ABB程序编辑器的使用

熟悉编辑器的使用，能快速编写程序和修改，调试程序。在主菜单，进入程序编辑器。

也可在自动窗口点击调试，选择“编辑程序”。

点击“添加指令”的位置，选择后底色不一样，再次点击关闭添加指令的窗口。

“编辑”菜单，主要是对指令的文本类操作。如复制，剪切，粘贴，粘贴分在光标的上一行还是下一行粘贴。

可以更改光标所包括的内容，如图所示是选择了指令，但要选择是是位置点*，或速度数据，这时可以点击“更改选择内容...”选择其他内容。点击“ABC...”可以用键盘直接修改文本。

还可以镜像程序，默认是基坐标的X轴为镜像轴，可以修改成其他坐标的其他轴。还可以关节运动指令和线性运动指令之间切换。

修改镜像条件。

也可以只镜像一个例行程序。

可以将选择的内容作为“备注行”，备注行是不执行的，所以可以写入不规则的文本，程序不会检查它的格式内容。备注后也可以“去备注”，取消备注。

也有回退和前进，方便撤消误操作。通过点击“编辑”还可以扩大选择范围，点编辑后光标就可以覆盖多行指令，这样就可以多个指令的复制，删除。

在调试菜单，主要是对整个例行程序的操作，如PP移到哪个程序，移到光标所在行，或反过来光标移到PP所在行。

移动机器人到光标所在位置。单选指定位置，点击“移至位置”。

根据提示使机器人到达光标所在的位置。

点击查看值，可以查看光标所在的光标所在的程序数据的值。点击检查程序，可以知道程序有没有语法错误。

还可以有其他的操作，如“光标移至MP”。或查看当前系统的程序数据，列出所有例行程序。

查看当前所用的程序数据。

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