CODESYS在工程机械中的应用案例：MOBA控制器在高空作业平台的应用

CODESYS智能 · 2025-12-28 09:58:00

MOBA安全软件包由两个部分组成：CODESYS安全控制系统和CODESYS安全库。可以永久监控高空工作台的稳定性、最大负荷量、倾斜度以及舒适度，并且客户可以使用CODESYS对系统进行编程，因此设备制造商可以节省研发成本，无需购买额外的安全控制器开发软件和获取DIN EN ISO 13849等安全认证。

MOBA安全控制器的主要功能：根据旋转平台的位置、平台支撑架的类型和平台的安装坡度来监测平台吊杆的极限角度、潜在的风载荷、平台支撑架的最大负载。此外，还提供了多种操作模式，例如标准模式、坑道模式、偏移模式、紧急操作模式。

如果MOBA安全控制器检测到出现影响正常运行的错误，则会进入安全停机模式。通过安全操作，把平台上的乘客安全地带回地面，同时安全控制器会禁止高空作业平台往危险的角度倾斜。

平台制造商可以直接使用MOBA为高空作业平台设计的编程工具，对安全控制器进行参数设置，因此，不同配置、不同类型的平台都可以很简单的进行调试。MOBA编程工具是基于CODESYS Automation Platform开发的。

CODESYS Automation Platform可以支持用户定制化开发CODESYS上位编程环境，经过客户的二次化开发以后，用户可以拥有自主知识产权的上位编程软件。CODESYS上位编程环境基于微软.Net技术开发，CODESYS Automation Platform（自动化开发平台中间件）是以“CODESYS 接口工具包”的形式提供给客户的，即将CODESYS IDE的接口向用户开放，用户拿到这些接口之后可以做大量的二次化信息修改。

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CODESYS 软件工具包是一款基于先进的NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

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