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KUKA机器人SimPro软件是库卡公司开发的一套强大的工业机器人仿真和离线编程软件。这款软件旨在帮助用户通过高度逼真的三维仿真环境，精确模拟工业自动化场景，优化机器人的运动路径和工作流程。本文介绍SimP ...
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西门子PLC在工控领域处于绝对的龙头地位，据说在全球市场上的份额高达40%。Profinet 与西门子之间有着紧密的联系，Profinet 是由西门子公司联合 Profibus 用户协会共同开发的工业以太网通讯系统。Profinet 提供了一 ...
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数值之间无非是加，减，乘，除，大于，小于，等于，不等于。应用写法一。应用写法二。当reg3不等于0时，执行IF指令内的语句。条件与条件之间就可以有与，或，非，异或等逻辑关系了。其中逻辑非NOT可以直接写入。加 ...
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运算指令在数学运算指令集。指令一览，版本不一样，指令有点差别。赋值指令：=，可以说是万能的指令，通过赋值指令可以实现加，减，乘，除，自加1，自减1，清除，双倍放大等。使用时，把指令右边的内容分成数据一和 ...
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减速机的原理和作用工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到 ...
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机器人的本体，是最终的执行部件。机器人本体结构是机械传动系统，也是机器人的支承基础部件。本体的结构制造工艺直接决定了机器人的机械精度。当然精度还取决于控制器的控制精度。控制器发出的指令通过电缆传到本 ...
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程序已经编写完成，接下来就应该测试运行程序了。机器人一般有两种工作模式：手动模式、自动模式。手动模式会有速度限制，最快不能超过250mm/s，且手动模式要一直按住使能键。在标准柜里有三种模式，多了一种手动10 ...
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KUKA机器人在保养时少不了润滑脂，不同型号的机器人需要的润滑脂类型也不一样，保养时注意选用合适的润滑脂。本篇文章以KUKA机器人KR3 R540为例，在轴盖板 A2、A3、A5 的内侧涂上润滑脂。一、涂润滑脂的作 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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EthernetKRL是一种用于KUKA机器人的通信软件包，它支持通过以太网进行的双向数据交换。该技术利用TCP/IP协议进行数据传输，并采用XML作为数据交换格式，从而允许机器人控制器与外部系统之间的高效通信。《KUKA机器 ...
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工业机器人的定义是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。机器人三原则机器人三原则是1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的为保护人类而对机器人们做出 ...
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EtherNet/IP是一种工业级的以太网通信协议，专门用于工业自动化系统。EtherNet/IP从站通常指的是在工业网络中执行命令或提供数据的设备，而EtherNet/IP主站则是负责发出命令和控制网络中其他设备的设备。具体来说： ...
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前篇《KUKA机器人TCP/IP通信程序解读》基于实际项目介绍了通信程序架构，其中所说的TCP/IP 通信在库卡机器人上就是 EKI 通信，全称是 Ethernet KRL Interface，本文将进一步系统解读机器人作为服务器和客户端，分 ...
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赋值指令是我们学习编程除了运动指令外运用最多的指令，可以实现多种方式的功能。 赋值指令的格式为DATA:=Value，DATA是指将被分配新值的数据，Value指期望的新值，可以是具体的值或数据对象，也可以是一个算术表 ...
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机器人的指令包括哪些内容呢？有什么规律？以绝对值运动指令为例说明。MoveAbsJ移动机械臂至绝对关节位置指令：机器人各轴沿非线性路径运动至目的位置，运动过程中各轴同时运动，所有轴均同时达到目的位置。该程序 ...
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循环语句是用来控制结构的流程，可以不断重复执行程序的指令，直到出现让其中断的条件才会结束循环，并且不允许从外部跳入循环结构中。循环可以相互嵌套，有不同的循环类型，包括无限循环、计数循环以及条 ...
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习惯或不定期对程序进行备份有利于快速解决问题。那么，程序是如何保存和还原的呢？程序（任务）备份点主菜单，进入程序编辑器，选任务与程序。点击“文件”菜单，选另存程序为。保存整个任务程序。选好程序存储位 ...
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给大家简单介绍一下机器人的周期保养。对工业机器人进行周期保养，有利于提高机器人的使用寿命。一、日常保养1、检查设备的外表有没有灰尘附着；2、检查外部电缆是否磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动；3、 ...
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带参数例行程序是普通例行程序的一种，不能直接运行，要用指令调用。和创建普通程序一样，只是在写入参数的位置添加参数。当有些程序经常用到，可能会重复编写，但执行方式是一样的，只是程序数据的不一样，那么， ...
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有关选型，我们先看一下常见的ABB1410，ABB1600机器人手册图。ABB1600从上些图中我们得出了选型要考虑的几个方面：1，有效载荷。即我们安装在机器人法兰的工具的重量加工具所对应产品重量的总和。需要提醒一下的是 ...
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程序数据的存储方式有三种：有变量VAR，可变量PERS（永久变量），常量CONST。数据对象的存储类型决定了系统为数据对象分配内存和解除内存分配的时间。常量、永久数据为静态存储，当声明程序数据的模块被加载后，将 ...
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1 总线协议的基本介绍CC-Link(Control &Communication Link ,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总 线，其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次 ...
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需要更新转数计数器的情况1.更换伺服电机转数计数器电池后。2.当转数计数器发生故障，修复后。3.转数计数器与测量板之间断开过以后。4.断电后，机器人关节轴发生了位移。5.当系统报警提示“10036 转数计数器未更新 ...
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Profinet 是一种基于工业以太网技术的自动化总线标准，主要用于实现控制器与传感器、执行器等现场设备之间的数据交换，它提供了一种高效的通信手段，能够处理大量的输入/输出信号，并支持复杂的数据通信。在实际运 ...
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信息提示是KUKA机器人控制系统提供给用户掌握机器人实时状态的窗口。操作者可以通过信息窗口了解机器人当前状态，也可根据编程需要编写信息提示，用于实时掌握机器人相关状态。KUKA机器人控制系统已经预先 ...
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数据命名在编写程序时，需要创建模块，创建程序数据等，都涉及到给它们命名，这样，我们才有指定的内容和对象。命名也是有注意事项和规则的。正确并形象地给函数、变量命名，不仅可以增加程序的可读性，也是程序员 ...
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对于工业机器人来说，定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。对于FANUC机器人来说，FANUC机器人的常规保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。以下是FANUC机器人的基本保养周期概览： ...
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在智能制造和工业4.0的浪潮下，工业机器人控制系统的高效性、实时性与开放性成为技术升级的核心需求。本文聚焦于如何通过C#上位机与KUKA机器人构建基于TCP/IP协议的通讯框架，实现实时位置反馈与多模式运动控制，为 ...
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KUKA.Ethernet KRL为KUKA机器人与其他系统之间的通信提供了强大而灵活的解决方案，不仅支持基于文本的XML数据交换，还支持二进制数据的传输，同时保证了通信的高效率和稳定性。本文以实际项目为案例，介绍了Etherne ...
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有关功能程序，在学习中是一个不易理解的知识点，希望通过学习，用好功能程序不再难。其实功能程序我们可以理解为宏程序或宏指令。在发那科和安川机器人编程上有这种叫法。但对于刚学机器人编程来说，那么可以理解 ...
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程序内声明的数据被称为程序数据。数据是信息的载体，它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是计算机程序加工的原料，应用程序处理各种各样的数据。计算机科学中，所谓数据就是计算机加工处理的对象，它可以是数 ...
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KUKA机器人的安全信号是确保操作安全的关键部分，通常包括紧急停止信号和其他与安全有关的信号。了解和应用KUKA机器人的安全信号是确保操作人员和设备安全的重要步骤。在配置和使用这些信号时，务必遵循制造商的指 ...
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新添加运动指令会把机器人的当前位置信息记录在指令内的位置数据里。新创建位置程序数据时会把机器人当前的位置信息进行记录。编写好程序或创建了位置程序数据，对位置要进行修改，可以有多种方法进行修改。当进入 ...
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在使用KUKA机器人时，有时候会遇到示教器信息栏出现“基本检查到期”的信息，这就提示该机器到了基本保养时间了，需要进行保养。 一、报警信息和保养周期：KUKA机器人在使用超过一定保养周期后会 ...
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KUKA机器人的控制系统运行在装有Windows系统的PC上。这个软件系统承担着机器人所需的所有基本功能。KUKA机器人的软件系统可能因为硬件故障、系统文件损坏或系统升级等原因需要重新安装。在进行系统重装之前，建议备 ...
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为了更好地满足复杂多变的工作任务需求，常常需要为KUKA机器人配置外部轴，其中标准变位机的配置是较为常见的一种。合理配置外部轴能够有效扩展机器人的工作范围，提高生产效率和工作精度。本文将详细介绍KUKA机器 ...
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ABB机器人常见示教器USB是外接外部存储设备，如U盘，可以保存和加载机器人的数据，包括程序文件，EIO文件，系统备份文件等。示教器界面介绍。示教器后面说明。使能键是伺服马达准备好了，可以接收控制指令了。它有 ...
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RoboTeam 就是让机器人和机器人之间的运动产生关联，本文介绍如何把 Roboteam 装好然后通信配置好，RoboTeam 怎么使用比较复杂，需要后续碰到具体实例之后再进行讲解。机器人和机器人之间的运动关联有一个是主 Mast ...
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客户要求在原有机器人的基础上加一个外部 RDC（分解器数字转换器）和 Reslover（分解器），并且在控制柜上多加一个 fast measuring 接口。多加外部 RDC 和 Reslover 是因为外部加了一个传送带，此硬件是为了 让 ...
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前言：这是我公众号的第一篇文章，还是鉴于看到了“云栖人”微信公众号“ABB机器人实战技巧”中的一篇文章《RobotStudio 6与西门子PLC博途仿真通讯》，也看了B站一位UP主的“破风四力”视频。自己试着测试 ...
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库卡（KUKA）正式宣布，2025年推出全新操作系统iiQKA.OS2，旨在成为KUKA全系机器人的统一操作系统解决方案，覆盖工业机器人、协作机器人及移动机器人（KMR）。该系统源自经典V/KSS系统，深度融合尖端技术栈与Web技 ...
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Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的Modbus变体，它使用以太网作为物理层并通过TCP连接实现设备间通信。由于使用了以太网作为物理层，在高速网络环境下，Modbus TCP可以提供快速的数据传输速率。Modbus TCP继承了 ...
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对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA机器人提供了不同的软件选项。以下列举了一些软件选项。 一、焊接应用类1、ArcTech Basic 在焊接领域，用于保护气体焊且可以后载入的工艺 ...
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KUKA机器人的Workvisual软件不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。以下介绍操作步骤。一、准备工作电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟示教器 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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机器人的位置可以通过功能函数读取，比如在中断触发时记录停止的位置，程序刚启动时判断机器的位置是否安全时读取，用了软伺服后机器人的位置改变。用于读取机器人坐标值，姿态，轴配置，外部轴数据的功能函数CRobT ...
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Profisafe是一种基于PROFIBUS和PROFINET通信协议的功能安全通信行规，它允许在同一根电缆上实现功能安全通信和标准通信的共存。机器人一般都配有很多安全相关的设备，比如急停开关，安全门，安全光栅等，示教器上就 ...
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KUKA机器人在使用Workvisual软件配置项目、通讯和编程时都需要先连接上控制柜，在“搜索”到项目后，选择高亮的项目打开，表示目前正在激活运行的项目，如下图中的一个项目。但有时多次操作配置项目后也 ...
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史陶比尔CS8C系列控制器的EtherCAT协议，采用德国赫优讯的Hilscher CiFx50通信板卡，该板卡需装在机器人控制器的PCI卡槽中，机器人只能做从站Slave，且机器人控制器系统版本必须大于等于 s7.3，从站IO的配置软件 ...
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史陶比尔EtherCAT协议，采用德国赫优讯的Hilscher CiFx50通信板卡，该板卡需装在机器人控制 器的PCI卡槽中，机器人只能做从站Slave，且机器人控制器系统版本必须大于等于s7.3，从站IO的配置软件需要使用史陶比尔机 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
电梯 2026-05-04
