-
对于KUKA机器人KSS 8.7系统，可以在概览中显示和更改全局点。注意全局点的更改将对所有使用它的程序模块产生影响，要充分考虑到安全问题。1、在主菜单中选择【配置】-【全局点】，全局点窗口打开。 2、 ...
-
在ABB机器人的调试过程中，需要配置和外部通讯的输入/输出信号，可以通过示教器逐个添加，或者通过RobotStudio软件连接控制柜后配置添加，也可以直接编辑IO文件再导入控制柜。一、编辑IO文件可以通过以下步骤进 ...
-
OrangeEdit是针对库卡工业机器人开发的轻量化编程与配置工具，通过可视化拖拽界面简化操作流程，支持离线轨迹设计及参数优化。该软件深度适配KUKA KR C4/C5系列控制器，可快速生成机器人运动程序，降低编程门槛。本 ...
-
KUKA 机器人广泛应用于汽车制造、机械加工、电子装配等工业领域，其安全回路作为保障操作人员与设备安全的关键屏障，一旦出现故障，不仅危及人员生命财产安全，还会造成生产停滞，带来巨大经济损失。由于安全回路涉 ...
-
四个基础的运动指令，分别有自己的特点，使用时要根据情况选用。分别是关节运动MoveJ,线性运动MoveL,圆弧运动MoveC,绝对值关节运动MoveAbsJ。在Common分类里。表示是常见的，普通的指令。我们看手册对指令的描述:Mo ...
-
ABB机器人有系统输入和输出信号，外部自动运行就是将数字输入输出信号与系统信号关联，然后就可以通过外部控制机器人启动运行。系统输入输出信号查看方法如下：一、在【控制面板】-【配置】-【I/O】下可以看到【Sy ...
-
在工业4.0浪潮席卷全球的今天，“离线编程(OLP)”与“虚拟调试(VC)”已成为自动化领域提升客户价值的关键引擎。作为机器人技术领导者，库卡(KUKA)正式推出其划时代的全新软件平台——iiQWorks，旨在为工程师们提供 ...
-
当使用KUKA机器人时，KUKA机器人如果在新建工具tool时没有设置工具的质量、重心等数据或者直接用默认的tool0时，在机器人运行时，如果速度过快可能就会出现“工具过载”的报警信息，导致机器人突然停机 ...
-
ABB机器人可以创建虚拟的I/O信号，例如创建Profinet通讯的虚拟I/O信号，这样可以不用占用实际通讯的Profinet的I/O信号点，方便用来测试和验证。通过以下操作来实现虚拟信号的创建：一、在机器人控制系统首先安装 ...
-
KUKA机器人在编程时，会应用到变量。如果需要对变量进行显示查看，通过以下的两种方法均可以完成操作。以如下简单的程序为例，变量提前进行声明完成，程序没有报错。选定程序，登录专家等权限。一、 ...
-
工业机器人的安装有多种方式，KUKA机器人的安装方式通常有三种：正装（安装在地面）、侧装和倒装（倒挂）。出厂默认设置的安装方式都为正装的,或者专用的机器人设置为其他安装方式。根据现场实际安装要求 ...
-
1.机器人的 I/O（输入输出）机器人存在I/O 接口，也就是 input（输入）和 output（输出）接口，机器人的 input（输入）接口用于机器人接收外部输入信号，比如传感器的信号，而机器人的 output（输出）接口可以用于 ...
-
在使用KRL语言对KUKA机器人进行编程时，常用到变量。一、变量的介绍 1、每个变量都有一个非KUKA 关键词的名称； 2、每个变量都属于一个专门的数据类型； 3、在使用前必须声明数据类型； 4、在 KRL 中变 ...
-
为了编辑字符串变量，有以下函数可用。这些函数可以用在 SRC 文件、SUB文件和变量修正中。在 IF 分支之内可以使用这些函数，而无需明确地给变量分配返回值。 一、将字符串变量换算为另一 ...
-
在KUKA机器人的调试中，每次当工作流程中断后需要重新进行测试，机器人就要回到程序的原点即Home点，这时就需要手动操作先将机器人移动到安全位置，再回到Home点。有时会觉得每次都通过手动操作回原点比较 ...
-
KUKA小型机器人控制器 KR C5 micro 配备了必要的硬件资源和灵活的 IO 端口，即使针对未来的任务和标准，也能快速适应。其在狭小的空间内实现了更高的性能、更好的连接性以及更大的灵活性，能够无缝集成到现有的自 ...
-
iiwa 是库卡的一款 7 轴协作机器人产品。Sunrise 是库卡的一款协作机器人 iiwa 专用的上位机软件，可用于对 iiwa 进行编程以及配置相关硬件设备（如 PLC、抓手设备）或软件包（如抓手设备的软件包）。iiwa 机器人搭 ...
-
在对KUKA机器人调试过程中，经常会涉及到修改点位，通常普遍简单的操作就是将机器人移到目标点，再进行修改点位保存。这对于点位数量较少或者不确定目标点的相对坐标而言，是可行的。 但如果确定的 ...
-
在对KUKA机器人调试过程中，经常会涉及到修改点位，通常普遍简单的操作就是将机器人移到目标点，再进行修改点位保存。这对于点位数量较少或者不确定目标点的相对坐标而言，是可行的。 但如果确定的 ...
-
直线快速画圆弧方法：以上文章转自网络,若有不妥地方请联系小编删除.喜欢的朋友记得关注下面公众号《电气自动化之家》。后期会给大家带来更多的电气自动化相关的知识分享，谢谢大家的持续关注。往期精彩回顾：1.ABB ...
-
Profisafe是一种基于PROFIBUS和PROFINET通信协议的功能安全通信行规，它允许在同一根电缆上实现功能安全通信和标准通信的共存。机器人一般都配有很多安全相关的设备，比如急停开关，安全门，安全光栅等，示教器上就 ...
-
一般客户购买工业机器人拆封后需要进行首次开机的设置和操作才能成功运行机器人，首次开机示教器往往出现如下报错。通过报错信息，总结如下操作。1.蓄电池连接以及接地首先是打开控制柜把蓄电池插上，需要用接地线 ...
-
在对KUKA机器人编程时，有时想把程序的某个点变成公用点，就像HOME点一样，在不同的程序中都可以共用。这就需要把这个点设置为全局点，对于机器人系统版本8.6的系统可以通过以下步骤进行设置。1、要设置全局点首先 ...
-
在使用KUKA机器人时，有时候会遇到示教器信息栏出现“基本检查到期”的信息，这就提示该机器到了基本保养时间了，需要进行保养。 一、报警信息和保养周期：KUKA机器人在使用超过一定保养周期后会 ...
-
KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。 图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。 一、测试程序如下：1、 ...
-
在对KUKA机器人进行编程时，有时需要添加注释说明或者注释掉某行指令使机器人运行程序时跳过该行，KUKA机器人的程序注释是在注释行行首前加英文的分号。以下通过示教器进行操作介绍：一、对于不同系统版本KSS8.3或 ...
-
PLC的基本指令及程序设计PPT去学PLC技术以上文章转自网络,若有不妥地方请联系小编删除.喜欢的朋友记得关注下面公众号《电气自动化之家》。后期会给大家带来更多的电气自动化相关的知识分享，谢谢大家的持续关注。往 ...
-
创建一个和Offs功能函数一样的功能程序。实现位置偏移，那么最终返回的是偏移后的位置数据，所以是位置型的功能程序。先添加所要用到的四个参数。添加参数后，数据类型改为位置型。在程序内创建一个本地位置程序数 ...
-
KUKA机器人在编程时，会应用到变量。如果需要对变量进行显示查看，通过以下的两种方法均可以完成操作。以如下简单的程序为例，变量提前进行声明完成，程序没有报错。选定程序，登录专家等权限。一、 ...
-
西门子PLC在工控领域处于绝对的龙头地位，据说在全球市场上的份额高达40%。Profinet 与西门子之间有着紧密的联系，Profinet 是由西门子公司联合 Profibus 用户协会共同开发的工业以太网通讯系统。Profinet 提供了一 ...
-
机器人有默认的坐标系可用，但对于编程后的修改不太方便。创建工件坐标对于编程和调试带来很大的便利。创建的坐标系，主要是确定它的原点和三个轴的方向。从主菜单进入手动操纵，选择"工件坐标"。默认的坐标系wobj0 ...
-
RoboTeam 就是让机器人和机器人之间的运动产生关联，本文介绍如何把 Roboteam 装好然后通信配置好，RoboTeam 怎么使用比较复杂，需要后续碰到具体实例之后再进行讲解。机器人和机器人之间的运动关联有一个是主 Mast ...
-
一台 KR210 R2700extra 机器人，机器人的控制柜是宝马定制的控制柜，带一个型号为 MG_ME_16_KSP40 的外部轴电机，如下图所示。主要完成如下几个要求，首先是接线，先清点一下发货单，各种线缆要连接。第二是装系统 ...
-
KUKA机器人与基恩士相机通讯时，数据通过 TCP/IP 协议传输。KUKA机器人需要安装备选软件包Ethernet KRL，根据不同的KSS安装对应版本的Ethernet KRL软件包。 一、配置以太网 ...
-
KUKA机器人的工作空间可以直接在系统软件中进行配置。最多可建立8个轴坐标工作空间或者8个笛卡尔工作空间。用轴坐标工作空间可以进一步限定由软件限位开关所确定的区域，以保护机器人或工具和工件。在笛卡尔工作空 ...
-
去学机器人1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线（外部轴动力线）（连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置（1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加：（右键控制系统组件添加） ...
-
EtherNet/IP是一种工业级的以太网通信协议，专门用于工业自动化系统。EtherNet/IP从站通常指的是在工业网络中执行命令或提供数据的设备，而EtherNet/IP主站则是负责发出命令和控制网络中其他设备的设备。具体来说： ...
-
KUKA机器人的控制系统运行在装有Windows系统的PC上。这个软件系统承担着机器人所需的所有基本功能。KUKA机器人的软件系统可能因为硬件故障、系统文件损坏或系统升级等原因需要重新安装。在进行系统重装之前，建议备 ...
-
工业机器人在现代制造业中扮演着关键角色，而安全问题始终是自动化生产的重中之重。KUKA机器人的KRC4控制器作为其核心控制单元，集成了完善的安全回路设计，确保在紧急情况下能够快速响应并保护人员与设备安全。1 ...
-
机器人是如何编程的？如何让机器人动起来？赶紧往下看。在手动模式下进入程序编辑器。点击添加指令，选择MoveAbsJ绝对值运动指令。添加的指令出现在蓝色光标上。再次点击添加指令，指令所有内容出现在编程区。指令 ...
-
数与数相除还可以求模和求整数。求整数，即只要整数部分，余数不要了。如下图中，7除以3等于2余1。只要2的值，余数不要了。最终把2存在reg1。注意除数不能为0。求模，也叫求余数，只要余数部分。如7除以3等于2余1， ...
-
之前写过一篇介绍外部自动运行的文章《KUKA机器人配置外部自动运行超好用的组合IO》，本文作为补充，详细介绍外部自动运行所用到的系统变量具体含义。1.外部自动概述什么是外部自动？就是用外部设备（如 PLC 等）来 ...
-
作为KUKA第五代控制系统，KR C5在安全系统架构上进行了重大更新。KR C5相对于KR C4的一大改进就是在确保基础安全功能完整性的前提下，去除了大量不常用的安全接口，改成了选配，降低了常规情况下的客户的购买以及施 ...
-
随着工业4.0的推进，工业机器人已成为智能制造的核心设备。作为全球工业机器人领域的领导者，KUKA机器人广泛应用于汽车制造、电子装配、物流分拣等领域。然而，随着机器人程序的复杂化及生产数据价值的提升，如何保 ...
-
KUKA AMR 是自动驾驶机器人系统，例如自主移动机器人和自主移动平台。AMR（自主移动机器人）和 AGV（自动导引车）看起来十分的类似，又有所区别。AGV 依靠轨道导引，并遵循由地面上的电线、磁条或标记规定的预定义 ...
-
在工业自动化领域，KUKA始终以技术创新引领行业变革。全新发布的iiQWorks软件平台，通过整合KUKA.WorkVisual与KUKA.Sim两大核心工具，构建了覆盖机器人全生命周期的数字化解决方案。作为首款深度适配iiQKA.OS 2.X操 ...
-
创建好工件坐标系后，如何使用它更有利于编程调试？首先要选择我们创建的坐标系进行示教编程。从主菜单进入“手动操纵”，在“动作模式”菜单选择“线性”，点击“确定”。然后在“手动操纵”菜单选择“坐标系”， ...
-
KUKA机器人是工业自动化领域中的佼佼者，但就像任何高精尖设备一样，它们偶尔也会遇到技术问题。其中最常见的问题之一就是“死机”或系统无响应。这种情况可能会影响生产线的正常运作，造成不必要的停机时间。当KUK ...
-
库卡（KUKA）正式宣布，2025年推出全新操作系统iiQKA.OS2，旨在成为KUKA全系机器人的统一操作系统解决方案，覆盖工业机器人、协作机器人及移动机器人（KMR）。该系统源自经典V/KSS系统，深度融合尖端技术栈与Web技 ...
-
对于KUKA工业机器人的操作者而言，SmartPad是日常作业的重要交互界面，其四个功能状态白键并未预设固定功能，这种设计思路类似于工业领域的"功能留白"机制。用户可根据生产工艺特性自主定义按键功能，如同在标准化 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
电梯 2026-05-04
