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1、简介 EtherCAT 是一 个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的 CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT 是确定性的工业以太网，最早是由德国的 Beckhoff ...
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KUKA机器人SimPro软件是库卡公司开发的一套强大的工业机器人仿真和离线编程软件。这款软件旨在帮助用户通过高度逼真的三维仿真环境，精确模拟工业自动化场景，优化机器人的运动路径和工作流程。本文介绍SimP ...
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发那科机器人的紧急停机电路板设有安全回路接口，这些接口包括外部紧急停机输入、安全门控制开关、机器人紧急停机输出和伺服断开等，都是通过实体线路连接。在操作FANUC机器人时，必须采用急停板的安全回路 ...
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1、概述 机器人可以通过 Devicenet 网络和 PLC、焊机、传感器等设备连接起来。本文主要是从机器人做主站和从站两方面介绍。其主要步骤如下：2、硬件设置2.1 拨码及硬件接线1) 拨码位置：机器人可以设置 81、 ...
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KUKA机器人的切换指令用于控制机器人的数字输出，设置一次性的信号输出。该指令在编程中具有重要作用，通过准确控制信号的输出，可以实现与外部设备的高效通信。KUKA机器人的切换功能有OUT指令、OUT PULSE ...
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1、概述 CC-Link（Control & Communication Link）总线是日本三菱电机公司主推的一种基于 PLC 系统的现场总线， 其数据容量大，通信速度最高可达 10Mb/s。当使用 CC-LINK 通讯时，机器人作为远程设备站（从站 ...
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1 概述 负载推算功能是用来推算安装在机械手前端部的工具、工件等负载大小的一种功能。通过适当设定机械手前 端的负载信息，可以提高机器人的动作性能，如减小振动，改善运动节拍等，同时更加有效发挥动力学 ...
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KUKA机器人示教器的基本操作涉及更改示教器语言的方法，以及如何正确手持示教器和使能器的使用方法，并且掌握机器人运行状态的诊断输出，会拔下和插入示教器。1 操作界面的语言 示教器出厂时，默认的 ...
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1. 概述 PROFINET I/O 是基于工业以太网的一种通讯方式，可以作为从站与主站（例如PLC）。机器人做从站时可以支持最多128bytes 的输入/输出（DI/DO、GI/GO、UI/UO），其中信号配置时 Rack 号为 102，Slot 号 ...
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KUKA机器人在现代自动化生产线中扮演着至关重要的角色，其高效的编程和灵活的子程序调用功能使得生产过程更加精确和高效。KUKA机器人的CELL程序结构确保了外部自动运行的高效性和灵活性，而子程序的调用则进 ...
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1 概述 密码最多由 12 个字符、数字、以及符号组合而成，用来对作业人员进行各类操作、画面访问以及参数修改进行限制。密码功能应用操作可按照下图指导流程进行操作：2 作业步骤2.1 密码等级的分配操作 ...
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KUKA机器人的外部轴配置是实现高效自动化生产的关键环节。通过合理的配置和优化，外部轴不仅能够扩展机器人的功能，还能提高生产效率和产品质量，为企业带来显著的经济效益。1 外部轴的作用扩展工作范围：外 ...
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在Fanuc机器人日常使用或者系统维护下，需要以哪种快捷方式来选择机器人启动模式，本文对此进行了详细描述。1.启动方式介绍1.1 冷启动1)冷启动，是在停电处理无效的情况下执行通常的通电操作时使用的一种 ...
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KUKA机器人的数组和枚举数据类型在编程中扮演着重要角色，它们提供了一种高效的方式来组织和管理大量相关数据。1 KRL Arrays/数组 数组即Arrays，可为具有相同数据类型并借助下标区分的多个变量提供存储位 ...
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KUKA机器人数据备份和还原不仅对于保障生产的连续性、安全性和提升工作效率具有重要意义，同时也是系统维护和长期规划不可或缺的一部分。有一点需要注意的是，KUKA机器人数据备份和还原涉及的数据是机器人系 ...
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KUKA机器人的基坐标系测量是通过在机器人的工作空间内确定一个特定的参考系来实施的。这一过程包括使用三点法进行示教，即通过移动工具中心点（TCP）到三个特定的位置来定义基坐标系的原点和X、Y轴的方向。 ...
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1、概述 EtherNet/IP（EtherNet Industrial Protocol）是一种专为工业环境设计的通信系统。它能够支持在EtherNet网络上与其他EtherNet/IP设备进行IO数据的发送和接收处理。EtherNet/IP使得工业设备，包括传感 ...
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史陶比尔机器人系统，作为高精度的自动化设备，其核心功能虽然已十分强大，但通过使用各种插件，可以进一步增强其应用范围和性能。这些插件不仅提供了额外的功能，还使机器人能够更好地与外部环境和其他系 ...
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在现代工业自动化生产中，KUKA机器人的应用越来越广泛。为了确保KUKA机器人能够准确、高效地完成任务，基于固定工具的应用标定机器人引导的工件是必不可少的一环。本文将详细介绍由KUKA机器人引导的活动工 ...
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循环语句是用来控制结构的流程，可以不断重复执行程序的指令，直到出现让其中断的条件才会结束循环，并且不允许从外部跳入循环结构中。循环可以相互嵌套，有不同的循环类型，包括无限循环、计数循环以及条 ...
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KUKA机器人除了可以使用自身编辑的程序之外，还可以使用由离线编程软件或者其他编程工具生成的程序代码，要将KUKA机器人这种外部程序文件加载到控制器里，可以通过多种方法实现。1 生成外部程序 在K ...
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相对运动编程原理涉及从当前位置继续移动给定的值至目标位置。包括PTP_REL（点对点）、LIN_REL（直线）和CIRC_REL（圆形路径）三种运动方式，每种方式有特定的编程格式和参数要求。在编程过程中，需要载入 ...
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如果要执行一个KUKA机器人程序，则必须事先将其选中。机器人的程序在导航器中的用户界面上供选择，Cell程序（PLC控制机器人的管理程序）始终在文件夹“R1”中。程序的执行可通过正向运行程序按键和启动反向 ...
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1、概述 Fanuc机器人作为ProfibusDP从站，允许其通过ProfibusDP总线与主站（通常是一个PLC或DCS系统）进行通信。这种配置使得机器人可以接收来自主站的控制信号和数据，同时向主站发送状态信息和反馈数据。本 ...
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一般情况下，机器人出厂时，零点已经由厂家标定完好，但在运输过程中，因路途颠簸等原因，零点有可能发生偏移，或因日后机器人使用过后产生的维修等原因，可能需要重新对机器人进行零点标定，因此需明白机 ...
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KUKA机器人示教器是用于操作和控制工业机器人的重要工具，它通过提供直观的用户界面和丰富的功能，使操作人员能够轻松对机器人进行编程、调试和控制。通过掌握示教器上各种信息的功能及其处理方法，能够查看 ...
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信息提示是KUKA机器人控制系统提供给用户掌握机器人实时状态的窗口。操作者可以通过信息窗口了解机器人当前状态，也可根据编程需要编写信息提示，用于实时掌握机器人相关状态。KUKA机器人控制系统已经预先 ...
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WorkVisual配置现场总线，通过在项目中建立现场总线，为总线配置设备、编辑设备信号及连接总线，使设备可以通过总线实现与机器人控制系统的信息互送，总线配置的流程如图所示。 在WorkVisual配置现场 ...
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1 工作空间 工作空间包含人员保护和设备保护工作空间。人员保护工作空间用于为工作人员提供保护，只能借助于附加选项SafeOperation设置。设备保护工作空间可在机器人系统软件8.x中配置，只用于保护设备。 ...
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KUKA机器人控制系统提供了32个模拟量输入端和32个模拟量输出端，用于处理模拟信号。模拟量信号每隔12ms刷新一次，其值在-1.0到1.0之间变化，对应于-10V至+10V的电压范围。输入模拟量可以通过静态取值或动态 ...
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KUKA机器人简单数据类型的使用涉及多种基本的数据类型，这些数据类型在机器人编程中发挥着关键作用。本文介绍KRL中数据的保存方式、变量的命名规范及KRL中的数据类型，并详细阐述变量的声明及其原理和操作步 ...
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本文介绍了用户报警的使用方法，当我们处理一些异常以及周边设备发生异常时，机器人本身不能检测到这些信息，因此需要根据所使用的特点来设计一些用户自定义的用户报警，以下是使用的大致流程及注意事项， ...
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用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人示教或对机器人编程。目前库卡机器人编程方式共有三种：示教法在线编程、离 ...
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KUKA.ArcTech 系列产品使 KUKA 机器人成为焊接机器人。借助于实用的备选软件包完成焊接应用并进行编程，方便、直观且保证质量。一、简化焊接机器人的调试和编程 KUKA.ArcTech 为 KUKA 机器人系统完善了用于 ...
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KUKA机器人进行基本运动的四种指令包括PTP点动、LIN直线运动、CIRC圆弧指令和SPLINE样条运动。本文主要介绍创建以优化节拍时间的PTP运动和轨迹逼近运动。1.机器人的运动方式 机器人在程序控制下的运 ...
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在工业机器人的应用中，准确地设定和维护工具坐标系是至关重要的，这不仅关乎到操作的精度，也直接影响着生产效率和质量。《KUKA机器人工具坐标系测量原理》一文中详细介绍了KUKA机器人的工具坐标系测量原 ...
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KUKA机器人沿轨迹运动的姿态导引是一个复杂而精细的过程，它涉及到直线运动、圆周运动的规划以及对奇点位置的处理。了解这些内容对于有效地编程和操作KUKA机器人至关重要，以确保机器人能够安全、高效地执行 ...
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通过远程刷机，提供客户机器人镜像然后导入的方式，可以大幅度缩短客户由于等待添加软件导致时间延误。下文中将详细叙述导入的步骤，下图为其主要流程：1 操作步骤1.1 准备存储介质 存储介质可以有 ...
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KUKA.UserTech可使用户能够通过图形用户界面将量身定制的应用程序指令集成到操作设备上。即使无相关经验，也可以在新开发的编辑器中创建用户专用的行指令和状态键，从而大幅降低机器人技术的使用难度。1.直观的互动 ...
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在KUKA机器人的流程控制编程中，分支语句是一种重要的程序控制结构，它允许程序根据特定的条件执行不同的代码块。分支语句是实现复杂自动化任务的关键工具，通过熟练掌握IF和SWITCH...CASE等分支语句的使用 ...
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工业机器人在各个领域的应用越来越广泛，其中焊接作为制造业的重要环节，对机器人的性能提出了更高的要求。KUKA机器人凭借其先进的技术和强大的功能，在焊接领域表现出色。本文将从起弧、焊接、收弧三个方面，解析K ...
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KUKA机器人操作和使用过程中，会接触到各种坐标系，而每个坐标系都有各自的作用，很多函数指令也需要用到坐标系。每种坐标意义不一样，但是都是为了记录机器人的相对位置。KUKA机器人工具坐标系在机器人操作中具有 ...
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KUKA机器人的IO模块是其控制系统中至关重要的一部分，负责实现机器人与外部设备之间的数据通信和控制。KUKA机器人的IO模块主要用于处理输入输出信号，包括数字量、模拟量等，这些模块通过特定的接口与机器人控制器 ...
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KUKA机器人编程中常量和变量的基本概念、操作方法及管理方式，包括常量的不可变性和声明步骤、变量的可变性及其命名规范、数据类型、生存期与有效性，以及如何在KUKA机器人控制系统中显示和修改变量值，为理 ...
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KUKA.SafeOperation是一款专为确保机器人操作过程中的安全性和稳定性而设计的软件包。KUKA.SafeOperation软件包集成了多种安全功能，如紧急停止、安全监控等，以确保机器人在操作过程中不会对人员或设备造成伤害。K ...
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KUKA机器人精确定位运动和逼近运动在实际应用中有大量的应用，本文基于三角形、圆形的轮廓编程，涉及创建新程序模块和编辑程序模块，选择和取消程序，并且为含有运动类型PTP、LIN、和CIRC的运动编制简单的程 ...
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绝对运动编程原理涉及机器人通过绝对值定位到目标位置，包括PTP（点对点）、LIN（直线）和CIRC（圆形路径）三种运动方式。每种方式都有特定的编程格式和参数要求，如目标点类型、轨迹逼近设置等。在编程过 ...
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变量根据存储的数值类型可以分为标准数据型、数组型、枚举型以及复合数据型。其中标准数据分为整数型、实数型、字符型和布尔型，数组包含有一维数组、二维数组和三维数组，枚举则由一定数量的常量组成，复 ...
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KUKA机器人运行方式共有四种，分别为T1（手动慢速运行）、T2（手动快速运行）、AUT（自动运行）、AUTEXT（外部自动运行），本文详细介绍其功能。1 四种运行方式差异 操作人员在对机器人调试工作时， ...
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局部子程序和全局子程序是KUKA机器人编程中的两种不同类型的子程序。局部子程序仅在定义它们的程序模块中有效，可多次调用，位于主程序后，使用DEF和END界定。全局子程序对所有程序模块有效，拥有独立SRC和 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
