CODESYS V3.5 SP15 Patch 4发布，官网可下载！

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2020年3月27日，CODESYS发布CODESYS SP15 Patch4.

SP15的改进如下：

CODESYS Engineering

· CFC：更新了编辑器并对部分应用功能进行优化

· 编译器的版本设置已放在单独的插件中

· 增加库签名

· CODESYS V2.3的转换器（32位插件）：在CODESYS 商店中为免费的软件包

CODESYS Runtime

· CODESYS Edge Gateway：适用于Windows和Linux操作系统的可安装插件

· CODESYS商店中的新SoftPLC：CODESYS PLCNext SL组件

· CODESYS商店中可用的SoftPLC更新：

         --Linux SL：通过SoftContainer进行授权

         --emPC SL：多核支持

         --Raspberry Pi SL：删除了SoftMotion授权

· 正在准备中的组件：CODESYS OPC UA客户端

· 更新CODESYS在线帮助中的CODESYS Control Runtime System部分内容

· VxWorks：改进了硬件定时器的配置和使用，尤其是多核部分的使用

· 将CmpOpenSSL更新到OpenSSL 1.1.1版（要求使用C99标准编程）

· IecVarAccess：改进读/写访问

CODESYS Visualization

· 可以通过变量筛选报警

· 可添加具有动态文本列表的ComboBox

· 改善跟踪和趋势图

CODESYS Motion CNC Robotics

· 增加大量可用于通用驱动器的新驱动

· 完善机器人功能，例如改进路径规划的精度，动作协调和多核支持

CODESYS Fieldbus

  · 全面改进综合诊断功能

  · CODESYS PROFINET：包含控制器/设备的一致性测试协议，以及检测防火墙是否存在问题

  · CODESYS CANopen：包含用于CODESYS冗余开发包的堆栈

CODESYS Safety

  · CODESYS认证套件（用于SIL3的组件包）

  · CODESYS F-Device

  · 更新CODESYS Safety 中关于EtherCAT部分的安全模块

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