包括国际时事新闻、经济、文化、科技、教育，公众号制作电气、PLC、工业机器人知识等，为家乡宣传、为家乡代言！树立品牌！——20190315韦作 ...
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一.简介 像所有的驱动，EthernetKRL也是运行在VxVorks上，在机器人控制柜或者OfficePC上，由于有KLI网口存在，所以其交互方式如下图： 对于Officelite，由于其没有KLI物理网口，因此Vxworks没办法直接和主机Win ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20190220韦作潘ABB机器人字符串拆分转换数值指令说明：ABB机器人在通讯时候 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20190217韦作潘 广西柳州柳江甘牛人微信公众号2019年开年贺词各位女士们、 ...
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不少使用库卡机器人的老铁们在编程的时候，或多或少遇到过求余的需要，结果发现库卡居然无求余函数，顿时迷茫了，这章节我带大家一起来看看求余是如何实现的。一.概要： 求余是一种数学计算方法，指 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20181210韦作潘ABB机器人速度控制指令数据二说明：ABB机器人运动过程当中， ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢众所周知，任何一种设备在出现故障都应该出现故障信息及故障代码，以便使用者进行故障排除及设备维护。否则，使用者在出现故障时则束手无策 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20190222韦作潘工业机器人世界各品牌机器人 说明：这里对工业机器人 ...
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很多小伙伴估计都不知道其实库卡系统是存在自带的随机函数的，只是没有一份官方的文件来说明这一功能，所以很多人以为没有，甚至自己用系统时间来当模拟器生成一个随机数。此篇文章，我来带大家熟悉下该功能函 ...
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一.概要： 已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表示一个机器人的直角坐标系的位置会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其中： -X/Y/Z：表示直角坐标系直线坐标； -A/B/C: 表示直角坐标系旋转坐标 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的 ...
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库卡系统里存在系统变量$IN_HOME来监测当前机器人是否在原点位置，如果我们想监测机器人当前是否到达自己想要的目标位置，可以通过如下代码实现，如果需要实时监测，可以使用$CYCFLAG[X]或SPS：DEF E6PosChec ...
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对于广大库卡编程用户在使用KRL进行信息编程的时候，会发现中文字符在中文环境下不支持，顿时一筹莫展，感觉千万只羊驼在心里奔腾。这篇软文将教大家如何让中文(或其他语言)信息出现在信息框。一.语言说明：表格为 ...
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一.中断简要：中断指当出现中断信号时，控制系统暂时停止执行当前的程序，转而执行处理新情况的程序，执行完毕 后，再返回原程序继续执行。含义：(1)当出现诸如输入等定义的事件时，控制器中断当前程序,并处理一个 ...
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近期有人问我如何将一些数据log下来，于是基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能：(1).Log文件自动以时间命名；(2).每隔10秒log一次；(3).每条信息独立一行；具体实现过程如下：1.在SmartPad上创建一个xxx.sr ...
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当说起CAST指令，估计绝大部分使用库卡机器人的技术员会感到陌生。此指令包含CAST_TO和CAST_FROM指令，主要再CREAD/CWRITE手册里有讲到。今天我们就来熟悉下这个两个指令：1.CAST_TO:CAST_TO指令将多个变量组合在一 ...
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众所周知，KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC，其中XYZ是线性距离，ABC则是旋转角度(即欧拉角)。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是：Z->Y->X,即A->B->C(Rz->Ry->Rx)，并且以当前的姿态作为参考。 ...
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使用库卡机器人的老铁们，或许知道库卡会有一些几种运算符：算术运算符：加/减/乘/除法；几何运算符：又称向量运算；比较运算符：大/小/等/不等于；逻辑运算符：与/或/非；位运算符 ：位的与/或/非/异或； 本 ...
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一.简介 像所有的驱动，EthernetKRL也是运行在VxVorks上，在机器人控制柜或者OfficePC上，由于有KLI网口存在，所以其交互方式如下图： 对于Officelite，由于其没有KLI物理网口，因此Vxworks没办法直接和主机Win ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注转载请先后台留言，请支持原创!谢谢(关于欧拉角及四元数的具体内容可以找度娘查找更多说明）1.库卡机器人在空间点位表示方法通常为X、Y、Z、A、B、C，其中A、B、C表示该点的旋转 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 1.1 变量命名规则KRL是KUKA的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运行中出现的各种计算值的存储器。每个变量都属于 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注。转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 在库卡机器人程序目录下R1\System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序主要用来设置机器人运动相关参数数，比如坐标系、速度、加速度等等。一. ...
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仿真软件的应用RobotStudio的发行时间为2003年4月，现在常见的版本为6.X，在之前的版本为5.X。它们之间不兼容，如果是用低版本创建的工作站，要下载对应版本的RobotWare安装，比较典型的是之前的学习书本上的案例是 ...
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熟悉编辑器的使用，能快速编写程序和修改，调试程序。在主菜单，进入程序编辑器。也可在自动窗口点击调试，选择“编辑程序”。点击“添加指令”的位置，选择后底色不一样，再次点击关闭添加指令的窗口。“编辑”菜 ...
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ABB第二代紧凑型控制柜接口说明。外部通讯接口说明安全回路接口主板控制接口说明。本人从事教育培训行业，欢迎广大工控爱好的朋友一起学习，共同进步。如有想进一步了解和交流，加小编微信。往期相关内容机器人本体 ...
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在使用ABB机器人时，当使用时间到了一定的时间后，每次开机时示教器上都会显示报警信息“检修信息”。这就说明ABB机器人到了保养时间了，提示用户该进行相关保养的项目了。及时的对机器人进行保养，对延 ...
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第一步网上下载ABB仿真软件Robotstudio，或在本公众号资料链接里下载，提供的是百度网盘。版本是6.05.02。ABB仿真软件第二步下载后进行解压。有些W10系统可不用解压。第三步关闭杀毒软件，关闭系统自带的防火墙电脑 ...
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在KUKA机器人的流程控制编程中，分支语句是一种重要的程序控制结构，它允许程序根据特定的条件执行不同的代码块。分支语句是实现复杂自动化任务的关键工具，通过熟练掌握IF和SWITCH...CASE等分支语句的使用 ...
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例行程序有三种：Procedure：普通程序，可以用指令直接调用，又叫无返回值程序，分带参数和不带参数。带参数例行程序不能直接运行，要用指令调用。Function：功能程序，有特定类型的返回值，必须通过表达式调用。功 ...
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常见三种电机，异步电机，步进电机，伺服电机。异步电机最普通，较广泛应用的是异步电机，实现精准控制很难，但由于成本较低，应用在很多精度要求低的场合，用一个变频器就可以很好地控制异步电机的工作。 ...
自动化与工程 2026-05-04
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