ABB机器人之符号和逻辑运算

数值之间无非是加，减，乘，除，大于，小于，等于，不等于。

应用写法一。

应用写法二。

当reg3不等于0时，执行IF指令内的语句。

条件与条件之间就可以有与，或，非，异或等逻辑关系了。其中逻辑非NOT可以直接写入。

加入逻辑非的方法。点编辑，选择“仅限选定内容”，在键盘上写入NOT，空格键，点击确定。

不管它红色，点确定。

写好后，表示当布尔量不是真的状态时执行IF语句。因为用NOT把状态进行置反，条件为真时变成假，假时变成真。

条件的逻辑与。下图中IF指令中，当di01和di02同时为1时，执行IF指令内的语句。逻辑与的表达式是：当所有条件都成立时，结果为满足条件。这里只写了两个，可以写多个。

条件的逻辑或。下图中WaitUntil指令中，当di03或di04其中一个为1时，执行WaitUntil后面的语句。如果没有一个为1，否则一直等待。逻辑或的执行逻辑是：只要其中一个条件成立，则为条件满足。

逻辑异或。下图IF指令的条件部分用的是异或，表示只有当两个信号中的其中一个为1时，条件成立。执行IF内的指令，如果都为1和都为0，条件不成立。即条件相同为假，条件不同为真（真即是条件成立）。和逻辑或是不一样的。

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