CODESYS在基于X86&Windows的工控机平台上,可以在不使用CODESYS 开发包(runtime toolkit)的情况下完成一些简单的工程应用。也就是说,通过几组搭配的单机授权许可证,就可以满足您对来自不同厂家的设备进行逻辑控制、运动控制,同时,可进行3D仿真、测试应用程序、测试POU处理时间和代码覆盖率等功能。
CODESYS Control RTE为Windows系统下的实时控制问题提供了解决方案。
CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造,使其具有微秒级抖动量的确定性,且不需要增加其它硬件,最终实现“硬实时”的控制功能。
用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件,那么根据PC机的功能,它就会变成一台先进的高性能可编程控制器,并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。
( 1) 单轴控制:电流环、 速度环、 位置环的控制
( 2) 主从方式:实现电子齿轮(带相位同步功能)、电子凸轮等
( 3) CNC 控制:实现复杂的多轴运动轨迹插补控制, 支持 G 代码
( 4) 机器人控制:SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库
同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。
( 1) 具有 OPC 、 OPC UA 功能
( 2) 支持与数据库相连的 ODBC 接口
CODESYS Control RTE集成
有以下总线协议:
CODESYS CANopen主站/从站;
CODESYS EtherCAT主站;
CODESYS Modbus TCP主站/从站;
CODESYS Modbus RTU主站/从站;
CODESYS Sercos III Master ;
CODESYS PROFIBUS主站;
CODESYS PROFINET控制器;
CODESYS PROFINET设备;
CODESYS EtherNet / IP扫描器;
CODESYS EtherNet / IP适配器;
CODESYS J1939 ;
支持以下的 CAN-EtherCAT卡
· Peak PCI: PCIe, MiniPCIe 两种网卡
· SJA1000:独立CAN控制器
· Automata: all PCI cards (1- and 2-channel通道)
编程系统:CODESYS 开发系统3.5.17.20版本及以上
支持平台/设备:能够运行在Windows 8 / 10 / Embedded (32 / 64 Bit)单核或者多核CPU上。(注意:使用“设备阅读器”可以查找你的设备支持的功能。“设备阅读器”项目可以在CODESYS商店中免费获得。)
附加要求:无
许可:两种许可证激活模式:CODESYS Runtime Key(硬件狗)或CODESYS Soft Container(CODESY Control 的免费组件)。许可证通过CODESYS Soft Container连接到硬件设备。(注意:没有许可证,该软件将以演示模式运行。)
可选配件:CODESYS Runtime Key, compact
CODESYS商城:http://store.codesys.cn/codesys/store/index.html
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