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一直以来很想整一本库卡机器人编程及程序库的资料，主要是想把自己这些年编程的经验以及心得分享出来并整理成章。之前弄了一本关于数据转换的，个人觉得里面东西太过程序化，都是一些字符且没太多说明。 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带言！——20190228韦作潘ABB机器人坐标系说明：ABB机器人坐标系有世界坐标系、基座标 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢众所周知，任何一种设备在出现故障都应该出现故障信息及故障代码，以便使用者进行故障排除及设备维护。否则，使用者在出现故障时则束手无策 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注。转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 在库卡机器人程序目录下R1\System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序主要用来设置机器人运动相关参数数，比如坐标系、速度、加速度等等。一. ...
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很多小伙伴估计都不知道其实库卡系统是存在自带的随机函数的，只是没有一份官方的文件来说明这一功能，所以很多人以为没有，甚至自己用系统时间来当模拟器生成一个随机数。此篇文章，我来带大家熟悉下该功能函 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 1.1 变量命名规则KRL是KUKA的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运行中出现的各种计算值的存储器。每个变量都属于 ...
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有些朋友经常问我实数与字符串之间怎么转化，尤其是在EthernetKRL的Binarystream的使用中。那么这边文章以代码的形式来展示。下一期讲整形与字符串的转化一.实数转化为字符串：;********************************** ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 历时半年多，第一本正式的书终于发行了，有种丑媳妇要见公婆的感觉。当初就抱着能做点事的想法开始实施这一工作，构思从哪些方面来 ...
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欢迎关注广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！工业机器人点位记录坐标系的选择20181111韦作潘一、工业机器人坐标系ABB工业机器人坐 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注。转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 在库卡机器人程序目录下R1\System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序主要用来设置机器人运动相关参数数，比如坐标系、速度、加速度等等。一. ...
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--- 由于之前看过好友LT写的文章关于库卡机器人的预读机制,觉得上面的案例较好，基于其文章之上，出一篇自认为较完善的文章来说明这机制。如各位看官，有兴趣可以浏览LT主页(www.davidrobot.com)，里面文章蛮不错 ...
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当说起CAST指令，估计绝大部分使用库卡机器人的技术员会感到陌生。此指令包含CAST_TO和CAST_FROM指令，主要再CREAD/CWRITE手册里有讲到。今天我们就来熟悉下这个两个指令：1.CAST_TO:CAST_TO指令将多个变量组合在一 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！ABB机器人中断程序（一）20181115韦作潘 一、中断程序概念1、ABB中断程序定义在 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢 使用库卡机器人的老司机应该都知道常用的库卡线下编程工具主要有Workvisual和OrangeEdit两款(对于熟悉库卡编程的语言的话,工具就不少 ...
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众所周知，KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC，其中XYZ是线性距离，ABC则是旋转角度(即欧拉角)。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是：Z->Y->X,即A->B->C(Rz->Ry->Rx)，并且以当前的姿态作为参考。 ...
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近期有人问我如何将一些数据log下来，于是基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能：(1).Log文件自动以时间命名；(2).每隔10秒log一次；(3).每条信息独立一行；具体实现过程如下：1.在SmartPad上创建一个xxx.sr ...
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库卡系统里存在系统变量$IN_HOME来监测当前机器人是否在原点位置，如果我们想监测机器人当前是否到达自己想要的目标位置，可以通过如下代码实现，如果需要实时监测，可以使用$CYCFLAG[X]或SPS：DEF E6PosChec ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！ABB机器人IO信号别名20181121韦作潘一、ABB机器人信号别名实际应用中，可以将I/O ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注.转载请先后台留言，请支持原创!谢谢时常遇到一些库卡搞机的朋友来询问如何将机器人当前位置信息发送给外部PLC,用于界面显示或其他功能。其中关于位置信息内容包含：1，笛卡尔坐 ...
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使用库卡机器人的老铁们，或许知道库卡会有一些几种运算符：算术运算符：加/减/乘/除法；几何运算符：又称向量运算；比较运算符：大/小/等/不等于；逻辑运算符：与/或/非；位运算符 ：位的与/或/非/异或； 本 ...
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欢迎关注广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等ABB机器人功能程序20181107韦作潘一、功能程序概念1、概念：rapid语言是ABB机器人编程语言，在rapid ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！ABB机器人焊接软件包设定20181129韦作潘说明：ABB机器人可以和所有焊接电源进行 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！机器人焊接系统组成及其介绍20181127韦作潘编辑说明：机器人焊接使用越来越广泛 ...
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更多内容请点击上方安德鲁机器人关注转载请先后台留言，请支持原创!谢谢一.结构化编程 采用结构化编程，可以通过严密的分段结构来解决复杂的问题，使复杂的任务得以分解成若干个简单的分步任务，降低编程时的总 ...
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KRL中的实数REAL，其为单精度浮点数且其占32位，其满足IEEE754标准，在换算二进制时如下图：-第31bit:代表符号位；-第23到30位：整数部分；-第0到22位：小数部分；一.整形与浮点转化：1.整形转化为浮点： 直接赋值 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！ABB机器人动作触发20181124韦作潘一、动作触发程序数据类型triggdata1、定义Trig ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！——20181202韦作潘ABB机器人World Zone区域检测设定一、ABB机器人区域检测了解1 ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和各类文章，包括国际时事新闻、经济、文化、科技、教育，公众号制作电气、PLC、工业机器人知识等，为家乡宣传、为家乡代言！树立品牌！——20190404韦作 ...
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很多老铁进行库卡机器人调试的时候，或多或少避免不了通过3点法来标定基座标(BASE)，具体步骤如下：1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 基坐标 > 3 点。2. 为待测定的基坐标系选择一个号码并给定一个名称。3. ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！——20181208韦作潘ABB机器人软伺服设定说明：软伺服是ABB机器人一项特色功能， ...
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欢迎关注订阅广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等，为家乡带盐！ABB机器人焊接指令20181129韦作潘1、ABB机器人焊接指令概述ABB机器人焊接当中， ...
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一.中断简要：中断指当出现中断信号时，控制系统暂时停止执行当前的程序，转而执行处理新情况的程序，执行完毕 后，再返回原程序继续执行。含义：(1)当出现诸如输入等定义的事件时，控制器中断当前程序,并处理一个 ...
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欢迎关注广西柳州柳江甘牛人共众号，转发各种资讯信息，包含国家经济、政治、科技、财富、工业自动化和生活咨询等信息。共点多圆画图程序和仿真录像视频20181104韦作潘 1、程序MODULE Module1PERS tooldata Treg ...
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欢迎关注广西柳州柳江甘牛人共众号：制作和转发各种资讯和文章，国家政治、经济、文化、科技、教育和工业机器人等。如何修改延长ABB仿真软件RobotStudio试用日期20181109韦作潘1、如何进入找到Nolock Data注册使用 ...
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不少使用库卡机器人的老铁们在编程的时候，或多或少遇到过求余的需要，结果发现库卡居然无求余函数，顿时迷茫了，这章节我带大家一起来看看求余是如何实现的。一.概要： 求余是一种数学计算方法，指 ...
电梯 2026-05-04
一枚嵌入式码农 2026-05-04
