汇川PLC定时器指令
定时器指令算是所有品牌PLC中不可或缺的存在。以其灵活多变的应用使PLC程序更符合实际生产需求。目前PLC中常用的定时器指令有脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。没错，汇川PLC同样也是这些定时器用法，代码依次为TPR/TONR/TOFR/TACR.
汇川PLC定时器的时间基准为1ms，执行定时器指令时更新定时器计数值和状态，程序中最大支持4096条定时器指令。并且4种定时器指令参数相同。
先是TPR脉冲定时器时序图：
根据时序图可知，当输入IN为ON时，启动定时器TPR，并且输入Q为ON；当计时时间ET=设定时间PT时，输出Q立即变为OFF；且当ET <pt时间段内输出q不受输入in状态变化影响。复位输入端r变为on时，同时复位输出q和计时et，且优先级最高。< span=""></pt时间段内输出q不受输入in状态变化影响。复位输入端r变为on时，同时复位输出q和计时et，且优先级最高。<>
与西门子PLC同样功能脉冲定时器指令对比：
接通延时定时器TONR
接通延时定时器TONR是4种定时器中最常用的一种，顾名思义将输出信号Q延时一定时间再输出。其时序图如下所示：
当输入条件IN为ON时，开始计时；
·当计时时间ET<设定时间PT时，输出Q一直为OFF；
·当计时时间ET=PT时，输出Q输出为ON；且IN保持为ON时，输出Q保持ON。
·在ET <pt时间段内，如果输入条件in由on→off，则et已计时清零，等待in再次变为on，重新计时。< span=""> </pt时间段内，如果输入条件in由on→off，则et已计时清零，等待in再次变为on，重新计时。<>
·复位信号R变为ON时，输出Q变为OFF，ET清零。
同样我们再次对比一下西门子PLC中同样功能的接通延时定时器TON指令。
图中黄线：IN变为ON时，启动定时器；
蓝色线：ET=PT时，输出Q立即输出ON，在IN变为OFF之前ET保持，输出Q也保持ON状态。
图示红框内：IN在ET=PT之前任何时刻变为OFF，ET都将清零。输出Q也不会变为ON。
关断延时定时器TOFR
定时器指令输入IN由OFF变为ON时，定时器启动，输出Q为ON，只有输入IN变为OFF时启动计时，已计时时间ET=设定时间PT时，输出Q变为OFF.其时序图如下所示：
指令在程序中运行情况如下：
对标西门子PLC中同样功能的关断延时定时器TOF指令：
时间累加定时器TACR指令
时间累加定时器主要是可分段叠加计时，计时条件失效时，已及时ET的值会保持。
由时序图一目了然，输入IN第一次断开（OFF）时，已计时ET的值并没有清零，当输入IN再次变为ON时，继续计时；已计时ET=设定时间PT时，输入Q变为ON，所以时间累加定时器TACR指令其实就是接通延时的“保持版”。但是输出Q和ET需要通过复位R来清零。
同样对标西门子PLC中时间累加器定时器。
通过对以上所有定时器了解，我们不难发现与西门子PLC定时器比，汇川PLC中定时器都设定了一个输入R端口。汇川参考IEC61131-3标准的定时器，并增加复位功能。
下面使用定时器功能，编写一个间歇性亮灯程序。具体要求：
现有三个指示灯分别为A/B/C，按下启动按钮后A灯先亮，等待3秒后，B灯再亮，再次等5秒后C灯亮，三个灯一起亮3秒后，同时熄灭。请编写程序练习定时器指令。
还可以使用万年历为例子练习定时器的使用，基层定时器计秒，这样需要ms定时器，秒定时器，分定时器，时定时器，天/月/年如此循环执行。
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