ABB仿真软件介绍

跟我学工业机器 · 2025-12-12 13:35:16

仿真软件的应用

RobotStudio的发行时间为2003年4月，现在常见的版本为6.X，在之前的版本为5.X。它们之间不兼容，如果是用低版本创建的工作站，要下载对应版本的RobotWare安装，比较典型的是之前的学习书本上的案例是5.15版本的。

为实现真正的离线编程，RobotStudio采用ABBVirtualRobot TM技术。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobot TM技术。RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。通过新的编程方法，ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。相对于其他机器人，也是有对应的仿真软件，要么自己开发，要么是请第三方开发。

仿真软件的意义在于可以在电脑上创建和真实世界一样的情景，可以合理地布置场地，并在设备还没有购买和安装就可以模拟过程，给项目设计，工程师编程带来方便和时间。如有新产品需要投产，也可以在不停止生产线的情况下进行试验和模具，刀具的设计。

在RobotStudio中可以实现以下主要功能：

（1）模数导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的格式的数模，通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序。

（2）自动路径生成。这是RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，可能需要数小时或数天。

（3）分析周围布局。可让操作者灵活移动机器人位置或工件放置位置，直至所有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。

（4）碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。并且可以验证刀具和工件的最小距离。

（5）在线功能。使用RobotStudio与真实的机器人进行网线连接通信，通过电脑对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。

（6）模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。还可以为销售作模拟介绍，更有画面感。

（7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。比如机加工包，很好的补充了自动轨迹的不足。软件自带的视觉软件，完美地加入了康耐视的视觉软件平台。

机加工插件。

工业相机软件。

（8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。在多平台中进行信息互通，如手机控制机器人。

Robotstudio 软件界面介绍

Robotstudio软件拥有七个主功能选项卡，包含：文件、基本、建模、仿真、控制器、RAPID、Add-Ins。

“文件”选项卡，会打开 RobotStudio 后台视图，其中显示当前活动的工作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项（创建新工作站、连接到控制器等），如图。

详细介绍见下表。

选项卡	描述
保存/另存为	保存工作站。
打开	打开保存的工作站。在打开或保存工作站时，选择加载几何体选项，否则几何体会被永久删除。若针对一台虚拟控制器来改变RobotWare选项，则选择重置虚拟控制器（I-start）以激活此类改变。
关闭	关闭工作站。
信息	在RobotStudio 中打开某个工作站后，此选项卡将显示该工作站的属性，以及作为打开的工作站的一部分的机器人系统和库文件。
最近	显示最近访问的工作站。
新建	创建新工作站。
检查程序	打印活动窗口中的内容。
共享	与其他人共享数据。
在线	连接到实际控制器。
帮助	有关 RobotStudio 安装和许可授权的信息。
选项	显示有关 RobotStudio 选项的信息。
退出	关闭 RobotStudio。