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ABB机器人有系统输入和输出信号，外部自动运行就是将数字输入输出信号与系统信号关联，然后就可以通过外部控制机器人启动运行。系统输入输出信号查看方法如下：一、在【控制面板】-【配置】-【I/O】下可以看到【Sy ...
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ABB机器人在与PLC进行Profinet通讯或者Ethernet/IP通讯时需要将机器人的GSD文件或者EDS文件先给PLC。下面介绍ABB机器人的GSD文件和EDS文件如何获取的，获取方法如下：一、 首先在电脑上安装ABB的RobotStudio软件 ...
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一、SRVO-050碰撞检测报警[原因]检测出碰撞[对策]1.确认机器人是否碰撞。2.确认是否正确进行了负载设定。3.确认是否有过载、过度的加速度附加指令。4.在长期停用后启动，或者外部气温较低时发生该报警。启动后，先 ...
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首先感谢FANUC工程师石云杰对此篇内容的创作一、概述 字符串寄存器一般应用于第三方相机或上位机，通过 USER SOCKET MESSAGE 通讯或 ROBOT INTERFACE 方式，与机器人传输相关数据情形。 字符串寄存 ...
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FANUC机器人故障诊断中，有些报警代码，继续更新如下。一、报警代码（SRVO-006） SRVO-006机械手断裂[原因]检测出了机械手断裂。[对策]1.使用了安全接头的情况下，检查电缆，或者更换安全接头 ...
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想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。对于ABB工业机器人，如果需要使用套接字通讯功能，需订购其616—1 pc interface 系统选项。对于未配置该选项的机器人，无法使用套接字通讯功能。套接字通信所需的指令 ...
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一、概述对于FANUC机器人来说，DI 速度选择（外部倍率选择）是通过 DI 信号 ON/OFF 组合或者 GI 信号，来远程更改机器人速度倍率的一种功能。在 DI 模式下，通过定义两个 DI 信号，对应四种组合方式，即可切换 4 种 ...
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在KUKA机器人的使用中，编程时需要新建程序模块，有6种不同类型的模块，分别为：Cell、Expert、Expert Submit、Function、Modul、Submit。不同类型的模块区别如下： 1、Cell：配置外部自动运行的专 ...
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ABB机器人外部自动的配置是把启动机器人用到的系统输入输出信号与外部添加的数字I/O信号关联。系统信号的添加步骤如下：一、在示教器上，【主菜单】-【控制面板】-【配置】下；二、打开【System Input】系 ...
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为了编辑字符串变量，有以下函数可用。这些函数可以用在 SRC 文件、SUB文件和变量修正中。在 IF 分支之内可以使用这些函数，而无需明确地给变量分配返回值。 一、将字符串变量换算为另一 ...
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在使用KUKA机器人进行编程时，有时为了使程序更简便和直观，会将部分程序进行折合隐藏。通过“fold”指令则可以实现程序的折合。在示教器上操作如下：1、首先切换用户组，登录专家等用户组权限；2、选择一 ...
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在KUKA机器人实际调试中，有时候需要机器人暂停后中止当前运动，能够继续返回主程序，在主程序中接着运行。例如机器人工具末端沿着目标点直线运动，在未到达目标点过程中收到一个信号，要求停止运动并且向 ...
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ABB机器人进行Socket 通讯时，首先需要安装PC Interface选项。以下对Socket 通讯时用到的相关指令做出介绍。一、指令1、socketdev Socketdev（socket device），套接字设备是另一台网络计算机通讯链路的 ...
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ABB机器人在通讯时常用到DeviceNet，需要在控制系统上安装软件选项DeveceNet Master/Slave，还需要硬件部分连接。 一、关于DeviceNetDeviceNet是连接工业设备的通信链路。它是一种简单的网络解决方 ...
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KUKA机器人TRIGGER（轨迹切换指令）可以触发一个定义的指令，能够与机器人运动同时执行，与运动语句的起点或目标点有关。1、TRIGGER WHEN DISTANCE 语句该指令与运动语句的起点或目标点有关。语法：TRIGGER ...
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FANUC机器人控制装置，具有4种启动方法(开机方式)，分别为初始化启动、控制启动、冷启动以及热启动。1、初始化启动执行初始化启动时，删除所有程序，所有设定返回标准值。初始化启动完成时，自动执行控制启动。2、 ...
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FANUC机器人故障诊断中关于报警代码的介绍更新如下：一、报警代码（SRVO-214） SRVO-214 6轴放大器保险丝熔断[原因]6轴伺服放大器上的保险丝(FS2,FS3)已熔断。括号内的数字表示在第几台6轴伺服放大器上检测 ...
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在KUKA机器人编程与调试中，经常会用到中断编程。通过中断实现机器人暂停，或者停止当前的动作进入中断后的程序中接着运行，以此来满足实际的调试要求。1、中断的概念①当出现诸如输入等定义的事件时，控 ...
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kukasimpro教程已录制3会后面一一上传，这期讲一下，发那科，KUKA，ABB机器人的偏移指令用的常用的话不多说，先看下面的例子举案例如下： 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢 ...
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KUKA机器人在编程调试时，对于程序中的点位，可以显示不同点之间的距离。通过以下步骤可以实现：1、打开一个程序，通过菜单序列“编辑 ”— “选中区域”，选择需要显示距离的点（运动指令行），可以是多个指令。2 ...
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ABB机器人在与PLC进行Profinet通讯或者Ethernet/IP通讯时需要将机器人的GSD文件或者EDS文件先给PLC。下面介绍ABB机器人的GSD文件和EDS文件如何获取的，获取方法如下：一、首先在电脑上安装ABB的RobotStud ...
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一、概述本篇内容介绍FANUC机器人Profibus通讯做从站，与主站是带Profibus DP 功能的PLC 之间的设置。其主要步骤如下：二、操作步骤1、 机器人 Profibus 功能确认首先确认机器人是否加装了Profibus功能。选择示教器 ...
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一、概述 EtherNet/IP（EtherNet Industrial Protocol）是一种适用于工业环境的通信系统。EtherNet/IP 功能支持在 EtherNet网络上与其他EtherNet/IP设备的IO发送和接收处理，EtherNet/IP允许工业设备之间发送 ...
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一、概述 本文介绍了用户报警的使用方法，当我们处理一些异常以及周边设备发生异常时，机器人本身不能检测到这些信息，因此需要根据所使用的特点来设计一些用户自定义的用户报警，以下是使用的大致流程及注 ...
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在ABB机器人通讯接线中，ABB机器人的数字量IO板卡DSQC1030模块使用越来越广泛，关于IO板卡DSQC1030做如下介绍。 1、该硬件使用EtherNetIP协议，机器人不需要添加额外选项。出厂默 ...
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一、报警代码(SRVO-023) SRVO-023停止时误差过大[原因]停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值。[对策]1.确认负载、负载重量、惯量等是否超出额定值。2.确认机器人是否受到外力推压或者拉动。3.确认从控制 ...
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在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA电流信号和0-75mV ...
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在ABB机器人的调试过程中，需要配置和外部通讯的输入/输出信号，可以通过示教器逐个添加，或者通过RobotStudio软件连接控制柜后配置添加，也可以直接编辑IO文件再导入控制柜。一、编辑IO文件可以通过以下步骤进 ...
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在对KUKA机器人进行编程时，有时需要添加注释说明或者注释掉某行指令使机器人运行程序时跳过该行，KUKA机器人的程序注释是在注释行行首前加英文的分号。以下通过示教器进行操作介绍：一、对于不同系统版本KSS8.3或 ...
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1、概述坐标系是为了确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上定义的位置指标系统，坐标系分为关节坐标系和直角坐标系，直角坐标系遵循右手定则，而关节坐标系则是以机器人每个轴所转动的角度来表示机器人当前的位 ...
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FANUC机器人GI与GO位置数据传输设置（整数小数分开发）一、概述在 Fanuc 机器人应用中，如果 IO 点位足够，可以利用机器人 IO 传输位置数据及偏移位置数据等。二、操作步骤1、确认通讯软件安装首先确认机器人控制柜 ...
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FANUC机器人手动运行完程序后，确认不会出现安全问题后，可以切换成自动模式运行，自动运行程序的操作如下：1、前提条件：①操作面板处在有效状态。（钥匙切换到AUTO自动模式）②处在连续运转方式。(STEP ...
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VelSet - 改变编程速率。指令是在设置的指令集。手册用法VelSet的作用是增加或减少所有后续运动指令的已编程速度。该指令也被用来限制最大TCP速度。本指令仅可用于主任务T_ROB1，或者如果在MultiMove系统中，则可用 ...
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很多新人在机器人安装调试的时候不知道如何下手，在此个人分享一下机器人安装调试的流程如下: 一个机器人项目的安装调试是否能顺利的通过客户验收，机器人的安全回路非常重要。在此分享下ABB、KUKA、FANUC、 ...
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在对KUKA机器人调试过程中，经常会涉及到修改点位，通常普遍简单的操作就是将机器人移到目标点，再进行修改点位保存。这对于点位数量较少或者不确定目标点的相对坐标而言，是可行的。 但如果确定的 ...
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KUKA机器人通过圆弧指令来实现有圆弧轨迹或整圆轨迹的运动编程，目前KUKA机器人的圆弧指令包括CIRC和SCIRC两种。两种指令都能实现对圆弧轨迹和整圆轨迹的运动编程，但SCIRC圆弧指令相对于CIRC圆弧指令，运 ...
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高灵敏度碰撞检测功能能够使机器人和外围设备发生碰撞时，迅速检测碰撞并且使机器人停止。本功能与基本功能的碰撞检测功能相比，大幅度的改善了灵敏度，可以迅速检测碰撞，从而大幅减轻外围设备和机器人 ...
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FANUC机器人故障诊断中，有些报警代码，继续更新如下。一、报警代码（SRVO-348） SRVO-348DCS MCC关闭报警a，b [原因]向电磁接触器发出了关闭指令，而电磁接触器尚未关闭。[对策]1.当急停单元上 ...
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在KUKA机器人的使用过程中，对于调试一个项目，当遇到特殊情况时需要暂停机器人，等异常情况处理完成后再继续机器人的程序运行。wait for指令是等待一个输入信号指令，没有输入信号，机器人一直等待。在一 ...
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对于工业机器人来说，定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。对于FANUC机器人来说，FANUC机器人的常规保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。以下是FANUC机器人的基本保养周期概览： ...
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DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能：利用机器人控制柜中两个独立的CPU进行电机速度和位置数据的检查，能够实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。定期对安全硬件和软件进行自诊断， ...
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1. 用robotstudio打开备份中的EIO.cfg文件，如上图显示。2. 可以右击，以I/O信号数据编辑器方式打开3. 此时可以以如下方式查看并编辑。4. 也可选择导出为excel格式，然后利用excel的数据拖拽功能，快速批量修改/新 ...
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想自定义工具坐标的方向，如何定义呢？在主菜单，选择“手动操纵”。在手动操纵菜单，动作模式为“线性”，坐标系选择为“基坐标”，然后选择“工具坐标”。选择“新建...”，新创建工具坐标系数据。用系统分配名字 ...
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机器人在出厂时默认配置了一系列的系统服务例行程序，可用于一些特定的操作，例如SMB电池关闭、维护信息管理、载荷测试、关节轴校准等，此任务主要介绍前三个较为常用的服务例行程序；调用例行程序必须在主程序中进 ...
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KUKA机器人在调试编程时，有时候会遇到一些提示性的错误信息，如无法选定某个程序，出现“选择非法”的错误，这就无法运行机器人程序。如下图的错误信息：当出现以上问题时，可尝试以下方法进行解决：1、 ...
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KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。 图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。 一、测试程序如下：1、 ...
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在对KUKA机器人编程时，有时想把程序的某个点变成公用点，就像HOME点一样，在不同的程序中都可以共用。这就需要把这个点设置为全局点，对于机器人系统版本8.6的系统可以通过以下步骤进行设置。1、要设置全局点首先 ...
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这次给大家带来一个小干货，关于想通过外部轴及变位机通过按键来快速切换！使用过KRC4机器人的工程师--老司机应该知道使用外部轴的话,需要要点击选项窗口会有机器人及外部选项出来,点选附加轴才行,如果有变位机和导 ...
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近距离范围轨迹逼近允许以可定义的精度轨迹逼近终点，这比标准轨迹逼近更精确地接近点。然而，接近点时不会精确暂停，这意味着与精确暂停相比可节省时间。附加轴对轨迹逼近特性无影响，只会分析机器人的笛卡尔位置 ...
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在KUKA机器人的使用中，编程时需要新建程序模块，有6种不同类型的模块，分别为：Cell、Expert、Expert Submit、Function、Modul、Submit。不同类型的模块区别如下： 1、Cell：配置外部自动运行的专 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
