三菱 Q 系列 PLC学习程序分享-辊压机收放卷 PID 项目（可直接套用）

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分享程序说明：

这套工业级辊压机完整项目，基于三菱 Q 系列 PLC + QD75 定位模块 + Proface 触摸屏开发，包含收放卷多级张力 PID、辊缝定位、液压联动、MES 数据上报全套功能，程序模块化、全中文注释、现场实测稳定，拿来就能改，改完就能用，大幅缩短开发周期！

  

核心硬件&软件配置：

PLC 主控：三菱 Q 系列 CPU；

模拟量模块：Q68ADI / Q68DAI （张力、压力、位置信号采集）；

定位模块：QD75 轴控模块（辊缝高精度定位）；

编程环境：GX Works2；

人机界面：Proface 普洛菲斯（全功能 HMI 画面）；

控制对象：辊压机、收卷机、放卷机、液压系统、卷材生产线。

  

五大核心功能（全套工艺全覆盖）

1.多级张力 PID 闭环控制（项目核心）

放卷张力自动 PID 调节，随卷径自动计算控制

中间段除皱张力稳定控制，杜绝褶皱、松弛

收卷恒张力控制，匀速平稳、无抖动、不拉断

PID 参数在线整定，手动 / 自动无扰切换

  

2.辊缝位置精准定位控制

QD75 轴控模块专用定位程序

手动 / 自动模式切换

位置设定、实时显示、定位完成、误差报警

满足高精度辊压加工工艺要求

  

3.液压系统联动控制

液压站自动启停、联锁保护

液压压力模拟量闭环 PID 调节

油缸动作逻辑、压力保持、泄压控制

过载、过热、异常自动停机保护

  

4.标准 PID 调节 + MES 数据上报

内置标准 PID 算法块，可直接复用

运行状态、产量、报警、工艺参数实时上传

支持工厂数字化、智能化对接

  

5.标准化程序架构（易读易改）

模块化编程，功能块清晰

全程序中文注释

IO 分配表、变量表齐全

新手也能快速看懂、快速修改

  

使用说明（新手快速上手）：

使用 GX Works 打开 PLC 程序；

使用  GPProEX  打开触摸屏程序；

核对 IO 地址、模拟量量程、轴控参数；

根据现场卷材材质微调 PID 参数即可直接运行。

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适用人群与场景：

辊压机、收放卷、卷材生产线项目

三菱 Q 系列 PLC 学习、定位模块 QD75 学习

模拟量、PID、张力控制实战开发

工控工程师赶项目、快速交付

自动化 / 机电专业实训、毕业设计。

  

  

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