轴封装面向对象编程方法程序分享

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一关于上期间，大家下载了FB案例不会使用，晓煜在上期间也没讲清楚，这边给大家说声抱歉，本期我们继续接着上期间的例子，给大家一个程序，大家可以下载来试试。本期的下载地址链接：https://pan.quark.cn/s/d49e05eab804

上期间内容FB案例2轴封装面向对象编程方法

讲解问题

关于不能BMC报错

是因为我们在使用ST语言我们需要在库管理中POU功能库勾选上才能使用看图。

还有一个就是要在轴管理中配置对应的轴，这样才能使用

程序说明

大家拿到程序，如果要加轴的话就在这里添加轴，按顺序下载就行了。

我给大家提供的是手动程序，要使用方法，下载来看看就懂了的。关于程序里面变量多不用理，这是因为原来的程序在，变量没删除的原因。

这次还给大家提供了触摸屏画面。大家使用的时候先在画面中设置你有几个轴，加减速，手动速度，上下限位，只有设置好了才能使用。

还有一点就是程序是进行总行控制的不是走脉冲，这个要注意哦！

END

本期针对上期FB案例使用不清致歉，并给出BMC报错解决方案：使用ST语言时需在库管理中勾选POU功能库，并在轴管理配置对应轴。本期提供手动控制程序，采用总行控制而非脉冲方式，需按顺序添加轴。触摸屏需预先设置轴数量、加减速、手动速度及上下限位后方可运行。程序内变量较多源自旧代码，不影响使用。核心倡导“授人以鱼不如授人以渔”，鼓励自主实践。

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授人以鱼不如授人以渔

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