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求分享求收藏求点击求在看关于公众号 我们主要围绕电气自动化(Codesys,西门子,汇川)、工业机器人开发(ROS2、ROS-Control、Moveit2、ROS-Industrial)、图像算法(传统算法(Opencv),深度学习)这三大方向进行工 ...
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求分享求收藏求点击求在看关于公众号 我们主要围绕电气自动化(西门子全系列、Codesys平台)、机械设计(基础知识及精密传动机械)、软件开发(Qt)、工业机器人开发(ROS2、ROS-Control、Moveit2、ROS-Industrial ...
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求分享求收藏求点击求在看关于公众号 壹轴自动化专注于电气自动化(西门子全系列、Codesys平台)、机械设计(基础知识及精密传动机械)、工业机器人开发(ROS2、Moveit2、ROS-Industrial)这三大方向进行高端工业 ...
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习惯了其他厂商的触摸屏对小数点处理的方式，对于在昆仑通态触摸屏中将整数显示小数点总是有些不太适应，一般的方法是在设备窗口设置通道处理，本实验在于尝试不依赖于通道处理，屏内本地变量或者设备通道变量都能 ...
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新发布2个WinCC Unified V16示例项目程序，本文分3部分：项目程序简介项目程序视频展示本文源程序下载链接项目程序简介项目1包括机械手水处理饮料灌装工艺层级项目2包括生产排班KPI分析（OEE)项目程序视频展示项目1& ...
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昆仑通态TPC1031Ki能通过422方式和FX3GA编程口建立通信吗？这两天尽为这本不该折腾的事折腾不少。1，TPC1031Ki触摸屏的资料难找触摸屏背部标签如下：1）上官网，找不到TPC1031Ki的任何消息，软件或手册也找不到下载 ...
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本实例中node-red调用API 模型为Qwen3系列视觉理解模型：qwen3-vl-plus、qwen3-vl-flash判定结果可Modbus TCP读取Node-RED界面：文章转载自：汉联工控吧—— 全文完 ——加入知识星球智能制造与自动化，加入会员可 ...
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前面的文章中给大家介绍了在虚拟机上安装ENSP的方法。部署虚拟机最重要的一步骤就是选择网络模式。新手大概率直接选了默认的 NAT，虽然也能稀里糊涂的连上网，但还是没搞懂桥接和仅主机是什么。这篇文章就把三种模 ...
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三大主流安全通讯协议PROFIsafe、FSoE、CIP Safety从传输层到诊断机制、F-参数配置、认证周期的全方位对比，附品牌支持清单与选型建议。安全PLC通讯选项：PROFIsafe、FSoE、CIP Safety深度对比分类： 选型指南作者 ...
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在工业自动化的领域中，有一项能力经常会被人们所忽视掉，但是它却会在关键时刻决定一个调试工程师的能力上限——那就是英语。这不是简历上用来装点的装饰品，在每一个调试环节中都起着重要的作用，并且它是底层工 ...
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抱闸抱紧了，STO 也触发了，垂直载货台为啥还下坠？立体仓库堆垛机 + 不锈钢控制柜（红色急停蘑菇头 + 伺服指示灯）先做个思想实验。一个立体仓库的堆垛机，载货台上挂着一两吨货，作业到三层。调试工程师按下急停 ...
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这几天研究上位机如何与kuka机器人EthernetKRL通讯，成功地通过TCP/IP协议与机器人通信,在此分享下使用的过程EthernetKRL通讯说明EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的可选软件包,支持TCP/IP和UDP/IP协议.1 ...
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本文以WinCC V8.1 为例，介绍服务器/客户机架构中，多用户式项目客户端如何实现开机自启动。多用户式项目客户端实现开机自启动服务器项目有多种方式，以下详细介绍操作方法。准备条件：（服务器/客户机组态不在此详 ...
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本文将介绍如何在WinCC V8.1中对S7-1500 PLC的变量进行线性转换。一 概述本文将介绍如何在WinCC V8.1中对S7-1500 PLC的变量进行两次转换。例如，在PLC中存在一个双整形变量（地址：DB1.DBD0），如图1所示：图1现在 ...
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嗨，大家好，我是亚曦，今天给大家推荐一篇深度好文，主要讲解一下异或运算，我相信大部分人对计算机逻辑运算中的异或运算还是比较迷惑，即便你会计算，但是依然不太明白发明异或这种奇怪的运算的初衷究竟是为了什 ...
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我们知道，c/c++之所以使用起来灵活，很大原因归因于它能够它对能够对内存的直接操作，所以本文我主要讲述一下c中的字符串操作函数。一，常量指针与指针常量先来补充一个上篇文章 手把手教你深入理解c/c中的指针 ...
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作为一名手机摄影的业余爱好者，我业余时间拍摄过好多照片。而且每次发到朋友圈后确实成了赚赞神器，几乎每次都稳定在六十个以上，甚至好多朋友问我说用什么相机拍摄的，这么好看。所以，今天我想跟大家一块分享一 ...
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BMP(Bitmap)图片是Windows操作系统中的标准图像文件格式，它除了位深度可选外，不采用其它任何有损压缩，这也意味着它保留了图像中的最原始的数据。在很多图像处理工程中，我们经常使用到BMP位图文件，今天我主要总 ...
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大家周末好！前天日本前首相安倍晋三在演讲过程中遇刺，这可能会成为2022年世界政坛上最热门的一个新闻，但是随后美国居然下半旗哀悼这位「盟友」，让人想起难道美国忘记了八十年前那场偷袭了吗？网上也是众说纷纭 ...
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这段时间手机圈最大的新闻除了苹果刚发布了最新的“十三香”系列产品外，就数前段时间华为发布了最新的 p50 系列手机了，但是我们惊奇地发现，华为作为全球 5G 通讯技术的领跑者，这次 p50 系列居然只有4G版本，为 ...
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想必大多数小伙伴们已经对百度搜索的广告推荐机制深痛恶绝了，但凡哪怕涉及到一点点商业内容的搜索，出来的结果几乎全是广告。其实，除了谷歌搜索外，还有一个小众的搜索引擎，效果也并不比百度差多少，关键是搜索 ...
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指针是c语言为什么如此流行的一个重要原因，正是有了指针的存在，才使得c/c++能够可以比使用其他语言编写出更为紧凑和有效的程序，可以说，没有掌握指针，就没有权利说自己会用c/c++.然而。然而对于大多数初学者， ...
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今天，公众号的粉丝量正式破万，按照年中七月份给自己定的“年底粉丝量破万”计划，这一目标被我提前一个月实现。写公众号这两年让我感慨颇多，今天不聊技术，就想抽个时间跟大家分享一下我写公众号这两年的收获与 ...
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上一篇文章 聊聊中国工业软件这个行业 我主要说了目前中国工业领域主要的一些卡脖子软件，但是在结尾因为篇幅长度的限制，对中国工业软件市场分析没做重点讨论，今天主要会结合我自己在工业软件领域的多年经验， ...
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在一个行业深耕久了，你回过头来看看在某些领域的专业词汇，会发现有些不合理的地方被认为人为地称之为习惯了就不要改了。我其实一直认为，专业术语的翻译方面，必须由专业人员进行翻译，而非仅仅掌握一门外语的人 ...
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前段时间在忙一个机器人通信的项目，其中用到一个重要的协议族就是TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/国际互联协议），我一直觉得TCP/IP协议设计的真的是太巧妙了，可以说是 ...
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在小型非标设备、旧设备改造、小型控制柜里，MCGS（昆仑通态）触摸屏 + 西门子S7-200SMART PLC的组合，可以说是国产性价比的天花板。1两种通讯方式，先选对路子MCGS连S7-200SMART，主流有两种方式：结论：能用以太 ...
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在小型非标设备、旧设备改造、小型控制柜里，MCGS（昆仑通态）触摸屏 + 西门子S7-200SMART PLC的组合，可以说是国产性价比的天花板。用MCGS连200SMART，IP设好了，通讯就是不通，怎么办？一、两种通讯方式，先选对 ...
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上面这张照片是我上次在下班路上拍到的，天刚刚下过雨，雨珠沿着窗户的玻璃面向下流动，我做了黑白硬相处理，有一定的艺术性。也许你会问，这张照片跟这个题目有什么关系呢？其实，雨珠只会沿着当前位置最「陡峭」 ...
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在上一篇文章 相似矩阵究竟相似在哪里 中我主要介绍了前几篇文章中遗留的诸如相似矩阵还有特征值特征向量的一些问题，但是好多小伙伴私信我关于矩阵秩的问题，所以我今天花点时间以更通俗的方法讲解一下矩阵秩的 ...
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OpenCV是一款优秀的计算机视觉库，它包含了丰富的接口，同时也实现了图像处理和计算机视觉的很多通用算法，如果你想学习或者运用计算机视觉类的项目，那么OpenCV给我们免去了诸多造轮子的麻烦。鉴于目前网上大多数 ...
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几年前当我刚上大学那会，我曾经问过我一位学计算机同学的一个问题：计算机是如何计算诸如 或者 这种运算的？当初这个问题曾经困扰了我好长时间，这个问题并非是我当年在微积分课堂上解决的，而是直到我后来 ...
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最小二乘法是我在工作中做图像处理最常用的一种拟合算法，同时也是在机器学习中线性回归的一种重要算法。我们先来回顾一下传统的最小二乘拟合直线模型算法：如上图所示，为了从 五个点中拟合出最佳的直线方程， ...
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嗨，大家好在我之前的一篇文章 深入浅出线性代数的理解及应用 主要介绍了用直观的几何方法来理解线性代数尤其是线性变换还有基变换的意义，经常有读者加我微信问我相似矩阵还有特征值方面的问题，因为上篇文章篇 ...
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看到这个题目，想必你一定会感到非常惊讶，什么，Excel居然能开发游戏？没错，Excel的强大取决于使用者，遇强则强，遇弱则弱。但我这篇文章并不是为了展示Excel使用过程中的奇技淫巧，而是主要写给那些准备学习编程 ...
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我在上两篇文章「手把手教你编写傅里叶动画」、「傅里叶动画专辑欣赏」中介绍了傅里叶级数的本质以及编写了一些有趣的傅里叶动画，主要讲述了周期性函数究竟是如何一步步被分解成正余弦函数的和的。但是，不幸的是 ...
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原创：@刘亚曦 转载需注明出处没有任何东西比几何图形更容易印入脑际了，因此用这种方式来表达事物是非常有意义的。——笛卡尔证明的本质不在于纯粹的观察其计算结果，而在于深刻理解其背后的实际意义。— ...
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我在上文「对最小二乘法拟合直线的一些思考与改进」中介绍了通过距离的平方来拟合一条直线，这实际上也是一个PCA问题，但是我在结尾也说了，这种拟合方法的缺点是对离群噪点的干扰异常明显，稍不留神就把我们的目标 ...
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先来看几个比较有艺术性的动画：上面三个绘制动画（苹果logo、爱心、中国结）是我用一千个圆，让他们各自按照自己的方向与速度进行滚动，然后把他们首尾进行相连，同时把最后一个圆上某一点的路径记录下来，这便是 ...
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别把触摸屏当成“带画面的单片机”：你以为省下的50块BOM成本，现场出一趟差全赔光大年初四凌晨一点四十分，苏南某化纤车间纺丝线突然全线停机。现场报警蜂鸣器刺得人脑仁疼，报警界面疯狂弹窗——PLC No Response ...
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系统语言设置格式英语美国其他设置里表格分隔符，改为；区域选择中国显示语言为英语非UNICODE语言选择中文符号表和注释中的特殊符号替换掉ä =>ae, ö =>oe, ü =>ue, ß =>ss，注释中不存在# ` ‘ ^ °~ |设置完成 ...
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西门子S71500博途PLC（基础高级）视频教程分享特斯拉EPLAN设备电气规范分享西门子TIA博途高级语言SCL视频资料分享三菱FX3U系列plc精讲视频分享40讲240讲49GB西门子smart200视频教程分享汽车行业自动化SiCar标准的培 ...
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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）不一定都是自己写的程序，也有很多是其他大佬的案例，旨在让大家能快速入 ...
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从 WinCC 8.1 开始，如果使用的是采用 RFID 技术的 SIMATIC 通信模块，则可以直接在用户管理器中组态通过 RFID 卡登录。WinCC 支持通过射频识别 (RFID) 和 SIMATIC RFID 系统登录。从 WinCC 8.1 开始，如果使用的是 ...
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我们致力于探索、分享和推荐最新的实用技术栈、开源项目、框架和实用工具。每天都有新鲜的开源资讯等待你的发现！项目详细介绍Vimium C是一个开源的浏览器键盘操作工具，使用Apache 2.0开源协议。它允许用户通过键 ...
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前言视觉检测在产线上已经不是什么新鲜概念了，但很多工厂落地时还是会卡在同一个地方：算法跑通了，检测能做了，结果数据却散得到处都是——工单、良率、设备状态、报警记录各管各的，出了问题想追溯，翻半天也凑 ...
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通过网盘分享的文件：iNeuOS_Vision链接: https://pan.baidu.com/s/19GrUoWXnG2fnNhesNDJ5Qg?pwd=unmy 提取码: unmy新版本还没有发布，如果有需要，请联系文章后面的联系方式。一、 概述 iNeuOS_Vision ...
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前言大家好，我是 wacky。今天聊个具体的坑——字节序和大小端。这坑我刚入行那会儿踩过，盯着采集上来的温度显示 1.347e-38，一度怀疑人生。很多上位机新手有个错觉：从 PLC 把寄存器读上来，转换一下不就是个数了 ...
技术花境 2026-10-05
